本申請提供一種靈巧手及機器人，靈巧手包括：手掌組件、拇指組件和多個四指組件，拇指組件和多個四指組件均設置在手掌組件上；拇指組件包括拇指驅動件、多個拇指指關節和拇指固定架；多個拇指指關節依次可轉動連接，近指骨側的拇指指關節與拇指固定架可轉...

本申請提供一種仿生靈巧手指及仿生機器人，涉及機器人技術領域，用于解決相關技術中手指無法側擺及手指受外力沖擊易損壞的技術問題，該仿生靈巧手指包括：手指本體、驅動組件和傳動組件；驅動組件設在手掌的指掌關節，驅動組件包括驅動絲桿；傳動組件包括...

本申請提供一種靈巧手手指關節角度控制方法、裝置、系統及介質，涉及靈巧手技術領域。靈巧手手指的關節角度包括第一關節角度和第二關節角度，第一關節角度和第二關節角度屬于主動自由度，該靈巧手手指關節角度控制方法包括：獲取針對靈巧手手指的控制指令...

本申請實施例提供一種機器人運動控制方法及設備，該方法包括獲取機器人的當前狀態，當前狀態包括機器人的當前位置和目標位置，將當前狀態輸入至運動控制模型，獲得機器人所需執行的當前動作，運動控制模型是對強化學習模型進行多任務訓練獲得的，多任務訓...

本申請提供一種手指組件及人形機器人，涉及機器人技術領域。其中，手指組件包括支架、手指件、第一驅動組件、第二驅動組件和第三驅動組件。第一驅動組件、第二驅動組件和第三驅動組件設置于支架且與手指件連接，可驅動手指件在三個自由度上活動。第一驅動...

本申請提供一種手勢生成模型的訓練方法、抓取方法、裝置和電子設備，該手勢生成模型的訓練方法包括：獲取第一訓練數據集；構建手勢生成模型和元學習器，手勢生成模型用于預測靈巧手抓取對象時的手勢信息，元學習器用于調整手勢生成模型在訓練過程中的模型...

本申請實施例提供一種基于人形機器人的寵物喂食方法。該方法包括：在檢測到喂食器向寵物喂食并出現撒糧的情況下，控制人形機器人將撒落的至少部分食物撿起并放置于所述喂食器的食物托盤中；控制所述喂食器對所述食物托盤中的食物進行稱重，得到第一食物重...

本申請提供一種被動側擺組件、靈巧手手指、靈巧手及機器人，被動側擺組件用于設置在靈巧手手指內，包括：底座、頂座和傳動塊；頂座與底座相對設置；傳動塊的第一端與底座可轉動連接，傳動塊的第二端與頂座可轉動連接，底座和頂座還用于限制傳動塊的擺動方...

本申請提供一種靈巧手控制方法、裝置、系統及介質，涉及靈巧手技術領域。該靈巧手控制方法包括：獲取靈巧手的手指的當前狀態量和所述手指在未來時刻的參考狀態量；根據當前狀態量和參考狀態量，采用連續型廣義最小殘差法對手指的最優化問題進行迭代求解，...

本申請實施例提供一種靈巧手控制方法、設備、智能體及存儲介質，該方法包括獲取傳感器數據，對傳感器數據進行預處理，獲得輸入信息，輸入信息包括環境信息和靈巧手的狀態信息，將輸入信息輸入小腦模型中，獲得對應的控制指令，小腦模型包括軌跡規劃模型和...

本申請涉及機器人技術領域，尤其涉及一種腰髖整合機構及人形機器人，腰髖整合機構包括：髖部支架；腰部周轉驅動件設于髖部支架上；兩個側展驅動件相對設于髖部支架上，且驅動端的軸線重合；兩個側展支架分別連接于側展驅動件的驅動端；兩個俯仰驅動件分別...

本申請提供一種下肢組件及人形機器人，下肢組件包括：機身、第一周轉側擺電機、第二周轉側擺電機、大腿俯仰電機、大腿連接件和小腿俯仰電機，第一周轉側擺電機與機身固定連接；第二周轉側擺電機與第一周轉側擺電機可轉動連接；大腿俯仰電機與第二周轉側擺...

本申請實施例提供一種人形機器人的末端執行器的數據采集系統、終端及方法。該系統包括：至少一個數據采集終端和數據收集裝置；其中，數據收集裝置分別與各個數據采集終端連接；所述數據采集終端具有與人形機器人的末端執行器對應的執行器；數據采集終端用...