一種膽道鏡固定裝置，包括：輸送機構與導向機構；其中，所述輸送機構包括：主動輪；電機，所述電機與所述主動輪傳動連接；第一從動輪，所述第一從動輪與所述主動輪可拆卸連接，使所述第一從動輪與所述主動輪在同一平面相對設置，在所述第一從動輪與所述主...