本發明公開了一種抓取圓柱體的氣動機械手爪，包括固定板、手爪機構、緊固機構、氣壓缸，緊固機構與固定板連接，氣壓缸安裝在緊固機構內，手爪機構安裝在固定板上，手爪機構一端與氣壓缸活塞桿連接，手爪機構包括兩個手指和兩個連接桿，手指抓取工件端為月...

本發明公開了一種用于工業生產的雙臂機械手，其特征是，包括底座、兩個水平氣壓缸、兩個手爪氣壓缸、手爪，所述底座內裝有步進電機，兩個水平氣壓缸缸體連接安裝在底座上，兩個水平氣壓缸伸縮軸分別與手爪氣壓缸缸體連接，手爪氣壓缸伸縮軸與手爪連接，通...