本技術(shù)提供一種軌道巡檢機器人接觸式充電裝置,包括：電路主板，所述電路主板通過接觸電極與充電器電性連接，所述電路主板與電池通過導(dǎo)線電性連接，所述電路主板與電池均安裝在軌道機器人內(nèi)部，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有如下的有益效果：通過充電電流采...

本技術(shù)提供一種輸送料機器人,包括：送料組件、連接組件以及機器人本體，所述送料組件上端右側(cè)與連接組件左端活動連接，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有如下的有益效果：通過將機器人本體與送料組件分離，機器人本體與送料組件都懸掛在軌道上，在機器人與料箱...

本技術(shù)提供一種機器人用環(huán)形軌道閉合裝置,包括：固定軌道、活動軌道、塔扣組件以及鉸鏈組件，所述固定軌道的一端通過塔扣組件與活動軌道左端活動連接，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有如下的有益效果：通過設(shè)置塔扣組件和鉸鏈組件，可以使固定軌道和活動軌道...

本技術(shù)提供一種軌道巡檢機器人的升降裝置,包括：主固定板、拉線編碼模塊、竹節(jié)筒模塊以及驅(qū)動模塊，所述主固定板上表面左側(cè)安裝有拉線編碼模塊，所述主固定板上表面右側(cè)安裝有驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊上側(cè)活動安裝有竹節(jié)筒模塊，所述拉線編碼模塊包括安裝...

本技術(shù)涉及智能皮帶撕裂檢測設(shè)備除塵技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種智能皮帶撕裂檢測設(shè)備除塵裝置，包括雷達(dá)倉和設(shè)備倉，所述雷達(dá)倉的前端固定連接有設(shè)備倉，所述設(shè)備倉的前端轉(zhuǎn)動連接有角度調(diào)節(jié)板，所述雷達(dá)倉包括激光雷達(dá)和鋼化玻璃，所述激光雷達(dá)與雷達(dá)倉之間固...

本發(fā)明公開了一種可升降軌道巡檢機器人，包括軌道供電組件、行走組件、升降組件和云臺組件，所述軌道供電組件的下方設(shè)置有行走組件，且行走組件的下方設(shè)置有升降組件，同時升降組件的下方設(shè)置有云臺組件。該可升降軌道巡檢機器人，利用軌道滑觸線組件可以...

本實用新型涉及一種智能皮帶撕裂檢測裝置，包括盒體，所述盒體的一側(cè)頂端固定嵌設(shè)有激光雷達(dá)，所述盒體的中部頂端固定嵌設(shè)有可見光相機，所述可見光相機與所述激光雷達(dá)處于同軸位置處，所述盒體的中部頂端對稱固定嵌設(shè)有補光燈，所述補光燈對稱分布在所述...

本發(fā)明涉及計算機視覺檢測技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種基于多幀二維點云識別的皮帶縱向撕裂檢測方法，包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測；所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練包括以下步驟：

本發(fā)明公開了一種基于

本實用新型提供一種升降軌道巡檢機器人級聯(lián)光電傳感器

本實用新型公開了一種軌道巡檢機器人的云臺，包括是固定機構(gòu)

本實用新型公開了一種可過彎電纜滑車，包括主安裝板和軌道，所述主安裝板的四角分別安裝有豎導(dǎo)向輥，且主安裝板的底部安裝有橫導(dǎo)向輥，同時主安裝板的中部安裝有滾輪，所述滾輪通過隔套與豎導(dǎo)向輥相連接，所述主安裝板的下部設(shè)置有過渡連接件，且過渡連接...

本實用新型涉及一種空間升降大行程軌道式巡檢機器人，包括滑軌，所述滑軌外部連接有電動小車，所述電動小車外部一側(cè)固定連接有電動伸縮桿一，所述電動伸縮桿一外部固定連接有卡箍，所述卡箍一端兩側(cè)設(shè)有安裝板，所述電動伸縮桿一底部與升降板固定連接，所...

本實用新型公開了一種具有升降機構(gòu)的軌道巡檢機器人，所述軌道巡檢機器人包括行走機構(gòu)和升降機構(gòu)，所述行走機構(gòu)的底部為主安裝板，且主安裝板的上部通過驅(qū)動器固定板固定有限位輪固定板，所述限位輪固定板上安裝有限位輪，所述主安裝板的中部安裝有電機，...

本實用新型公開了一種煙霧氣體自動采集裝置，包括煙霧采集裝置本體，所述煙霧采集裝置本體的頂部固定連接帶有排出管的煙霧處理箱，所述煙霧處理箱的前側(cè)和煙霧采集裝置本體的前側(cè)通過導(dǎo)管連接，所述煙霧處理箱上導(dǎo)管的一端固定連接有排氣管，所述排氣管的...

本實用新型提供一種帶位置檢測的蝸輪蝸桿減速機，包括：磁感應(yīng)電路板、側(cè)軸承、徑向磁環(huán)、磁環(huán)安裝座、殼體壓蓋、軸承一、蝸輪軸、主殼體、軸承壓環(huán)、軸承壓蓋、蝸桿軸、軸承二以及黃油嘴，所述磁感應(yīng)電路板下端安裝有側(cè)軸承，所述側(cè)軸承外側(cè)安裝有徑向磁...

本實用新型公開了一種軌道巡檢機器人的清潔裝置，包括軌道，所述軌道上連接有軌道機器人，所述軌道上固定有型材框架，且型材框架的外側(cè)安裝有外殼，所述型材框架上安裝有清洗機構(gòu)和充電機構(gòu)。該軌道巡檢機器人的清潔裝置，有效的清理掉軌道機器人外殼及裸...

本實用新型公開了一種軌道巡檢機器人的充電樁機構(gòu)，涉及機器人充電樁技術(shù)領(lǐng)域，包括軌道和氣泵，所述軌道的底端安裝有巡檢機器人，所述軌道的外部設(shè)有型材框架，所述型材框架的內(nèi)頂壁與所述軌道的頂端固定連接，所述型材框架的內(nèi)壁固定連接有充電發(fā)射端，...

本實用新型提供一種輪式機器人自動充電輔助定位裝置，包括：墻體、激光發(fā)射屏以及緩沖部件，所述墻體前端安裝有激光發(fā)射屏，所述激光發(fā)射屏左右兩側(cè)前端安裝有側(cè)軌，所述激光發(fā)射屏下端開設(shè)有接電口，兩組所述側(cè)軌內(nèi)部均開設(shè)有滑槽，兩組所述側(cè)軌之間設(shè)有...

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于多種深度學(xué)習(xí)融合的煙火檢測方法，包括構(gòu)建目標(biāo)識別模型和數(shù)據(jù)分類模型；讀取攝像頭視頻幀；通過區(qū)域限制算法對視頻幀加載限制框，得到監(jiān)測區(qū)域；通過運動偵測算法偵測檢測區(qū)域的跳動目標(biāo)；將跳動目標(biāo)輸入目...