本發明涉及導航技術領域，提供一種磁羅盤誤差模型標定方法以及系統，所述方法包括：獲取目標磁羅盤在目標姿態下的三軸磁場數據；根據目標磁羅盤在目標姿態下的經度和緯度確定目標位置的磁偏角和磁傾角；根據磁偏角和磁傾角確定目標姿態下的地磁真實數據；...

本發明涉及空中追蹤技術領域，公開了一種空中目標跟蹤方法、裝置及存儲介質、控制器，該方法包括根據目標搜索范圍對引導頭采集的視頻幀進行處理，得到目標圖像，其中，目標搜索范圍由初始化目標搜索中心或歷史目標狀態信息確定；對目標圖像進行目標檢測，...

本發明公開了一種基于超分辨率圖像的目標跟蹤方法、裝置、系統和介質，該方法應用于導引頭系統，所述方法包括：獲取第一圖像，并確定關于所述第一圖像的變換矩陣；根據所述變換矩陣對所述第一圖像進行校正，得到第二圖像；對所述第二圖像進行超分辨率重建...

本發明公開了一種物體滾轉姿態的檢測方法、裝置和系統，所述方法包括：獲取待測物體在飛行過程中的采集圖像；檢測出所述采集圖像中的天空區域和天際分界線；根據所述天際分界線計算天際線角度，并確定所述天空區域包含的所述采集圖像的角點；根據所述天際...

本發明公開了一種基于液晶調控的成像過程過曝光實時抑制方法和系統，方法用于包括一次鏡頭、二次鏡頭、LCD屏和成像面的成像系統，一次鏡頭用于將視野的實像投射在LCD屏上，二次鏡頭用于將LCD屏上經過調制后的實像投射到成像面，方法包括：獲取投...

本發明公開了一種基于觸覺

本發明公開了一種視線角解算方法和系統，用于解算飛行器所跟蹤目標的視線角，飛行器上設有圖像采集單元和慣性測量單元，視線角解算方法包括：飛行器跟蹤目標時，獲取圖像采集單元采集的目標圖像和慣性測量單元采集的加速度和角速率；解析目標圖像，得到所...

本發明公開了一種MEMS慣導安裝誤差的標定方法、存儲介質和控制計算機，MEMS慣導安裝于吊艙內部，并隨吊艙框架轉動，方法包括：利用主慣導和吊艙的框架角，確定MEMS慣導坐標系相對導航坐標系的姿態轉換矩陣；實時更新MEMS慣導坐標系相對導...

本發明公開了一種高度測量裝置、飛行器和高度測量系統，高度測量裝置包括：殼體；靜壓艙，設在殼體中，用于提供穩定的氣壓環境；導氣機構，其具有連通的第一端和第二端，第一端與靜壓艙連通，第二端與電子氣壓計機械連接，導氣機構用于減小飛行氣流對氣壓...