本發明涉及具有自動低可見度控制的手術機器人系統和方法，并具體公開了一種手術機器人系統，其包括器械驅動單元，該器械驅動單元聯接至并被配置為致動手術器械和腹腔鏡相機。圖像處理裝置聯接至腹腔鏡相機并被配置為在具有低可見度模式的多種成像模式下操...

本發明涉及用于檢測和預測纜線斷裂的手術機器人系統和方法，并具體公開了一種手術機器人系統，包括具有多個馬達的器械驅動單元，其中有兩個馬達是高側馬達并且有兩個馬達是低側馬達。器械驅動單元聯接至具有末端執行器的器械，該末端執行器具有第一夾爪和...

本發明涉及手術機器人系統和用于部署多功能手術器械的探針的方法，并具體公開了一種手術系統，其包括手術器械，該手術器械包括第一夾爪構件和第二夾爪構件，其中，第一夾爪構件或第二夾爪構件中的至少一個可相對于第一夾爪構件或第二夾爪構件中的另一個從...

本發明披露了一種手術機器人系統，該手術機器人系統包括機械臂，該機械臂固持穿過進入端口插入的腹腔鏡相機。該系統還包括控制器，該控制器被配置為在患者的3D模型上生成進入端口的端口位置并且生成用于配置該進入端口和該機械臂的特定于患者的安設指南...

一種手術機器人系統包括手術機械臂，該手術機械臂具有手術裝置和被配置為致動該手術裝置的器械驅動單元。該系統還包括外科醫生控制臺，該外科醫生控制臺被配置為接收用戶輸入，以控制手術機械臂或手術裝置中的至少一者。該系統進一步包括控制塔，該控制塔...

一種手術機器人臂包含：第一連桿；第二連桿，其在第一接頭處聯接到所述第一連桿，使得所述第一連桿或所述第二連桿中的至少一個可相對于彼此移動；以及第一致動器，其被配置成移動所述第一連桿或所述第二連桿中的至少一個。所述手術機器人臂還包含接頭扭矩...

一種手術機器人系統包括：醫生控制臺，該醫生控制臺被配置為接收用戶輸入；以及機械臂，該機械臂被配置為固持器械驅動單元和聯接至器械驅動單元的器械?？身憫谟脩糨斎攵刂破餍?，并且器械包括長形軸和在關節處聯接至長形軸的末端執行器。末端執行器被...

一種手術系統包括無繩手術器械，該無繩手術器械被配置成獲得關于準備該無繩手術器械以供使用的信息和/或關于該無繩手術器械的至少一個可更換部件的信息。該手術系統進一步包括通信中樞，該通信中樞被配置成無線地連接到該無繩手術器械以從其接收該信息。...

機器人手術器械包括：器械盒組件；長形軸組件，該長形軸組件從該器械盒組件延伸；以及末端執行器，該末端執行器支撐在該長形軸組件上。該長形軸組件限定縱向軸線。該器械盒組件包括纜線驅動組件、抓握機構、手動釋放機構和腕部機構。該纜線驅動組件包括驅...

一種手術機器人系統包括控制塔和機器人系統部件。該控制塔包括被配置為在第一通信數據信道上進行通信的塔Li?Fi收發器。該機器人系統部件包括被配置為傳送第一數據的機器人系統部件Li?Fi收發器以及自對準機構。該自對準機構包括成像裝置和可致動...

一種用于檢測灌注的手術系統包括計算設備和至少一個手術相機。該至少一個手術相機被配置為獲得手術部位處的組織的圖像數據，該圖像數據包括第一圖像數據和相對于該第一圖像數據存在時間間隔的第二圖像數據。該計算設備被配置為從該至少一個手術相機接收該...

一種手術機器人系統包括機械臂、手術控制臺、以及計算機。機械臂包括手術器械，并且手術控制臺包括通信地聯接至機械臂或手術器械的手柄。計算機被配置為：基于傳感器數據或用戶命令中的至少一個來確定手術程序的階段或任務以執行任務；基于手術程序的階段...

用于控制手術機器人系統的機械臂的移動或器械功能的裝置包括具有按鈕的第一腳踏板、具有按鈕的第二腳踏板、以及連接器。連接器包括第一端和第二端以及頂側和底側。第一端的頂側附接到第一腳踏板的按鈕的底側，并且第二端被配置為定位在第二腳踏板的按鈕的...

一種手術機器人系統，包括具有手柄的手控制器，該手柄被配置為繞至少一個手柄軸線旋轉。該系統還包括器械驅動單元和聯接至器械驅動單元的器械。該器械包括末端執行器，該末端執行器被配置為繞至少一個末端執行器軸線旋轉。該系統進一步包括控制器，該控制...

一種機器人手術系統包括具有安設臂組件的器械推車以及聯接至該安設臂組件的控制驅動組件。該控制驅動組件包括機架組件、安裝至該機架組件的第一驅動單元和第二驅動單元、以及導螺桿組件。每個驅動單元被定位成相對于該機架組件在縮回位置與推進位置之間平...

提供了一種系統，該系統包括存儲器設備以及與該存儲器設備耦合的一個或多個處理器。該一個或多個處理器被配置為基于外科手術的視頻流自主確定該外科手術中的一個或多個階段。該一個或多個處理器進一步被配置為識別在該外科手術期間所使用的手術器械的一種...

一種用于微創外科手術的手術機器人系統，該手術機器人系統包括具有五個旋轉自由度的器械驅動單元。

設備、系統和方法控制外科機器人系統的機器人臂的移動或器械功能。這些設備包括圖形用戶界面。該圖形用戶界面包括觸摸屏顯示器上的一個或多個腳踏板圖像，并且將用于該外科機器人系統的特定移動或器械功能的控制輸入分配給該腳踏板圖像。該圖形用戶界面被...

一種外科機器人臂包括無線通信接口，該無線通信接口用于檢測機器人臂的各種部件，包括器械驅動單元、無菌接口模塊(例如適配器)、器械、進入端口等。部件的檢測用于通過在多個部件之間拆分標簽組件來確認部件中的每個部件被正確地組裝，使得當部件被正確...

一種手術器械，包括：殼體；軸，該軸從殼體延伸并且包括近側段、遠側段以及將近側段和遠側段互連的關節連接部分；聯接到軸的遠側段的末端執行器組件；以及多個從殼體延伸到軸中的致動部件。每個致動部件穿過軸延伸到關節連接部分、遠側段或末端執行器組件...