本申請公開了一種清掃車貼邊防碰撞規劃方法、裝置及電子設備、存儲介質，所述方法包括：根據路沿位置信息，確定車輛的碰撞安全空間，所述碰撞安全空間包括車輛發生非預期轉向行為時車輛與路沿預留間隔；根據所述碰撞安全空間，計算碰撞時間閾值；根據車輛...

本申請公開了一種自動駕駛車輛的節點啟動控制方法、裝置及電子設備、計算機程序產品，該方法包括：監測自動駕駛車輛的運行狀態數據和外部環境數據；根據運行狀態數據和外部環境數據確定自動駕駛車輛當前所處的異常場景并進行場景評估，得到異常場景評估結...

本申請公開了一種車輛與路側事件的相對位置計算方法、裝置及電子設備、計算機程序產品，該方法包括：在接收到路側事件的定位信息時，獲取車輛的當前定位信息，路側事件的定位信息包括路側事件的經緯度，車輛的當前定位信息包括車輛的當前經緯度和當前朝向...

本申請涉及圖像特征融合方法、裝置、電子設備以及存儲介質。通過獲取待識別圖像的高分辨率特征和低分辨率特征，對高分辨率特征和低分辨率特征分別進行編碼，生成高分辨率特征的第一特征以及低分辨率特征的第二特征，第一特征包括第一子特征、第二子特征，...

本申請涉及一種基于OCRNet的車道線語義分割方法、裝置、模型及存儲介質。該方法包括：獲取基于OCRNet的車道線語義分割模型的不同層級網絡輸出的不同特征；根據不同特征，獲得車道線語義分割模型輸出的車道線第一語義分割結果；根據車道線第一...

本申請提供一種非結構化道路下小目標軌跡預測方法、設備、介質，該方法包括：確定預測對象；推理預測對象的期望意圖；確定預測對象當前的速度和位置，并確定預測對象的末態速度和末態位置區間；根據末態速度，在末態位置區間內，按預設采樣周期采集預測對...

本申請提供一種非結構化道路可行駛區域識別方法、裝置、設備、介質，該方法識別虛擬導航車道；根據虛擬導航車道的邊界，確定第一障礙物；根據第一障礙物，確定接地可行駛區域和浮空可行駛區域；根據接地可行駛區域和浮空可行駛區域，識別非結構化道路的可...

本申請公開了一種感知盲區檢測方法、裝置和電子設備。所述方法包括：獲取目標地理位置對應的柵格化地圖數據，所述柵格化地圖數據包括所述目標地理位置處根據車道劃分的柵格；獲取設定時間內的多幀路側感知數據，根據所述多幀路側感知數據中感知目標的地理...

本申請公開了一種車載傳感器的標定質量在線校驗方法

本申請實施例提供一種自動駕駛循跡行程信息處理方法

本申請公開了一種目標檢測區域規劃方法

本申請公開了一種車輛誘導方法

本申請公開了一種航向角修正方法

本申請公開了一種行人軌跡跟蹤方法、裝置及電子設備、存儲介質，所述方法包括：根據魚眼攝像頭，獲取魚眼檢測圖像；校正所述魚眼檢測圖像的目標檢測框中的行人目標定位點的第一位置，得到行人目標定位點的第二位置；根據所述行人目標定位點的第二位置和所...

本申請公開了一種道路位置定位方法、裝置及電子設備、存儲介質，該方法由云端執行，所述方法包括：接收城市的路網數據，其中所述路網數據至少包括所有道路的經緯度坐標點序列；根據所述路網數據，構建所有道路的KD樹，其中所述KD樹中的K值對應道路I...

本申請公開了一種高速場景的疲勞駕駛檢測方法、裝置及電子設備、存儲介質，所述方法包括：根據路側感知設備，獲取進入車輛ID；根據所述車輛ID與預設車輛特征信息的關聯結果，確定目標車輛中駕駛員的連續駕駛時間以及駕駛員的休息時間，其中，所述目標...

本申請提供一種非結構化道路下小目標軌跡預測方法、設備、介質，該方法包括：確定預測對象；推理預測對象的期望意圖；確定預測對象當前的速度和位置，并確定預測對象的末態速度和末態位置區間；根據末態速度，在末態位置區間內，按預設采樣周期采集預測對...

本申請公開了一種車道劃分方法、裝置、電子設備，所述方法包括：通過檢測路側圖像，得到兩側路沿之間的間隔距離；根據所述路側圖像，確定當前車道中的車流方向；以及根據所述當前車道中的車流方向和所述間隔距離，確定在所述當前車道中的車道劃分結果。通...

本申請公開了一種目標融合方法、裝置及電子設備、存儲介質，所述方法包括根據激光雷達目標檢測算法中的Rule

本申請公開了一種路側仿真測試方法