本發(fā)明公開了一種用于爆破作業(yè)前的驗(yàn)孔的監(jiān)控裝置，包括安裝管，所述安裝管兩端開口且其長(zhǎng)度不低于爆破孔，所述安裝管一端設(shè)有至少一個(gè)傳感器，且至少一個(gè)傳感器為溫度傳感器；所述安裝管上還設(shè)有控制器以及信號(hào)發(fā)射器，所述傳感器、信號(hào)發(fā)射器均與所述控...

本發(fā)明公開了基于圖像累計(jì)差異度的滑坡時(shí)空演化規(guī)律分析方法及系統(tǒng)，涉及滑坡易發(fā)性評(píng)估技術(shù)領(lǐng)域，包括步驟：通過無人機(jī)遙感技術(shù)獲取邊坡變形區(qū)滑坡演化過程的DEM數(shù)據(jù)并對(duì)其預(yù)處理，通過讀取預(yù)處理后的DEM數(shù)據(jù)的像素值，獲取各地點(diǎn)的高程信息，并劃...

本技術(shù)涉及公開了一種電力系統(tǒng)繼電保護(hù)的自動(dòng)化裝置，包括線圈外殼，線圈外殼上安裝有若干個(gè)線圈冷卻機(jī)構(gòu)，線圈冷卻機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)導(dǎo)熱管，導(dǎo)熱管固定連通于線圈外殼的外圍，線圈外殼和若干個(gè)導(dǎo)熱管內(nèi)填充有絕緣油；該電力系統(tǒng)繼電保護(hù)的自動(dòng)化裝置，通過...

本技術(shù)涉及礦用濕式噴射混凝土領(lǐng)域，特別是涉及一種礦井用混凝土噴射裝置，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于對(duì)礦井內(nèi)壁噴涂混凝土的噴射機(jī)構(gòu)，噴射機(jī)構(gòu)進(jìn)料管安裝有用于將混凝土持續(xù)供給的送料機(jī)構(gòu)，還包括用于防止混凝土凝固的攪拌機(jī)構(gòu)。通過攪拌電機(jī)...

本說明書實(shí)施例公開了一種基于螞蟻算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法、裝置及設(shè)備，包括：在當(dāng)前迭代中機(jī)器人的路徑規(guī)劃時(shí)，獲取上一次迭代更新的路徑上的當(dāng)前信息素濃度與預(yù)設(shè)啟發(fā)函數(shù)，預(yù)設(shè)啟發(fā)函數(shù)基于動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)因子、當(dāng)前節(jié)點(diǎn)與下一節(jié)點(diǎn)確定，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)因子用于...

本說明書實(shí)施例公開了一種基于DWA算法的機(jī)器人路徑調(diào)整方法及裝置，包括：獲取預(yù)先生成的機(jī)器人的最優(yōu)路徑；基于所述最優(yōu)路徑的轉(zhuǎn)折點(diǎn)設(shè)定為各局部路徑軌跡末端；基于所述最優(yōu)路徑設(shè)定機(jī)器人的參數(shù)信息，所述參數(shù)信息包括角度和速度值；根據(jù)預(yù)先設(shè)定的...

本發(fā)明公開了一種具有強(qiáng)阻吸能和復(fù)位O型棚沖擊變形功能的錨桿裝置，涉及巷道圍巖支護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，包括擴(kuò)孔裝置、錨桿、吸能裝置和桁架裝置，錨桿包括首端錨桿段和尾端錨桿段，擴(kuò)孔裝置和所述首端錨桿段前部連接，首端錨桿段和所述尾端錨桿段同軸設(shè)置，尾端...

本發(fā)明涉及煤炭開采技術(shù)領(lǐng)域，且公開了智能感應(yīng)低流動(dòng)性一氧化碳消除劑粉末噴灑裝置，包括：罐體，其一端設(shè)有進(jìn)出通道，其中所述罐體的內(nèi)側(cè)還填充有一氧化碳消除劑粉末和氮?dú)猓粩嚢杞M件，設(shè)置于罐體上，其可對(duì)罐體內(nèi)部的一氧化碳消除劑攪動(dòng)，以防止堆積在...

本發(fā)明涉及露天煤礦開采技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種露天礦強(qiáng)排陡幫開采方法，包括：根據(jù)露天煤礦開采設(shè)計(jì)，獲取復(fù)合煤層中各煤層橫采工作幫、端幫及內(nèi)排土場(chǎng)邊坡的臺(tái)階形式及開采參數(shù)；確定開采工藝以及開采所用作業(yè)設(shè)備；利用數(shù)值模擬軟件計(jì)算各種距離組合方案...

本發(fā)明公開了一種露天礦橫采內(nèi)排壓幫作用下邊坡三維穩(wěn)定性計(jì)算方法，包括：S1、根據(jù)研究區(qū)域內(nèi)采場(chǎng)邊坡的形態(tài)、滑體的弱層面和潛在滑面形態(tài)，采用三維數(shù)值模擬技術(shù)，建立潛在滑面空間形態(tài)方程；S2，基于空間形態(tài)方程，將邊坡劃分成若干i行，j列的微...

