本申請(qǐng)涉及一種模塊化桁架機(jī)器人生產(chǎn)線控制系統(tǒng)及方法，涉及桁架機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，其方法包括：判斷是否接收到緊急任務(wù)；若接收到緊急任務(wù)，則將需要執(zhí)行緊急任務(wù)的X軸滑塊設(shè)置為緊急滑塊，并更新其移動(dòng)路徑；獲取緊急滑塊的機(jī)械手爪抓取物品的大小，更新...

本申請(qǐng)涉及桁架機(jī)器人控制領(lǐng)域，尤其是涉及一種桁架機(jī)器人精準(zhǔn)控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。方法包括：本申請(qǐng)通過獲取目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的每個(gè)目標(biāo)機(jī)器人的運(yùn)行數(shù)據(jù)（包括當(dāng)前位置和機(jī)械臂的可活動(dòng)角度），以及目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的工件運(yùn)輸計(jì)劃（包括工件運(yùn)輸位置和...

本技術(shù)公開的一種桁架吊裝夾具，包括連接殼，連接殼呈矩形空腔設(shè)置，還包括設(shè)置在連接殼下方的夾持機(jī)構(gòu)，連接殼的上端連接有連接主體，連接主體向夾持機(jī)構(gòu)的垂直方向延伸，連接主體內(nèi)設(shè)有可調(diào)節(jié)限位組件，可調(diào)節(jié)限位組件通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿連接主體的延伸方向...

本技術(shù)公開的一種高溫工件抓取裝置，包括連接框，連接框呈矩形框架設(shè)置，還包括移動(dòng)組件和夾持機(jī)構(gòu)，移動(dòng)組件設(shè)于連接框內(nèi)，夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于連接框下方并與移動(dòng)組件相連接，夾持機(jī)構(gòu)呈對(duì)稱設(shè)置。本技術(shù)屬于高溫零件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種裝置可調(diào)節(jié)性強(qiáng)，...

本技術(shù)公開了一種立式加工中心換刀機(jī)構(gòu)，屬于立式加工中心技術(shù)領(lǐng)域，包括防護(hù)殼，防護(hù)殼內(nèi)頂壁固定連接有刀庫外殼，刀庫外殼內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)放機(jī)構(gòu)，刀庫外殼的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的后方設(shè)置有清理機(jī)構(gòu)，清理機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿，清理機(jī)構(gòu)還包括動(dòng)力...

本技術(shù)公開的一種具有加固型基座的桁架，包括基座、固定連接于基座底壁上的插桿以及可拆卸安裝在基座頂壁中間位置上的桁架，所述插桿呈兩兩對(duì)稱設(shè)置，還包括加固安裝組件，所述加固安裝組件設(shè)于基座頂部以及桁架上。本技術(shù)屬于桁架技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種通...

本技術(shù)公開了一種磨齒機(jī)用裝夾工裝，包括托板、滑臺(tái)、滑臺(tái)氣缸、伺服電機(jī)和夾持組件，所述夾持組件包括連接頭、安裝盤、電磁鐵和頂部夾持塊，所述限位軸上套設(shè)定位墊片，所述頂部夾持塊上設(shè)有U形槽，所述伺服電機(jī)外側(cè)設(shè)有固定在滑臺(tái)氣缸上的套筒，所述滑...

本技術(shù)公開了一種工業(yè)機(jī)器人控制器保護(hù)殼，包括保護(hù)殼主體，所述保護(hù)殼主體內(nèi)的底部設(shè)有調(diào)距安裝機(jī)構(gòu)，所述調(diào)距安裝機(jī)構(gòu)上設(shè)有阻尼器，所述阻尼器的上端設(shè)有固定卡塊，所述調(diào)距安裝機(jī)構(gòu)上設(shè)有減震彈簧，所述固定卡塊上螺紋連接有抵緊桿，所述保護(hù)殼主體上...

本技術(shù)公開了一種便于收集碎屑的磨齒機(jī)，包括支撐底板、固定臺(tái)架、加工臺(tái)、磨齒廢屑收集組件、磨齒組件和廢屑防飛濺組件，所述磨齒廢屑收集組件包括支撐立板、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)連板、從動(dòng)轉(zhuǎn)板、支撐框、滑動(dòng)支塊、伸縮彈簧和電磁吸板，所述磨齒組件包括電機(jī)...

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)械手臂技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種生產(chǎn)線用工業(yè)機(jī)械手臂,包括安裝基座、轉(zhuǎn)向單元、支撐套管、機(jī)械立臂、升降單元、機(jī)械臂、角度調(diào)節(jié)單元、活動(dòng)夾手單元、進(jìn)給轉(zhuǎn)向單元。現(xiàn)有的機(jī)械手臂用于夾持帶鍵槽的軸類工件進(jìn)行裝配加工時(shí)，常規(guī)機(jī)械手并...

