本申請(qǐng)公開(kāi)了一種自動(dòng)駕駛仿真場(chǎng)景的搭建方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備，屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。對(duì)實(shí)車(chē)錄制的真實(shí)行車(chē)數(shù)據(jù)進(jìn)行建模，得到真實(shí)駕駛環(huán)境中各個(gè)真實(shí)對(duì)象的元數(shù)據(jù)，元數(shù)據(jù)包括真實(shí)對(duì)象的點(diǎn)云數(shù)據(jù)、類(lèi)別信息和姿態(tài)信息；在搭建的自動(dòng)駕駛仿真場(chǎng)景...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于硬件的矩陣轉(zhuǎn)置方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及芯片，屬于芯片領(lǐng)域。對(duì)矩陣進(jìn)行轉(zhuǎn)置操作時(shí)，按照第一寫(xiě)方向?qū)木仃囍凶x取的數(shù)據(jù)緩存到緩沖區(qū)；寫(xiě)滿(mǎn)緩沖區(qū)后，按照第一讀方向?qū)⒕彌_區(qū)中的數(shù)據(jù)讀出并寫(xiě)入目的地址，第一讀方向與第一寫(xiě)方向相互...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種車(chē)輛中流批一體化數(shù)據(jù)的處理方法及系統(tǒng)，屬于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域。Kafka組件獲取車(chē)輛上報(bào)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；Flink引擎從Kafka組件讀取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)按照第一路徑流式寫(xiě)入Paimon組件的數(shù)據(jù)服務(wù)層中；數(shù)據(jù)同步工具使用...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種數(shù)據(jù)回傳的方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：獲取待處理的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的傳輸數(shù)據(jù)量閾值；基于所述傳輸數(shù)據(jù)量閾值，獲得待處理的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的多個(gè)第一數(shù)據(jù)切片；將每個(gè)第一數(shù)據(jù)切片傳輸至服務(wù)端，以確定每個(gè)第一...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種無(wú)人車(chē)調(diào)度的方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：獲取指定區(qū)域的地圖；利用預(yù)設(shè)的多邊形信息，對(duì)所述指定區(qū)域的地圖進(jìn)行網(wǎng)格化處理，以獲得多個(gè)多邊形網(wǎng)格；響應(yīng)于所述多邊形網(wǎng)格包括物流倉(cāng)庫(kù)和待調(diào)度的無(wú)人...

本技術(shù)涉及車(chē)輛工程技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種車(chē)架和車(chē)輛，車(chē)架的第一支架用于安裝驅(qū)動(dòng)總成；第二支架位于第一支架的上方且與第一支架固定，第二支架的第一支撐平臺(tái)和第二支撐平臺(tái)于第一方向間隔設(shè)置并通過(guò)連接縱梁連接，且連接縱梁于第二方向位于第一支撐平臺(tái)...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種無(wú)人車(chē)的速度跟隨控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：獲取所述無(wú)人車(chē)的目標(biāo)車(chē)速、第一車(chē)速和第二車(chē)速；其中，第一車(chē)速是基于車(chē)輪的輪速所確定的，所述第二車(chē)速是基于電機(jī)的轉(zhuǎn)速所確定的；基于預(yù)設(shè)的車(chē)速...

本技術(shù)涉及車(chē)輛工程技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種懸架機(jī)構(gòu)及車(chē)輛，懸架機(jī)構(gòu)中，固定架用于與車(chē)架固定；鋼板彈簧與固定架通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且第一轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)平行于車(chē)架的高度方向；車(chē)輪安裝架設(shè)置有至少一組，每組中包括兩個(gè)車(chē)輪安裝架，每組中的兩個(gè)車(chē)輪安裝...

本技術(shù)涉及無(wú)人物流車(chē)工程技術(shù)領(lǐng)域，本技術(shù)提供了一種底盤(pán)及無(wú)人物流車(chē)，連接架組固定上層底盤(pán)架和下層底盤(pán)架；外飾架組包括多組側(cè)圍支架，多組側(cè)圍支架沿前后方向依次排列，側(cè)圍支架包括固定座和支撐桿，固定座與上層底盤(pán)架背對(duì)下層底盤(pán)架的一側(cè)固定，支...

