本發明涉及一種柔性打磨裝置，包括供料組件、打磨機械臂組件、打磨頭組件、激光測距儀、磨砂輪更換組件、控制臺、防護隔離網，本發明采用激光測量儀、激光測距儀分別實時監控工件的焊縫高度以及磨砂片的直徑變化，結合PLC控制系統根據各個信息重新在線...

本發明涉及一種基于視覺引導的柔性鉚接自主學習系統，其特征在于，包括用于提供鉚接工件的上料單元、對工件進行鉚接的鉚壓單元、抓取上料單元上的工件并傳送到鉚壓單元的機械臂單元、采集鉚壓單元上工件鉚孔坐標數據的工業相機、感應鉚合成功的鉚合傳感器...

本發明涉及一種高精度激光測量系統，包括用于定位并輸送工件的輸送單元，罩設輸送單元上的防塵罩，該防塵罩內頂部對應輸送單元的上方設置有移動伺服模組，該防塵罩通過移動伺服模組連接有激光傳感器，還包括PLC控制器，其中，所述輸送單元、移動伺服模...

本發明涉及一種自動化打磨裝置及其打磨系統，包括工件定位機構、輸送線、上料機構、下料機構、打磨機構、換砂紙機構、機器臂控制柜、電控柜、防塵罩，本發明集定位、打磨、換砂紙于一體的自動化打磨裝置，且本發明采用PLC控制系統控制機械臂、打磨頭組...