改善透鏡單元及相機(jī)單元的維護(hù)性、保養(yǎng)性，并且使其防水性能穩(wěn)定。通過透鏡單元及具備該透鏡單元的相機(jī)單元來解決上述技術(shù)問題，該透鏡單元具備：作為透鏡的第一透鏡；保持所述第一透鏡的筒狀的透鏡保持架；以及作為密封部件的O形環(huán)，所述第一透鏡通過使...

本發(fā)明提供一種電動(dòng)機(jī)控制單元，能夠抑制自電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的噪聲。電動(dòng)機(jī)控制單元10具有：驅(qū)動(dòng)電壓線13，其向逆變器12供給驅(qū)動(dòng)電壓；第一電容器21，其電連接于驅(qū)動(dòng)電壓線13中的逆變器12與電感器18之間的部分和地線100之間；第二電容器22，...

一種磁編碼器，在檢測(cè)多圈旋轉(zhuǎn)中的絕對(duì)角度位置的高分辨率的磁編碼器中，實(shí)現(xiàn)用于避免無法檢測(cè)故障而無法輸出正確的角度信息的事態(tài)的功能冗余化。磁編碼器(1A)中，第一多圈旋轉(zhuǎn)傳感器部(20A)和第二多圈旋轉(zhuǎn)傳感器部(20B)分別進(jìn)行驗(yàn)證與累積...

一種光學(xué)單元，抑制共振而不增加可動(dòng)體相對(duì)于固定體的可動(dòng)負(fù)荷。光學(xué)單元(10)具備：可動(dòng)體(14)，其具備光學(xué)模塊(12)；固定體(16)；以及萬(wàn)向架機(jī)構(gòu)(200)，萬(wàn)向架機(jī)構(gòu)具有第一腳部(27a)和第二腳部(27b)作為腳部(27)，具...

實(shí)現(xiàn)檢測(cè)多圈旋轉(zhuǎn)中的絕對(duì)角度位置的高分辨率的磁編碼器的無電池化以及中空軸應(yīng)對(duì)。磁編碼器具備磁發(fā)電元件(W)，根據(jù)磁化有一對(duì)N極和S極的第一磁鐵的磁場(chǎng)變化產(chǎn)生脈沖狀的電流，不從外部供給電源而運(yùn)算多圈旋轉(zhuǎn)信息，并存儲(chǔ)于第一非易失性存儲(chǔ)器(2...

提供一種工業(yè)機(jī)器人，對(duì)搬運(yùn)對(duì)象物進(jìn)行搬運(yùn)，其中，即使以在上下方向上隔開間隔的狀態(tài)重疊地收納于收納部的多個(gè)搬運(yùn)對(duì)象物的上下方向的間隔較窄，也能將搬運(yùn)對(duì)象物從收納部搬出或?qū)徇\(yùn)對(duì)象物搬入收納部。該工業(yè)機(jī)器人具備：第一手(5)，其具有與搬運(yùn)對(duì)...

提供一種工業(yè)機(jī)器人，對(duì)搬運(yùn)對(duì)象物進(jìn)行搬運(yùn)，即使以在上下方向上隔開間隔的狀態(tài)重疊地收納于收納部的多個(gè)搬運(yùn)對(duì)象物的上下方向的間隔較窄，也能將搬運(yùn)對(duì)象物從收納部搬出或?qū)徇\(yùn)對(duì)象物搬入收納部。該工業(yè)機(jī)器人具備：第一手(5)，其具有與搬運(yùn)對(duì)象物(...

本發(fā)明提供一種齒輪機(jī)構(gòu)和工業(yè)用機(jī)器人，具備斜齒輪和用于對(duì)斜齒輪的齒面涂敷潤(rùn)滑劑的潤(rùn)滑用部件，能夠容易地制造潤(rùn)滑用部件。該齒輪機(jī)構(gòu)具備第一斜齒輪(30)、與第一斜齒輪(30)嚙合的第二斜齒輪以及用于對(duì)第一斜齒輪(30)的齒面涂敷潤(rùn)滑劑的潤(rùn)...

本發(fā)明減輕利用粘接劑將光學(xué)濾光器固定于透鏡保持架時(shí)的弊端。通過一種透鏡單元來解決上述課題，所述透鏡單元具備：透鏡；光學(xué)濾光器，是平板形狀的濾光器；以及透鏡保持架，保持透鏡和光學(xué)濾光器，其中，光學(xué)濾光器配置在透鏡保持架的光軸方向的一個(gè)端面...

