本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人專用的自由移動(dòng)手臂,包括大臂,所述大臂的一端安裝的連接裝置與大臂傳動(dòng)臂固定連接,所述大臂的另一端與中臂通過(guò)中臂轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接,所述大臂傳動(dòng)臂與安裝在腰部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)頂部的第一伺服電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所...