本發(fā)明提供一種多智能搬運(yùn)AGV沖突協(xié)調(diào)與動(dòng)態(tài)避障協(xié)同路徑規(guī)劃方法，涉及運(yùn)輸調(diào)度領(lǐng)域，包括：獲取環(huán)境信息，建立柵格地圖，設(shè)置多個(gè)智能搬運(yùn)AGV的起點(diǎn)節(jié)點(diǎn)和目標(biāo)節(jié)點(diǎn)；確定每個(gè)智能搬運(yùn)AGV的全局最優(yōu)路徑，判斷是否產(chǎn)生沖突；若判定產(chǎn)生沖突，基...

本申請涉及半導(dǎo)體切割技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種氮化鎵半導(dǎo)體材料定長切割裝置及方法，包括支撐盤一和支撐盤二，兩個(gè)支撐盤一和支撐盤二之間穿設(shè)有若干個(gè)周向均勻分布的支撐筒，支撐盤一和支撐盤二之間轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)有與其同軸心的驅(qū)動(dòng)軸，且驅(qū)動(dòng)軸位于若干支撐...

本發(fā)明公開了一種基于激光雷達(dá)和相機(jī)融合的移動(dòng)機(jī)器人特征提取方法，包括以下步驟：步驟S1：提取自適應(yīng)多尺度特征；步驟S2：聚合特征；解決了相機(jī)容易受到光線影響，在黑暗或者光線變化的環(huán)境下難以獲得環(huán)境的全部信息，激光雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)稀疏、缺少...

本技術(shù)涉及工裝夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種加工中心定位工裝夾具，包括底座，所述底座的頂部設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，所述底座的正面安裝有電子按鈕，所述底座的底部安裝有蓄電池；所述夾持機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接在底座頂部中心處兩側(cè)的夾持板，所述夾持板內(nèi)部滑動(dòng)連接有...

本發(fā)明涉及加密技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種加密惡意流量的檢測方法。本發(fā)明通過將隨機(jī)噪聲向量與惡意流量樣本結(jié)合，可以生成多樣化的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，有助于模型學(xué)習(xí)到更多的特征，利用雙向模型能夠同時(shí)考慮上下文信息，提取更豐富的特征表示，有助于捕捉加密流量中...

本發(fā)明提供了一種基于互聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)業(yè)固體垃圾分類管理方法及系統(tǒng)，涉及垃圾分類技術(shù)領(lǐng)域，其中方法包括以下步驟：獲取待投放垃圾信息，其中所述待投放垃圾信息包括預(yù)計(jì)投遞垃圾類型、預(yù)計(jì)投遞垃圾重量、預(yù)計(jì)投放時(shí)間以及用戶的個(gè)人信息；根據(jù)所述待投放垃圾...

本技術(shù)涉及一種探水作業(yè)鉆桿輔助校準(zhǔn)裝置，包括底座及滑動(dòng)設(shè)置在底座上的鉆桿支架，鉆桿支架上設(shè)置鉆桿支撐槽，鉆桿支撐槽的底板上固定有鉆桿校準(zhǔn)架，鉆桿校準(zhǔn)架的頂端設(shè)置有能夠和待加接鉆桿貼合的弧形段，弧形段的弧心和探水作業(yè)用鉆機(jī)的動(dòng)力頭的夾持中...

本發(fā)明公開了一種基于TGS圖像分割的InSAR地表形變監(jiān)測方法，包括以下步驟：S01、根據(jù)預(yù)設(shè)采集要素分時(shí)段選取主圖像，設(shè)定基線閥值的關(guān)聯(lián)輔圖像；S02、確定所述關(guān)聯(lián)輔圖像的研究區(qū)域并進(jìn)行剪裁以構(gòu)建SBAS，再通過計(jì)算與差分干涉確定被剪...

本發(fā)明公開了一種風(fēng)光耦合預(yù)測的混合儲(chǔ)能功率優(yōu)化方法及控制系統(tǒng)，涉及風(fēng)光耦合預(yù)測領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有分布式能源系統(tǒng)的混合儲(chǔ)能在功率分配研究上多數(shù)都為靜態(tài)下的優(yōu)化計(jì)算，沒有利用風(fēng)光預(yù)測技術(shù)對儲(chǔ)能系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)期性的功率估計(jì)，同時(shí)缺乏混合儲(chǔ)能在實(shí)際出...

本發(fā)明提供基于離網(wǎng)型風(fēng)光發(fā)電一體式變換器的提水系統(tǒng)及控制方法，涉及變換器領(lǐng)域，其中，該系統(tǒng)包括太陽能發(fā)電模塊、風(fēng)力發(fā)電模塊、風(fēng)光發(fā)電一體式變換器及提水模塊，太陽能發(fā)電模塊和風(fēng)力發(fā)電模塊與風(fēng)光發(fā)電一體式變換器的輸入端電連接，風(fēng)光發(fā)電一體式...

