本發(fā)明實(shí)施例公開了一種轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺架及轉(zhuǎn)向試驗(yàn)方法。該轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺架包括前軸轉(zhuǎn)向單元、后軸轉(zhuǎn)向單元、路感反饋系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。在第一狀態(tài)下,前軸轉(zhuǎn)向單元、后軸轉(zhuǎn)向單元與路感反饋系統(tǒng)耦合形成四輪轉(zhuǎn)向試驗(yàn)系統(tǒng);在第二狀態(tài)下,前軸轉(zhuǎn)向單元與路感...