提供在自動(dòng)控制挖掘時(shí)的貨物裝卸作業(yè)裝置的動(dòng)作的情況下能夠使?fàn)恳εc貨物裝卸作業(yè)裝置的掘取力之間的平衡良好的輪式裝載機(jī)。在搭載有控制器(5)、(5A)、(5B)為了支援操作員的操作而自動(dòng)控制行駛驅(qū)動(dòng)裝置(3)和貨物裝卸作業(yè)裝置(2)的半自...

液壓挖掘機(jī)(1)具有由能夠自行駛的下部行駛體(2)和上部旋轉(zhuǎn)體(3)構(gòu)成的車身、和設(shè)于上部旋轉(zhuǎn)體(3)的駕駛席(9)。在上部旋轉(zhuǎn)體(3)設(shè)有：生成向電動(dòng)馬達(dá)(14)供給的電力的燃料電池(11)；儲(chǔ)存向燃料電池(11)供給的氫的儲(chǔ)氫容器(...

一種運(yùn)輸車輛，具有：冷卻風(fēng)扇，其由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；熱交換器，其配置于車身前部；風(fēng)扇控制閥，其控制向液壓馬達(dá)供給的工作油的流動(dòng)；缸控制閥，其控制向液壓缸供給的工作油的流動(dòng)；控制裝置。風(fēng)扇控制閥和缸控制閥與中央旁通管線串聯(lián)連接。風(fēng)扇控制閥具有...

本發(fā)明的目的為提供能夠使機(jī)械引導(dǎo)系統(tǒng)或機(jī)械控制系統(tǒng)的校正精度提高的工程機(jī)械。為此，控制器基于在被指示校正用于將作業(yè)機(jī)的姿勢(shì)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為所述作業(yè)機(jī)的第1規(guī)定位置(鏟斗爪尖位置)的坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換參數(shù)(安裝角度、連桿長(zhǎng)度)之后的規(guī)定時(shí)間的期間內(nèi)姿勢(shì)...

本發(fā)明的作業(yè)車輛以由溫度傳感器檢測(cè)到的冷卻油的溫度越高而使泵的排出流量越多的方式進(jìn)行控制，在作業(yè)車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)模式從進(jìn)行伴隨制動(dòng)裝置的動(dòng)作的作業(yè)的通常模式切換為用于判斷制動(dòng)裝置的健全性的制動(dòng)測(cè)試模式的情況下，在至少一部分的溫度范圍內(nèi)，以使冷...

本發(fā)明的目的在于提供一種工程機(jī)械，在用于驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置的致動(dòng)器與多個(gè)液壓泵之間構(gòu)成閉回路而驅(qū)動(dòng)該致動(dòng)器時(shí)，能夠抑制測(cè)量該致動(dòng)器的壓力的壓力傳感器發(fā)生故障時(shí)的操作性降低。因此，控制器在將致動(dòng)器壓力傳感器判定為故障時(shí)，根據(jù)姿勢(shì)傳感器的測(cè)量值來...

本發(fā)明提供一種作業(yè)車輛，其能夠提高對(duì)設(shè)置在車身的側(cè)部上的收納體進(jìn)行開閉時(shí)的作業(yè)性。在具備安裝于車身的側(cè)部且車輪(11)的后方的收納箱(3)的輪式裝載機(jī)(1)中，收納箱(3)形成為箱狀，箱狀包括底面部(301)、上表面部(302)、在與車...

本發(fā)明提供一種運(yùn)輸車輛，具備對(duì)冷卻對(duì)象流體進(jìn)行冷卻的熱交換器、使冷卻對(duì)象流體循環(huán)的泵、檢測(cè)上述冷卻對(duì)象流體的溫度的溫度傳感器、向上述熱交換器送風(fēng)的風(fēng)扇以及驅(qū)動(dòng)上述風(fēng)扇的液壓馬達(dá)，由上述溫度傳感器檢測(cè)出的溫度在第一溫度與第二溫度之間時(shí)，根...

本發(fā)明的目的為，提供能夠在以最新的法律法規(guī)為準(zhǔn)則的同時(shí)將移動(dòng)通信終端和車載通信終端通過短距離無線通信連接的短距離無線通信系統(tǒng)。為此，管理服務(wù)器構(gòu)成為，具有獲取最新的法律法規(guī)信息并儲(chǔ)存的存儲(chǔ)部，在從移動(dòng)通信終端接收到無線通信開啟要求的情況...

在作業(yè)機(jī)械的遠(yuǎn)程操作的一連串動(dòng)作中，為了防止由與影像傳送延遲及通信時(shí)的分組丟失相伴的影像紊亂引起的作業(yè)效率降低、提高操作者的作業(yè)效率，本公開提出了一種遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其對(duì)作業(yè)機(jī)械進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，包括與作業(yè)機(jī)械進(jìn)行通信的通信裝置和對(duì)作業(yè)機(jī)械的...