本發(fā)明公開一種融合多模態(tài)數(shù)據(jù)基于異構(gòu)圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的短視頻推薦方法和系統(tǒng)，針對當(dāng)前短視頻推薦方法未充分考慮視頻中豐富的文本、圖像、音頻等多模態(tài)信息且仍采用簡單的多模態(tài)特征相加的方式，缺乏對不同模態(tài)之間關(guān)聯(lián)的深入挖掘的問題。同時(shí)，還忽略了用戶...

本發(fā)明公開了一種鋁合金單級時(shí)效析出相和疲勞性能檢測方法，包括以下步驟：將鋁合金材料置入真空熔爐內(nèi)將鋁合金材料完全融化后保溫，得到液態(tài)金屬，將液態(tài)金屬用噴射趁機(jī)設(shè)備制得沉積態(tài)合金，并熱處理；對熱處理的鋁合金單級時(shí)效處理；對多個(gè)時(shí)效時(shí)間鋁合...

本發(fā)明公開了一種耐受低pH值的工程希瓦氏重組菌及其構(gòu)建方法，涉及基因工程技術(shù)領(lǐng)域，該工程希瓦氏重組菌是以希瓦氏菌（Shewanella?oneidensis）MR?1為出發(fā)菌株，向其中引入編碼質(zhì)子轉(zhuǎn)運(yùn)蛋白的外源基因所得。構(gòu)建方法為：S1...

本技術(shù)提供一種火燒巖地質(zhì)條件下的炮孔易塌孔段識(shí)別裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中無法在鉆頭未拔出時(shí)確定炮孔是否鉆進(jìn)到易塌孔段的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種火燒巖地質(zhì)條件下的炮孔易塌孔段識(shí)別裝置，所述鉆孔裝置包括有：鉆機(jī)本體...

本發(fā)明公開了一種模塊化相變蓄熱墻板，包括外殼，外殼上方設(shè)置有用于擠壓圓形盤的擠壓塊，擠壓塊上方設(shè)置有被夾持塊，被夾持塊下方靠近外殼的一側(cè)設(shè)置有底座，底座上方設(shè)置有立柱，立柱的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接齒輪，連接齒輪固定連接有配合轉(zhuǎn)動(dòng)輪，配合轉(zhuǎn)動(dòng)...

本發(fā)明公開一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)面向多目標(biāo)優(yōu)化的糖尿病飲食推薦方法和系統(tǒng)，該方法包括：獲取飲食數(shù)據(jù)集；使用BERT模型提取飲食數(shù)據(jù)集中的用戶健康目標(biāo)特征和用戶飲食模式特征；使用VIT模型提取用戶飲食交互數(shù)據(jù)中的用戶飲食偏好特征；構(gòu)建關(guān)于用...

本公開涉及多載頻MIMO弧形陣列雷達(dá)三維成像的信號(hào)處理方法，包括：設(shè)置弧形陣列雷達(dá)的各項(xiàng)參數(shù)；得到弧形陣列多載頻MIMO雷達(dá)在高程向位置的多通道發(fā)射信號(hào)矢量與多通道接收信號(hào)矢量；得到的雷達(dá)信號(hào)，進(jìn)行殘余視頻相位項(xiàng)補(bǔ)償；通過帶寬合成得到疊...

本發(fā)明公開了一種體育館被動(dòng)式通風(fēng)設(shè)計(jì)方法、裝置、介質(zhì)和設(shè)備，涉及建筑設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明先獲取體育館多種類型的待選設(shè)計(jì)參數(shù)，其中，多種待選設(shè)計(jì)參數(shù)包括體育館及比賽大廳的外形及尺寸、比賽大廳的觀眾席形態(tài)和開窗通風(fēng)條件，再將各種類型的待選設(shè)...

本發(fā)明提供一種混凝土襯砌渠道溫度傳導(dǎo)、凍脹應(yīng)變的測試方法及裝置，涉及材料低溫試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，具體步驟包括：收集襯砌渠道內(nèi)部的溫度和應(yīng)變變化數(shù)據(jù)，構(gòu)建時(shí)間?溫度和時(shí)間?應(yīng)變的函數(shù)表達(dá)式，計(jì)算其平均變化率；依據(jù)襯砌渠道的尺寸、熱傳導(dǎo)率和平均溫...

本技術(shù)公開了一種基于Opencv物體識(shí)別技術(shù)的智能清潔車，包括裝配于本體上的六自由度機(jī)械臂以及采集端正對所述本體前進(jìn)方向的深度攝像頭，所述六自由度機(jī)械臂包括抓取機(jī)構(gòu)，以及采集端朝向抓取機(jī)構(gòu)的夾持方向布置的攝像頭組件；還包括裝配于所述本體...