本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N數(shù)據(jù)處理方法、裝置、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),屬于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:接收由激光雷達(dá)輸出的點(diǎn)云數(shù)據(jù),其中各點(diǎn)均包含在激光雷達(dá)坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)信息;根據(jù)預(yù)設(shè)的柵格地圖參數(shù),針對(duì)轉(zhuǎn)換至目標(biāo)坐標(biāo)系下的各個(gè)點(diǎn)執(zhí)...