左側(cè)的車寬擴(kuò)縮裝置(15)使液壓缸(16)的桿(16B)伸長(zhǎng)、縮小來使左側(cè)的側(cè)框架(6)相對(duì)于中央框架(5)在左右方向上移動(dòng)，同樣，右側(cè)的車寬擴(kuò)縮裝置使右側(cè)的側(cè)框架在左右方向上移動(dòng)，從而使下部行駛體(4)的車寬擴(kuò)大、縮小。左右的車寬擴(kuò)縮...

一種鉸接式車輛，其具備以能夠在左右方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)的前車架和后車架，所述鉸接式車輛具備控制鉸接式車輛的動(dòng)作的控制裝置，控制裝置在相對(duì)于車軸垂直地沿前后方向經(jīng)過前車架及后車架中的行進(jìn)方向側(cè)的車架的車輪的車軸的左右的中心的直線上，在車軸...

本發(fā)明提供一種機(jī)械性能診斷裝置，其為了降低發(fā)生人為過失的可能性且為了獲得更正確的診斷結(jié)果，診斷工程機(jī)械的動(dòng)作的健全性，該機(jī)械性能診斷裝置具有：存儲(chǔ)設(shè)備，其儲(chǔ)存工程機(jī)械的多個(gè)動(dòng)作各自的基準(zhǔn)波形數(shù)據(jù)、和多個(gè)動(dòng)作各自的性能基準(zhǔn)值以及容許誤差值...

搬送車輛包括存儲(chǔ)包含路徑坡度及路徑限制速度在內(nèi)的地圖信息的存儲(chǔ)裝置和基于車身的位置、方位、行駛速度及地圖信息而生成目標(biāo)速度的車輛控制裝置。車輛控制裝置基于行駛速度及路徑坡度來計(jì)算保護(hù)用限制速度，該保護(hù)用限制速度對(duì)應(yīng)于從機(jī)械制動(dòng)裝置的動(dòng)作...

提供一種作業(yè)機(jī)械，能夠適當(dāng)?shù)厍袚Q因制動(dòng)液壓致動(dòng)器時(shí)產(chǎn)生的慣性力引起的乘坐舒適性的惡化防止和利用慣性力的作業(yè)。作業(yè)機(jī)械在操作裝置被從動(dòng)作位置朝向中立位置操作的情況下，在操作裝置的實(shí)際的操作速度小于急操作閾值的情況下(S21：是)，以比與操...

輪式液壓挖掘機(jī)的控制裝置控制來自驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置的液壓缸的壓力油的流動(dòng)，執(zhí)行在車輪的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到預(yù)定以上時(shí)抑制液壓缸的振動(dòng)的振動(dòng)抑制功能的控制。并且，即使在由振動(dòng)抑制指示裝置指示了振動(dòng)抑制功能的控制的有效的情況下，在車身被作業(yè)裝置頂起的狀態(tài)...

為了消除切換失敗而謀求系統(tǒng)的冗余化，且防止無線調(diào)制解調(diào)器引起的通信負(fù)荷增大。本發(fā)明具有：車載式終端，其搭載于無人自卸車(10)或有人車輛，并具有第一無線調(diào)制解調(diào)器和第二無線調(diào)制解調(diào)器，其中，第一無線調(diào)制解調(diào)器通過第一無線線路與基站進(jìn)行通...

提供具有高信賴性的無線通信系統(tǒng)。構(gòu)成了由管制站和經(jīng)由無線通信與管制站連接的多個(gè)移動(dòng)車輛構(gòu)成的管制系統(tǒng)中的無線通信的異常檢測(cè)系統(tǒng)。多個(gè)移動(dòng)車輛或通過無線通信與多個(gè)所述移動(dòng)車輛連接的固定無線基站定期地測(cè)量位置信息以及表示無線通信的質(zhì)量的無線...

提供一種作業(yè)機(jī)械，其能夠驗(yàn)證搬運(yùn)機(jī)械的識(shí)別結(jié)果的妥當(dāng)性，并恰當(dāng)控制向搬運(yùn)機(jī)械的裝載作業(yè)。液壓挖掘機(jī)(1)具有：外界測(cè)量裝置(70)，其測(cè)量液壓挖掘機(jī)(1)的周邊環(huán)境；信息處理裝置(54)，其基于外界測(cè)量裝置(70)的測(cè)量結(jié)果識(shí)別存在于液...

在下部行駛體(15)設(shè)置有對(duì)從液壓泵(10)向行駛用液壓馬達(dá)(20)供給的工作油的流動(dòng)進(jìn)行控制的行駛馬達(dá)用控制閥(23)。工作油箱(12)與行駛用液壓馬達(dá)(20)之間通過液壓配管(25)連接。液壓配管(25)包括：將工作油箱(12)、液...