本技術公開了一種可延伸工件送入長度的上下壓緊旋轉機構，涉及折彎設備領域，包括送料裝置本體和分別設置于送料裝置本體的兩個執行端上的上壓爪和下壓爪，所述上壓爪的外壁上安裝有磁吸單元，本技術為通過在上壓爪的外壁上增設磁吸單元，從而提高工件可送...

本技術公開一種折彎中心用改進式不銹鋼萬向球工作臺面，包括上料臺面，該上料臺面上安裝有間隔均勻的短毛刷以及改進式不銹鋼萬向球；所述改進式不銹鋼萬向球的安裝孔設置為向下凹陷的沉孔，且沉孔底部設置有鎖緊螺母，改進式不銹鋼萬向球放置在沉孔內后，...

本發明公開一種折彎中心局部拼刀輔助機構，包括U形刀架，該U形刀架上下端均對應設置有折彎刀，位于下方的折彎刀的后側安裝有副刀連接板，且該副刀連接板上安裝有用于局部拼刀的折彎副刀，副刀連接板可對應在U形刀架上移動，且設置有獨立的驅動機構；折...

本發明屬于機械臂定位精度補償技術領域，具體涉及一種基于LM迭代法的機械臂連桿誤差補償方法，包括：編寫示教點位程序，使機械臂運行到多個預定點位；機械臂執行所述程序，同時，激光跟蹤儀采集機械臂運動過程中各個點位對應的實際坐標值；根據機械臂的...

本發明屬于機械臂控制技術領域，具體涉及一種基于JS編程控制機械臂運動的系統及方法，包括：JS計算模塊，將點位計算方式以JS代碼的形式保存，采用所述點位計算方式對反饋點位或預設值進行計算以得到新的點位；指令模塊，具有變量表，所述變量表存儲...

本發明公開了一種帶保護機構的折彎中心合頁刀壓桿，合頁刀壓桿包括合頁刀壓桿上和合頁刀壓桿下；合頁刀壓桿上和合頁刀壓桿下能夠相對上下移動；合頁刀壓桿上采用磁鐵材質；合頁刀壓桿下安裝有磁鐵塊、保護銷軸和第一感應開關，該磁鐵塊與合頁刀壓桿上相吸...

本發明公開了一種使用氣浮臺的折彎中心送料平臺，包括送料組件與氣浮臺組件，其中氣浮臺組件至少設有兩組，兩組氣浮臺組件底側通過機架支撐于平面上，兩組氣浮臺組件之間設有臺架，該臺架上裝設送料組件，送料組件具有夾爪與支撐臂，支撐臂裝于臺架上，支...

本發明公開的電路板芯片溫度監測裝置、系統及方法，裝置包括：用于放置待測試電路板的工作臺，通過兩根垂直設置的定位桿限位電路板，并以兩根定位桿的垂直交叉點為原點建立坐標系；紅外測溫鏡頭、掃描信息廣角鏡頭對稱安裝在鏡頭座底端，直線調節部帶動鏡...

本發明公開了一種基于EtherCAT的一體式從站控制系統、主從站系統和方法，從站控制系統從站處理器MCU、從站控制器ESC、伺服系統、IO模塊和物理層器件，從站處理器MCU按照標準規范結合了CIA402協議與CIA401協議，用于對IO...

本發明公開了一種用于IgH的網絡驅動系統及方法，包括網卡硬件層、驅動層、IgH EtherCAT協議層。所述網卡硬件層包括兩路GMAC網卡，所述驅動層通過接收環從不同的網卡硬件對應的skb中獲取數據報文描述符，通過發送環向不同的網卡硬件...

本實用新型公開了一種新型氣動壓刀裝置，包括上壓刀座、氣缸連接塊和連接件；所述上壓刀座下方安裝有若干個水平排列的上壓刀；所述上壓刀座一側安裝有氣缸；所述上壓刀座另一側相對設置有兩個連接塊安裝塊，兩個連接塊安裝塊上設有對應的孔位；所述氣缸連...

本實用新型公開一種用于調節折彎刀直線度的折彎機移動雙支架，包括底座機架，該底座機架的兩側對應安裝有可移動的第一支架和第二支架，且所述的第一支架和第二支架上又對應安裝有一體式的折彎刀刀架，所述的折彎刀刀架上對應安裝有一體式的折彎刀，所述的...

本實用新型公開一種折彎機雙靠尺定位組件，包括底座，該底座上安裝有雙行程氣缸，該雙行程氣缸的驅動端安裝有升降組合板，而該升降組合板上安裝有雙靠尺定位組件，該雙靠尺定位組件包括下側的第一靠尺和上側的第二靠尺，兩個靠尺上下為一整體，該雙靠尺定...

本實用新型公開一種折彎機翻板機構，包括翻板機機架，該翻板機機架上安裝有對應的上壓刀和下壓刀，下壓刀的右側還設置有翻板刀，該翻板刀的位置與下壓刀的位置對應設置，所述的翻板刀對應安裝于翻板刀座上，該翻板刀座設置在下壓刀的下方，所述的翻板刀可...

本實用新型公開一種帶有移動間隙的折彎刀副刀安裝機構，包括折彎機機架、上折刀、下折刀以及下折刀副刀；所述的下折刀和上折刀對應安裝在折彎機機架前端，且所述的折彎機機架上還安裝有副刀導軌，該副刀導軌上又對應安裝有可相應移動的副刀刀座，而所述的...

本實用新型公開一種用于折彎機壓刀快夾裝置，包括若干并排設置在折彎機下端刀座上的快夾單元，每一快夾單元均包括一快夾面板，所述的快夾面板上設置有杠桿孔，該杠桿孔內安裝有杠桿件，且設置杠桿孔的直徑大于杠桿件，設置杠桿件插入至折彎機的刀座上固定...

本實用新型公開一種折彎機用新型上下折彎刀,包括位于上方的上折彎刀和位于下方的下折彎刀；所述的上折彎刀的下端部和下折彎刀的上端部均對應設置為折彎端部，且上下方的折彎端部上下位于同一豎直線上，且上方的折彎端部斜向上延伸設置，而下方的折彎端部...

本發明公開了一種鈑金復折折彎方法，通過調整折彎刀Z軸上升或下降，同時X軸前移，使折彎刀以圓弧的方式折彎，對工件進行大于90

本實用新型公開一種配合折彎機快夾裝置使用的折彎機上壓刀，包括壓刀本體，該壓刀本體的下側設置有凸出的刀頭端，上側對應設置有安裝端，且該安裝端上與凸出的刀頭端位置對應的側壁處還設置有L形的拼接槽，而另一側壁處則對應設置有長條形的卡槽，且L形...

本實用新型公開一種快夾裝置的聯動限位機構，包括快夾面板，所述的快夾面板的上端通過設置的聯動桿安裝有一可旋轉的壓緊凸輪，該壓緊凸輪上延伸設置有把手，該把手可帶動壓緊凸輪旋轉，所述快夾面板的下端設置有一條收納槽，該收納槽內還通過設置的彈簧件...