本發明提供一種用于汽車加工的管材自動上料設備，屬于汽車加工用設備技術領域，包含上料臂，所述上料臂的上端安設著管材抓取模塊；所述上料臂包含殼體，所述旋動臂一一頭的一邊與馬達二的旋轉部相連，所述旋動臂二一頭的一邊與馬達三的旋轉部相連，所述旋...

本發明涉及機械手技術領域，尤其涉及一種基于多傳感器的配送機器人，包括配送機器人底盤，所述配送機器人底盤頂端安裝有機械手臂，所述機械手臂另一端固定連接有固定板，所述固定板底端設置有四角夾持機構和固定限位機構，所述固定限位機構上設置有擴張機...

本實用新型公開了一種手術機器人固定裝置，本實用新型包括固定座、固定框、第一夾緊組件和第二夾緊組件，固定座的頂端設置有蜂鳴器，固定框的右側設置有驅動電機，驅動電機的輸出端固定有絲桿，第一夾緊組件包括與絲桿螺紋連接的第一移動塊、設置在第一移...

本發明涉及醫療設備技術領域，具體涉及一種骨科手術機器人輔助定位方法及系統；包括安裝架、操作面板、顯示器、機械臂、CT裝置和驅動機構，驅動機構包括第一驅動組件、第一滑動座、滑動臂、第二滑動座、第二驅動組件、電動推桿和安裝臺，通過操作面板控...

本實用新型涉及醫療機械技術領域，且公開了一種便于拆裝的穿刺針固定機構，包括機械臂以及L形基座，L形基座的豎直部與機械臂末端固定連接，L形基座的水平部上端設置有固定板，固定板的下端中部和L形基座的水平部上端中部均水平開設有半圓柱形卡槽，兩...

本實用新型公開了一種方便視覺檢測的旋轉機構，包括箱體和設置在箱體內的第一轉軸和第二轉軸，還包括驅動第一轉軸轉動的電機，所述第二轉軸的一端轉動連接在箱體底端內壁上，所述第二轉軸的另一端貫穿箱體頂壁并延伸至外部，所述第一轉軸和第二轉軸的外徑...

本實用新型公開了一種雙層抽檢輸送機，包括第一傳送裝置、第二傳送裝置、對第一傳送裝置進行支撐的支撐桿和控制第二傳送裝置升降的升降裝置，所述升降裝置包括箱體和第二傳送裝置固定連接的連接桿，所述箱體底端固定連接有第二電機，所述第二電機的輸出端...

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種機器人視覺檢測抓取系統，視覺模塊固定安裝在固定座的上方，六軸機械臂與固定座固定連接，六軸機械臂位于固定座的上方，第一步進電機固定安裝在固定座的上方，第一滾珠絲杠固定安裝在固定座的上方，且第一滾珠絲杠...

本發明涉及醫療手術技術領域，具體涉及一種高精穿刺協作機器人及生產方法，通過移動裝置放置于地面，起到支撐和移動的作用，轉動裝置安裝在移動裝置的上方，用于帶動支撐座水平轉動，支撐座上安裝導軌，滑動塊能在導軌上滑動，并滑動塊與平衡座固定連接，...

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種3D視覺機器人及抓取探傷方法；包括機器人本體、3D攝像頭和清潔裝置，清潔裝置包括洗滌盒、清洗管、風機、刮板和伸縮桿。3D攝像頭窗口灰塵堆積需要清理時，通過清洗管往洗滌盒中抽取洗滌劑，噴涂在3D攝像頭...

本實用新型涉及貨物碼垛技術領域，且公開了一種工業化機器人碼垛貼標設備，包括底座，所述底座的上端對稱固定連接有連接板，兩個所述連接板的上端共同固定連接有底板，所述底板和底座上通過兩個第一軸承轉動連接有轉桿，所述底板上端安裝有第一電機，所述...

本實用新型涉及機器人技術領域，且公開了一種鏈節機器人3D自動輸送機構，包括安裝板，所述安裝板的上表面固定連接有矩形框，所述矩形框的內壁固定連接有升降機構，所述升降機構的上表面固定連接有支撐板，所述支撐板的上表面固定連接有自動輸送機構。本...

本實用新型涉及打包機技術領域，且公開了一種自動化機器人打包機，包括打包機主體，所述打包機主體的相背側壁上對稱開設有T型滑槽，所述T型滑槽內滑動連接有T型滑塊，所述T型滑槽的底部槽壁上固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧的上端與T型滑塊固定連...

本實用新型涉及壓機換模設備技術領域，且公開了一種汽車門加工用壓機自動換模設備，包括平臺，所述平臺上端固定連接有支撐板，所述支撐板的豎直側壁上安裝有第一液壓缸，所述第一液壓缸的輸出端固定連接有推塊，所述推塊的另一側安裝有上模機構，所述平臺...

本實用新型涉及拆垛技術領域，且公開了一種拆垛機器人及沖壓拆垛設備，包括底座，底座的上端固定連接有兩個對稱設置的支撐板，兩個支撐板的上端共同固定連接有頂板，頂板的下端對稱固定連接有兩個第一電動導軌，兩個第一電動導軌的輸出端共同固定連接有第...

本實用新型涉及上下料設備技術領域，且公開了一種機器人加工成型產品的上下料設備，包括底座，所述底座的下表面左右兩側均固定設有支撐板，所述底座的上表面固定設有防護罩，所述防護罩的內壁設有加工機械手，所述加工機械手固定設置于防護罩的頂部內壁，...

本實用新型涉及智能機器人技術領域，且公開了一種智能機器人夾爪自適應通用裝置，包括安裝板，所述安裝板右側的側壁固定連接有雙向電動推桿，所述雙向電動推桿的輸出端固定連接有移動板，所述安裝板右側的側壁對稱固定連接有兩個L型限位桿，兩個所述移動...

本發明公開了一種機器人配合3D技術視覺識別方法，獲取標準件的3D圖像和尺寸，標定特征點并保存，利用放置在設定位置的的攝像機采集被測件設定角度的多張2D圖像，并進行濾波去噪后結合利用激光三角測量得到的尺寸數據，得到被測件三維模型并標定特征...

本實用新型涉及檢測裝置技術領域，且公開了一種實軸割槽自動移載檢測裝置，包括工作臺，工作臺的上端左右對稱固定連接有兩個立板，兩個立板之間轉動連接有同一根轉動螺桿，位于右側立板的外壁固定連接有用于驅動轉動螺桿往復轉動的往復驅動機構，轉動螺桿...

本發明公開了一種實軸割槽機器人自動化設備，通過所述抓取組件將待切割的軸類工件抓取至兩個所述夾持塊之間將待加工的軸類工件固定，之后所述第一驅動件正向轉動，并通過所述減速件帶動所述螺桿轉動，進而帶動所述螺母滑塊沿所述螺桿的長度延伸方向移動，...