本發(fā)明公開(kāi)了一種不依賴(lài)于鄰節(jié)點(diǎn)的APIT節(jié)點(diǎn)定位方法,主要解決無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)中未知節(jié)點(diǎn)定位問(wèn)題。其實(shí)現(xiàn)步驟為:未知節(jié)點(diǎn)在其通信范圍內(nèi)任意選擇三個(gè)錨節(jié)點(diǎn),并在其組成的三角形三邊或者內(nèi)部隨機(jī)分布N個(gè)虛擬節(jié)點(diǎn);然后估算各虛擬節(jié)點(diǎn)接收到各錨節(jié)點(diǎn)...