本發(fā)明提供一種檢測(cè)插入途中的卡被拔出的情況的電動(dòng)機(jī)輸送式的讀卡器。插入口S供卡2插入。柵極傳感器50對(duì)卡2被插入到插入口S的情況進(jìn)行探測(cè)。輸送路徑C供從插入口S插入的卡2進(jìn)行輸送。輸送部包括電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)部20，在輸送路徑C內(nèi)輸送卡2。輸...

一種致動(dòng)器和光學(xué)單元，使能夠連接透鏡單元和傳感器單元的致動(dòng)器小型化。在固定體(110)和可動(dòng)體(120)上形成有支承萬(wàn)向架機(jī)構(gòu)(130)的腳部(132)的支承部(134)的結(jié)構(gòu)中，將連接構(gòu)成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(140)的線圈(142)彼此的柔性基...

一種致動(dòng)器和光學(xué)單元，使能連接透鏡單元和傳感器單元的致動(dòng)器小型化。致動(dòng)器(10)能連接透鏡單元(3)和傳感器單元(4)，該透鏡單元具有設(shè)置透鏡(3a)的透鏡設(shè)置部分(31)和直徑比透鏡設(shè)置部分小的第一連接部分(32)，該傳感器單元具有直...

一種致動(dòng)器和光學(xué)單元，使能連接透鏡單元和傳感器單元的致動(dòng)器小型化。致動(dòng)器具備：可動(dòng)體(120)，其連接透鏡單元和傳感器單元；固定體(110)，其將可動(dòng)體保持為能以與光軸方向交叉的交叉方向中的至少一個(gè)方向?yàn)樾D(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)；以及萬(wàn)向架機(jī)構(gòu)...

本發(fā)明提供一種泵裝置，所述泵裝置具備葉輪，所述葉輪具有形成有多片葉片的樹脂制的第一葉片部件、和與第一葉片部件分體形成且固定有多片葉片的樹脂制的第二葉片部件，該泵裝置能夠抑制在第二葉片部件的固定有葉片的部分形成熔接部。在該泵裝置中，形成于...

一種泵裝置，有助于提高罩的組裝自由度并縮短澆灌材料向筒部?jī)?nèi)的填充時(shí)間。本發(fā)明的泵裝置具有殼體、定子和電路基板，殼體包括：沿軸向延伸的筒部；以及設(shè)置于筒部的軸向上的一側(cè)的端部的罩，定子收納于筒部，且包括：具有沿周向間隔排列的多個(gè)極齒的定子...

一種泵裝置，有助于減小工作時(shí)的噪音。本發(fā)明的泵裝置具有殼體，該殼體形成有供葉輪部件設(shè)置的泵室、與泵室的吸入口連通的流體吸入管以及與泵室的排出口連通的流體排出管，葉輪部件經(jīng)由軸部能旋轉(zhuǎn)地支承于殼體，在殼體內(nèi)設(shè)置有在靠近吸入口的軸向上的一側(cè)...

一種可減小接合透鏡的接合透鏡面與凸緣面的邊界部分中的凸部的凸量或凹部的凹量的接合透鏡及攝像裝置，由物體側(cè)透鏡和像側(cè)透鏡接合而成，所述物體側(cè)透鏡具備凹狀的第一透鏡面、第一凸緣面、以及所述第一透鏡面與所述第一凸緣面的第一邊界部，所述像側(cè)透鏡...

一種工業(yè)用機(jī)器人，能在短時(shí)間內(nèi)將更多的搬運(yùn)對(duì)象物從搬出搬運(yùn)對(duì)象物的搬出場(chǎng)所搬運(yùn)到搬入搬運(yùn)對(duì)象物的搬入場(chǎng)所。工業(yè)用機(jī)器人(1)具備：裝載搬運(yùn)對(duì)象物的手(4、5)；連接手(4、5)的臂(6)；能裝載搬運(yùn)對(duì)象物并且能相對(duì)于手(4、5)升降的裝...

一種信息處理裝置，具備：控制基板，其形成有用于傳輸包含秘密信息的數(shù)據(jù)的信號(hào)的數(shù)據(jù)信號(hào)電路；以及連接器用基板，其安裝有安裝IC卡的連接器，即使在形成用于保護(hù)控制基板的保護(hù)區(qū)域的保護(hù)基板上形成有IC卡裝卸用的開口部，也能防止從控制基板不正當(dāng)...

本發(fā)明提供一種讀卡機(jī)，該讀卡機(jī)利用與IC觸點(diǎn)塊的卡抵接面抵接的卡使IC觸點(diǎn)塊從退避位置移動(dòng)到接觸位置，即使具備對(duì)IC觸點(diǎn)塊朝退避位置施力的彈簧部件，也能在卡的移動(dòng)方向上實(shí)現(xiàn)小型化。在該讀卡機(jī)中，IC觸點(diǎn)塊(9)能在IC觸點(diǎn)彈簧(7、8)...