本實用新型提供一種諧波減速器，包括柔輪、波發生器組件和輸出組件，所述輸出組件包括輸出連接件，所述輸出連接件包括摩擦環部和輸出盤部，所述輸出盤部設置在摩擦環部的一側；所述柔輪設置在所述摩擦環部上；所述波發生器組件設置在所述摩擦環部的內部，...

本實用新型提供一種無齒諧波減速器，包括波發生器組件、定輪、柔輪和摩擦環，所述摩擦環設置在所述柔輪上；所述波發生器組件設置在所述柔輪內，所述波發生器組件致動所述柔輪和摩擦環同步變形為橢圓狀；橢圓狀的所述摩擦環的兩個短軸端點處，所述摩擦環與...

本發明提供一種諧波減速器，包括柔輪、波發生器組件和輸出組件，所述輸出組件包括輸出連接件，所述輸出連接件包括摩擦環部和輸出盤部，所述輸出盤部設置在摩擦環部的一側；所述柔輪設置在所述摩擦環部上；所述波發生器組件設置在所述摩擦環部的內部，并抵...

本發明提供一種無齒諧波減速器，包括波發生器組件、定輪、柔輪和摩擦環，所述摩擦環設置在所述柔輪上；所述波發生器組件設置在所述柔輪內，所述波發生器組件致動所述柔輪和摩擦環同步變形為橢圓狀；橢圓狀的所述摩擦環的兩個短軸端點處，所述摩擦環與所述...

本實用新型提供一種新型諧波減速器及驅動器，諧波減速器包括柔輪，定輪和輸出件，所述定輪設置有內齒，所述柔輪包括嚙合部和撥爪；所述嚙合部為具有外齒的圓筒狀；所述外齒和所述內齒的齒形相同，所述外齒的齒數小于所述內齒的齒數；所述嚙合部被致動變形...

本實用新型提供一種諧波減速器，包括波發生器組件，定輪，柔輪和輸出組件，所述柔輪呈圓筒狀并能在外力作用下產生彈性變形，所述柔輪包括摩擦環部，所述柔輪被所述波發生器組件擠壓變形為橢圓狀柔輪，所述橢圓狀柔輪的長軸兩個端點處，所述橢圓狀柔輪與所...

本實用新型提供一種六軸輕型協作機器人，所述中關節組件包括中關節殼體，所述中關節殼體上設置有用于驅動所述六軸輕型協作機器人第三關節的第三驅動器；在所述第三驅動器的一側設置有分別用于驅動所述六軸輕型協作機器人第四關節、第五關節的第四驅動器和...

本發明提供一種諧波減速器，包括柔輪，定輪和輸出件，所述定輪設置有內齒，所述柔輪包括嚙合部和撥爪；所述嚙合部為具有外齒的圓筒狀；所述外齒和所述內齒的齒形相同，所述外齒的齒數小于所述內齒的齒數；所述嚙合部被致動變形后，使所述外齒和所述內齒嚙...

本發明提供一種諧波減速器，包括波發生器組件，定輪，柔輪和輸出組件，所述柔輪呈圓筒狀并能在外力作用下產生彈性變形，所述柔輪包括摩擦環部，所述柔輪被所述波發生器組件擠壓變形為橢圓狀柔輪，所述橢圓狀柔輪的長軸兩個端點處，所述橢圓狀柔輪與所述定...

本發明提供一種六軸輕型協作機器人，所述中關節組件包括中關節殼體，所述中關節殼體上設置有用于驅動所述六軸輕型協作機器人第三關節的第三驅動器；在所述第三驅動器的一側設置有分別用于驅動所述六軸輕型協作機器人第四關節、第五關節的第四驅動器和第五...

本發明的一種雷達探測隨動系統及雷達天線智能移動升降探測平臺，雷達天線智能移動升降探測平臺包括行走系統，設置在所述行走系統上的升降支撐系統，以及雷達探測隨動系統，雷達探測隨動系統包括下支撐架，凸臺支撐，上支撐架通過“十”字連接副連接在凸臺...

本實用新型提供一種具有自卸土功能的螺旋鉆孔機，螺旋鉆桿的外圍設置一外筒，外筒內壁設末齒輪，螺旋鉆桿上設首齒輪，首齒輪與末齒輪間設惰輪，惰輪同時與首齒輪和末齒輪嚙合，組成定軸輪系，螺旋鉆桿旋轉時，帶動外筒同時反向旋轉，使鉆頭鉆出的巖土進入...

本發明公開一種積木式移動機器人及機械移動裝置。所述機械移動裝置包括活動平臺和電機驅動平臺，該活動平臺包括多個移動裝置；該電機驅動平臺包括與多個電機驅動裝置，還包括平臺裝置，平臺裝置至少包括一驅動連接模塊，該驅動連接模塊的至少一端連接一移...

本實用新型提供了一種在線油液污染自動檢測裝置，所述裝置是基于濾膜堵塞原理設計的，由取樣部、測試部、控制部構成；取樣部由測試液壓管路１、換向閥２、取樣油缸３、柱塞４、配重５、行程開關６構成；測試部由濾膜８、位移傳感器９、測試油缸１０、行程...

本實用新型為一種按摩健身球，它由可分的上、下半球殼及固定設于下半球殼內側邊緣的環形軌道組成；帶有旋轉環的轉軸兩端置于環形軌道的凹槽內，并可實現既繞其自身軸線靈活轉動，又能沿環形軌道的平面旋轉滑動。這兩種旋轉運動疊加后，旋轉環的轉動會加劇...

本實用新型涉及一種用于室內地面清潔的濾水式除塵器。為了改變室內地面濕式清潔時費水和效率低的現狀，本除塵器采用在帶車輪的車架上設置動力傳動裝置及由吸水管連通的吸水泵和儲水筒，于車架前端設置擦地輥，而以動力傳動裝置控制的擠水輥軸向平行地設于...

本實用新型公開了一種離心加載立輥式磨機，屬于磨機技術領域。該磨機由進料桶、研磨部、密封部、支撐部、傳動部和出料桶構成，其中，磨機的主軸和磨輥采用垂直設置，磨輥通過行星架與主軸連接，主軸通過軸承及支撐盤固定于磨機中，在軸承與行星架之間設有...