一種用于港口煤場(chǎng)的旋流卷吸地面清掃除塵裝置，包括載車、布袋除塵器、軸流風(fēng)機(jī)、離心風(fēng)機(jī)及旋流卷吸集塵箱；布袋除塵器灰斗位于載車側(cè)部；旋流卷吸集塵箱包括箱體、電動(dòng)刷掃器、風(fēng)柱、抽風(fēng)管、進(jìn)風(fēng)支管及進(jìn)風(fēng)主管；出風(fēng)孔數(shù)量若干且在風(fēng)柱上呈直線等間距...

本發(fā)明提供了一種軟基底局部換填控制邊坡穩(wěn)定性的方法，屬于邊坡穩(wěn)定性技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括如下步驟：步驟1)：選擇換填材料；步驟2)：引入換填率，運(yùn)用強(qiáng)度折減法中折減系數(shù)去逼近換填率，通過折減系數(shù)同時(shí)折減天然黏土抗剪強(qiáng)度參數(shù)，求得滿足安全儲(chǔ)...

本發(fā)明公開了一種膠結(jié)充填劑和膠結(jié)充填方法，涉及生物礦化技術(shù)領(lǐng)域。該膠結(jié)充填劑包括植酸酶解液、氨水和MgCl2溶液；該植酸酶解液是利用植酸酶對(duì)植酸進(jìn)行催化水解后得到。本發(fā)明利用植酸酶催化有機(jī)磷底物水解，快速釋放無機(jī)磷酸根離子，在堿性條件下...

本發(fā)明公開了一種基坑開挖周邊地表變形的彈性解析方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及基坑開挖技術(shù)領(lǐng)域。具體步驟為：獲取基坑開挖區(qū)域的巖土體物理力學(xué)參數(shù)；測(cè)定基坑開挖區(qū)域的形態(tài)參數(shù)，包括開挖深度、邊坡角度、開挖區(qū)域?qū)挾取⒈O(jiān)測(cè)點(diǎn)距基坑坡頂?shù)木嚯x；以基坑...

本發(fā)明公開了掘進(jìn)機(jī)行走路徑規(guī)劃方法及掘進(jìn)機(jī)行走控制系統(tǒng)，涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，通過對(duì)待挖掘區(qū)域深度與面積的劃分，使掘進(jìn)機(jī)的定位更加快速準(zhǔn)確；通過獲取當(dāng)前掘進(jìn)機(jī)在礦井中的三維坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)機(jī)的精確定位，通過預(yù)設(shè)工作進(jìn)度值P與實(shí)際進(jìn)度值J...

本發(fā)明提供一種無人駕駛安全控制方法，涉及無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域。該方法首先基于馬爾科夫決策過程構(gòu)建無人駕駛系統(tǒng)控制模型；并采用近端策略優(yōu)化算法訓(xùn)練深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能體；再評(píng)估車輛行為的穩(wěn)定性，在訓(xùn)練深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能體的總體目標(biāo)函數(shù)中增加安全約束...

本發(fā)明涉及環(huán)保過濾材料制備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種負(fù)載粉狀消融劑的復(fù)合濾料CO消融網(wǎng)的制備方法，所述制備方法包括以下步驟：S100、芳綸纖維網(wǎng)的制備；將芳綸纖維進(jìn)行開松處理，使其松散并去除雜質(zhì)，隨后，將開松后的纖維與其他所需成分進(jìn)行混和，...

本技術(shù)涉及煤礦巷道風(fēng)門安裝技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種煤礦巷道風(fēng)門安裝裝置，包括主體框架和風(fēng)門組件裝置，在主體框架上設(shè)有具有俯仰調(diào)節(jié)功能的俯仰油缸，俯仰油缸與車體連接；在主體框架上設(shè)有豎直調(diào)節(jié)裝置，在主體框架的前側(cè)設(shè)有與豎直調(diào)節(jié)裝置相連接的左右調(diào)...

本發(fā)明公開了一種礦井微震能量預(yù)測(cè)方法，涉及煤礦災(zāi)害防治技術(shù)領(lǐng)域，包括獲得礦壓監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和微震監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，將其歸一化處理后進(jìn)行同一時(shí)間段的參數(shù)配準(zhǔn)，得到周期、能量及頻次模型，用此模型對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行降噪，利用MEA算法的趨同異化操作對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...

本發(fā)明提供了一種構(gòu)造地殼斷層的危險(xiǎn)區(qū)域模型的方法和系統(tǒng)，屬于煤礦災(zāi)害防治技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取單因素影響下的地殼斷層的活化性評(píng)價(jià)指標(biāo)；確定每個(gè)活化性評(píng)價(jià)指標(biāo)的不同物理參數(shù)數(shù)值所對(duì)應(yīng)的不同水平，并確定不同水平所對(duì)應(yīng)的隸屬函數(shù)；建立各因素的比...