本發明公開了一種圖像語義分割模型的訓練方法。該方法包括：將第一樣本圖像輸入初始圖像語義分割模型；通過特征提取網絡提取第一樣本圖像的第一圖像特征和第二圖像特征；將第一圖像特征輸入邊緣檢測網絡，獲得邊緣特征，將第二圖像特征輸入語義分割網絡，...

本發明實施例公開了一種目標檢測方法、裝置、設備和存儲介質，該方法包括：獲取待檢測圖像所包含檢測目標的二維檢測框，并根據二維檢測框確定檢測目標的尺寸和角度；將檢測目標的尺寸和角度輸入至位置估計模型，確定檢測目標在三維坐標系中的二維投影坐標...

本公開的實施例公開了信息更新方法、路線篩選方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質。該方法的一具體實施方式包括：獲取針對目標車輛的至少一個初始車輛狀態信息；根據該至少一個初始車輛狀態信息和預先選取的候選車輛待行駛策略集，生成至少一條候選車輛...

本公開提供了一種無人車路徑規劃方法及裝置、電子設備、存儲介質，涉及無人配送技術領域，可以應用于無人車路徑規劃的場景。該無人車路徑規劃方法包括：獲取無人車當前幀路徑規劃的初始可通行區域；使用垂直于道路中心線的劃分線將初始可通行區域劃分為多...

本發明提供一種車輛的行駛方法和裝置，該方法包括：獲取車輛行駛的道路上的中心線以及道路上距離車輛最近的邊界線；在中心線上獲取多個中心點，并確定每個中心點在邊界線上所對應的邊界點，其中，中心點與中心點對應的邊界點的連接線垂直中心線；在中心線...

本發明公開了一種三維點云的語義確定方法和裝置，涉及計算機技術領域。該方法的一具體實施方式包括：獲取目標場景的三維點云數據；確定所述三維點云數據中各頂點的多個單片元特征；根據所述各頂點的多個單片元特征，確定所述各頂點的多重片元特征，所述多...

本公開提供了一種控制車輛縱向運動的方法、裝置及非瞬時性計算機可讀存儲介質，涉及自動駕駛技術領域。其中控制車輛縱向運動的方法包括：生成多條候選加速度曲線，每條候選加速度曲線表示車輛的縱向加速度在未來時間段內的變化情況；在車輛的縱向位移隨時...

本發明實施例公開了一種車輛感知信息融合方法、裝置、設備和存儲介質，所述方法包括：根據各感知信息融合車輛的傳感器檢測數據生成感知信息融合車輛的局部柵格圖信息；將各感知信息融合車輛的局部柵格圖信息融合，得到目標柵格圖信息；將目標柵格圖信息發...

本發明實施例公開了一種路徑規劃方法、裝置、電子設備及存儲介質。所述方法包括：對設定范圍內的道路地圖進行采樣，得到多層采樣點，每層采樣點對應于不同的采樣線，各所述采樣線與行駛指引線垂直；根據所述道路地圖中的障礙物確定每層采樣點對應的無障礙...

本公開是關于一種換道策略生成方法和裝置、計算機存儲介質、電子設備，涉及智能駕駛技術領域，該方法包括：獲取當前車輛的狀態信息以及與所述當前車輛關聯的周圍車輛的狀態信息；將所述當前車輛的狀態信息以及所述周圍車輛的狀態信息輸入至當前換道學習器...

本公開提供了一種目標行為候選框生成方法及裝置、電子設備、存儲介質，涉及機器學習領域。該目標行為候選框生成方法包括：獲取待檢測視頻幀序列，并將待檢測視頻幀序列輸入至預訓練的特征提取網絡中，得到時間特征圖；將時間特征圖輸入至預訓練的時間特征...

本發明實施例公開了一種圖像語義分割方法、裝置、設備和存儲介質，該方法包括：獲取目標深度圖像和目標深度圖像對應的目標彩色圖像；對目標深度圖像進行點云轉換，獲得三維點云數據，三維點云數據包括：由目標深度圖像產生的各個可見點和被可見點遮擋的各...

本公開涉及自動駕駛領域，具體涉及一種車輛軌跡預測方法、裝置、存儲介質及電子設備。該車輛軌跡預測方法包括：獲取目標車輛的歷史軌跡，以及位于所述目標車輛位置周圍的周圍車輛的歷史軌跡；基于所述目標車輛和所述周圍車輛的歷史軌跡分別進行軌跡預測，...

本發明實施例公開了一種應用于無人車的轉向協同控制方法、裝置、設備及介質，該方法包括：獲取無人車的當前轉向角信息以及所述無人車的人機控制狀態；根據當前轉向角信息和所述人機控制狀態，確定與所述無人車相對應的目標控制增益系數；根據所述目標控制...

本發明實施例公開了一種輔助駕駛方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：獲取目標車輛所屬環境的外部環境視頻，以及與目標車輛相對應的目標用戶視頻；基于預先構建的雙向神經網絡分別對所獲取的視頻進行處理，得到待處理外部環境特征序列和待處理用...

本發明實施例公開了一種語義分割模型的訓練方法、裝置、設備和介質，該方法包括：基于第一樣本圖像和第一樣本圖像對應的圖像類別標簽，對第一語義分割模型進行訓練；將第二樣本圖像輸入至訓練結束后的第一語義分割模型，根據訓練結束后的第一語義分割模型...

本公開的實施方式提供了無人車的數據處理方法及裝置、計算機可讀存儲介質和電子設備，屬于計算機和通信技術領域。所述方法包括：獲取無人車的橫向誤差、縱向誤差、當前速度和前后輪軸距；根據所述橫向誤差、所述前后輪軸距和所述當前速度獲取所述無人車的...

本發明實施例公開了一種障礙物檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：基于圖像語義分割算法對接收到的待處理圖像進行分割處理，得到待檢測圖像；確定待檢測圖像中的至少一個二維目標檢測框，以及各二維目標檢測框的待轉換位置信息；根據各二維...

本發明公開了一種車輛通行控制方法和裝置，涉及計算機技術領域。該方法的一具體實施方式包括：確定第一車輛所屬的博弈參與者集合，第一車輛、與第一車輛在特定路段存在沖突點的各第二車輛均為博弈參與者集合中的博弈參與者；基于以博弈參與者、策略集合、...

本發明公開了一種基于單目3D目標檢測的數據增強方法和裝置，涉及計算機技術領域。該方法的一具體實施方式包括：接收輸入的多張原圖像，對每張原圖像進行隨機剪裁縮放處理，得到多張新圖像；對于每張新圖像，基于每個像素的坐標在原圖像和新圖像之間的仿...