本發(fā)明公開(kāi)了一種地圖要素預(yù)測(cè)模型的訓(xùn)練方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：獲取樣本圖像，樣本圖像中樣本地圖要素的真值檢測(cè)結(jié)果和樣本圖像中樣本地圖要素的描述信息；對(duì)樣本圖像進(jìn)行特征提取得到樣本圖像特征；根據(jù)樣本地圖要素待學(xué)習(xí)的第一查詢(xún)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種低速無(wú)人車(chē)的避障規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。該方法包括：通過(guò)策略避障規(guī)劃器獲取低速無(wú)人車(chē)對(duì)存在至少一個(gè)障礙物的真實(shí)路況數(shù)據(jù)的初始避障軌跡；根據(jù)所述初始避障軌跡和所述真實(shí)路況數(shù)據(jù)對(duì)基礎(chǔ)避障規(guī)劃模型進(jìn)行模仿訓(xùn)練，得到中間避障...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于點(diǎn)云和圖像融合的地圖要素處理方法、裝置及設(shè)備。該方法包括：對(duì)圖像采集器采集的目標(biāo)圖像進(jìn)行地圖要素檢測(cè)，得到地圖要素的邊界框和中心點(diǎn)；基于圖像采集器和雷達(dá)傳感器之間的位置關(guān)系，對(duì)邊界框和雷達(dá)傳感器采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種AI芯片的任務(wù)處理方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及芯片，屬于計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。AI芯片的每個(gè)NC中包括多個(gè)不同類(lèi)型的計(jì)算單元，每個(gè)類(lèi)型的計(jì)算單元用于計(jì)算神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中同一類(lèi)型的至少一個(gè)算子，方法包括：獲取待處理的任務(wù)和處理任務(wù)所使用...

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種激光雷達(dá)可視距離異常檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：基于定時(shí)獲取的點(diǎn)云幀生成所述點(diǎn)云幀上各檢測(cè)點(diǎn)的二維數(shù)組得到數(shù)組信息，其中，所述二維數(shù)組包括激光發(fā)射序數(shù)；基于所述數(shù)組信息計(jì)算對(duì)應(yīng)同一所...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種目標(biāo)檢測(cè)處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：基于檢測(cè)目標(biāo)的點(diǎn)云信息確定所述檢測(cè)目標(biāo)的檢測(cè)框和點(diǎn)云凸包，根據(jù)檢測(cè)框的角點(diǎn)與檢測(cè)裝置所在原點(diǎn)之間距離確定臨近角點(diǎn)，并基于臨近角點(diǎn)的角度確定第一角度區(qū)間，然后，從點(diǎn)云凸...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種多智能體的預(yù)測(cè)軌跡優(yōu)化處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：當(dāng)基于目標(biāo)行駛場(chǎng)景中多個(gè)障礙物的基礎(chǔ)信息，預(yù)測(cè)得到多個(gè)智能體的預(yù)測(cè)軌跡，且確定多個(gè)智能體的預(yù)測(cè)軌跡存在沖突后，基于重要性評(píng)分將多個(gè)智能體劃分至不同的優(yōu)先...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種車(chē)輛識(shí)別的方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，屬于涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：獲取指定區(qū)域的鳥(niǎo)瞰圖像的對(duì)象檢測(cè)框、以及點(diǎn)云信息，對(duì)像檢測(cè)框包括第一檢測(cè)框和第二檢測(cè)框；在對(duì)象檢測(cè)框?yàn)榈谝粰z測(cè)框的情況下，基于自車(chē)的位置信息、點(diǎn)云信...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種矢量數(shù)據(jù)的修復(fù)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備，屬于無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：獲取待修復(fù)的矢量數(shù)據(jù)；根據(jù)矢量數(shù)據(jù)中折線(xiàn)對(duì)應(yīng)的輔助線(xiàn)對(duì)多條折線(xiàn)進(jìn)行線(xiàn)段截?cái)嗖僮鳎玫蕉鄺l線(xiàn)段；對(duì)于每條線(xiàn)段，將該線(xiàn)段中的采樣點(diǎn)分類(lèi)為重復(fù)點(diǎn)和孤立點(diǎn)...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種盲區(qū)檢測(cè)的方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：獲取待檢測(cè)區(qū)域的點(diǎn)云信息和圖像語(yǔ)義特征信息，基于預(yù)設(shè)的點(diǎn)云數(shù)量和所述點(diǎn)云信息，對(duì)所述待檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)處理，以獲得所述待檢測(cè)區(qū)域的第一可見(jiàn)度，所...

本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)了一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向橋總成及車(chē)輛，涉及車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域。電動(dòng)轉(zhuǎn)向橋總成包括橋管主體、第一軸頭組件、第二軸頭組件、第一轉(zhuǎn)向節(jié)、第一輪端結(jié)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)向節(jié)以及第二輪端結(jié)構(gòu)。其中，第一軸頭組件與第二軸頭組件均包括軸頭外殼以及助力電機(jī)。助力電機(jī)...