本發(fā)明涉及空燃比控制的技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)空燃比控制方法及系統(tǒng),所述方法包括:基于輸入信號(hào)計(jì)算得到空燃比測(cè)量值、誤差值以及誤差變化值;對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特征提取并進(jìn)行空燃比進(jìn)行預(yù)判;構(gòu)建空燃比補(bǔ)償目標(biāo)函數(shù)并進(jìn)...