本發(fā)明涉及機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種傳動(dòng)機(jī)器人桁架，包括若干呈線性等距分布的支腿，支腿的下端固定連接有底座板，所述傳動(dòng)機(jī)器人桁架還包括：位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，設(shè)在若干支腿上，用于對(duì)物件進(jìn)行多位置變動(dòng)；吸附機(jī)構(gòu)，設(shè)在位置調(diào)整機(jī)構(gòu)上，用于對(duì)物...

本實(shí)用新型公開了一種工件測量設(shè)備，包括底板、刻度桿、升降組件、負(fù)載板、升降板、豎直桿和測量組件，所述負(fù)載板設(shè)于底板頂部，所述負(fù)載板為L型結(jié)構(gòu)，所述刻度桿設(shè)于底板頂部且設(shè)于負(fù)載板下，所述升降組件設(shè)于負(fù)載板下，所述豎直桿對(duì)稱設(shè)于升降組件下且...

本實(shí)用新型公開了一種軸類零件抓取機(jī)構(gòu)，包括安裝座、夾取組件和驅(qū)動(dòng)組件，所述夾取組件設(shè)于安裝座上，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于安裝座上；所述夾取組件包括驅(qū)動(dòng)板、聯(lián)桿、連接板和固定塊，所述安裝座的底壁設(shè)有支板，所述驅(qū)動(dòng)板的底部設(shè)有延伸板，所述延伸板的頂...

本實(shí)用新型公開了一種油封自動(dòng)上料裝置，包括底板、運(yùn)輸帶、支架、儲(chǔ)料桶、油封、固定板和撥料裝置，所述運(yùn)輸帶設(shè)于底板上，所述支架設(shè)于底板上，所述儲(chǔ)料桶設(shè)于支架上且位于運(yùn)輸帶的上方，所述油封疊放設(shè)于儲(chǔ)料桶內(nèi)，固定板設(shè)于儲(chǔ)料桶的下端，所述撥料裝...

本實(shí)用新型公開了一種環(huán)形工件供料機(jī)構(gòu)，包括底板、基架、供料筒、工件、擋板、間歇供料裝置和運(yùn)輸帶，所述基架設(shè)于底板上，所述供料筒設(shè)于基架上，所述工件疊放設(shè)于供料筒內(nèi)，所述擋板設(shè)于供料筒的下方，所述間歇供料裝置設(shè)于基架上且轉(zhuǎn)動(dòng)于擋板的上方，...

本實(shí)用新型公開了發(fā)動(dòng)機(jī)定位工裝，包括底板、鉸支座、固定板、連接桿、減震組件和伸縮桿，所述減震組件對(duì)稱設(shè)于底板頂部，所述連接桿鉸接于減震組件內(nèi)，所述固定板設(shè)于底板上方且連接于連接桿，所述鉸支座對(duì)稱設(shè)于固定板下且鉸接連接于連接桿，所述伸縮桿...

本實(shí)用新型公開了一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋翻轉(zhuǎn)臺(tái)，包括底板、支座、支框和翻轉(zhuǎn)組件，所述支座設(shè)于底板上，所述支框的兩側(cè)壁均設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)貫穿支座且伸出，所述翻轉(zhuǎn)組件設(shè)于支座上；所述翻轉(zhuǎn)組件包括蝸輪、蝸桿和驅(qū)動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)板固定套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，所...

本實(shí)用新型公開了一種電池鋁殼加工用夾具，包括底座，所述底座內(nèi)設(shè)置有空腔，所述底座上設(shè)置有四側(cè)邊夾緊限位組件，所述四側(cè)邊夾緊限位組件上連接有壓緊限位組件，所述四側(cè)邊夾緊限位組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、雙向絲杠、夾板一、伸縮氣缸和夾板二。本實(shí)用新型屬...

本實(shí)用新型公開了一種AGV用物料導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)，包括底座和連接桿；所述底座頂部安裝有支架，所述支架右側(cè)開設(shè)有輪槽，所述輪槽內(nèi)活動(dòng)安裝有導(dǎo)向輪，所述底座前后兩側(cè)開設(shè)有插槽；所述插槽內(nèi)垂直安裝有立桿，所述連接桿兩側(cè)開設(shè)有卡槽，所述立桿卡入于卡...

本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)底盤，包括彈射避障組件、切換式換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)車身、容納支架、容納臺(tái)、電池盒、后側(cè)移動(dòng)支撐板、后側(cè)輪、后側(cè)電機(jī)和前側(cè)輪。本發(fā)明屬于機(jī)器人移動(dòng)容納底盤領(lǐng)域，具體是指一種工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)底盤；本發(fā)明為了解決工業(yè)...