本發明屬于電機繞組拆卸領域，具體公開了一種電機繞組自動拆卸裝置及拆卸方法，包括平臺升降機構、繞組抽取機構、繞組剪切升降機構、繞組剪切機構、電機升降機構、電機支撐機構、電機貼合機構、繞組存放機構和基座；平臺升降機構固定于基座頂部，繞組抽取...

本公開提供了一種球類運動機器人的控制方法及系統，涉及運動機器人控制技術領域，獲取羽毛球場內環境圖像數據以及場外的運動圖像數據；基于環境圖像數據以及場外的運動圖像數據，利用深度學習模型對羽毛球、機器人和運動人員位置進行識別；根據羽毛球、機...

本發明涉及盾構掘進領域，具體為一種盾構掘進微擾動控制方法，包括以下步驟：計算土倉壓力，所述土倉壓力是由側向水平松動壓力、地下水壓力和所設定的預備壓力之和獲得，可根據調整切削土量和排土量進行調整；計算盾構推力和刀盤扭矩，所述盾構推力由盾構...

本發明涉及隧道施工技術領域，具體涉及一種盾構下穿重特大風險源主動托換地層的施工方法，包括：S1、通過軟件建模分析并明確施工方案；S2、盾構機型、管片的選擇與設計；S3、掘進過程中采用硫鋁酸鹽水泥注漿技術進行注漿；S4、掘進過程中采用克泥...

本發明涉及一種組蛋白去乙酰化酶抑制劑，為如下式I所示的化合物或其藥學上可接受的鹽、立體異構體，本發明的化合物具有較好的HDAC抑制活性。體外抗腫瘤細胞增殖實驗表明，多個化合物對多種腫瘤細胞的抑制活性超過陽性對照藥SAHA。由此可見本分明...

本發明提供了一種隧道鉆孔聲波發射聲系結構及其工作方法，包括發射偶極、發射單極、集成電路結構、行走編碼器、陀螺儀以及發射骨架總成，發射骨架總成具有一容納腔體，所述容納腔體內設置有發射偶極、行走編碼器、陀螺儀和發射單極；發射偶極用于發射兩個...

本發明涉及一種攪拌摩擦擠壓固相增材沉積層邊緣精度控制裝置及方法，屬于增材制造技術領域，包括中空攪拌頭，中空攪拌頭能夠旋轉，其中心軸線處設置有通孔，用于填充原料；中空攪拌頭周圍套有四個分體式套筒，四個分體式套筒能夠分別獨立地上下運動。本發...

本申請公開了一種基于共面超表面的SIW諧振腔渦旋場天線及設備，包括：設置在頂層的第一輻射片，第一輻射片環繞刻蝕有共面超表面的第一諧振環和環形縫隙；相鄰輻射片設置有第一介質基板，第一介質基板內設置有多個金屬探針，金屬探針第一端與第一輻射片...

本發明涉及二氧化碳封存和環境安全監測及預警技術領域，具體地涉及一種二氧化碳地質封存方法，包括選址、鉆探與建井、二氧化碳捕集與壓縮、二氧化碳注入、封存監測、泄漏風險評估與預警；對封存過程進行實時監測包括：部署監測設備，采集監測數據；將獲取...

本發明屬于醫學圖像自動識別技術領域，具體涉及一種基于生成對抗網絡的萎縮性胃炎自動識別系統，包括數據獲取模塊，用于獲取所需部位的胃鏡圖像，并且標注胃鏡圖像的部位、是否萎縮以及萎縮區域信息，得到胃鏡圖像數據集；雙重采樣模塊，用于對胃鏡圖像數...

本發明屬于圖像處理技術領域。提供了一種基于深度學習的口腔根管治療充填質量評估方法及系統，獲取口腔根管治療的X射線牙片圖像；將牙齒的空間信息轉為頻域信息存儲到第一深度學習模型的損失函數中，采用第一深度學習模型進行X射線牙片圖像中的根管治療...

本發明屬于四輪足機器人領域，提供了一種四輪足機器人的軌跡優化與運動生成方法、控制器及系統。其中，該方法包括基于四輪足機器人的運動動力學模型，構建軌跡優化目標函數，在滿足四輪足機器人設定約束條件下，求解出四輪足機器人在運動周期內的全身最優...

本發明公開了一種含產消者租賃共享儲能的主動配電網協同優化決策方法，屬于配電網調度技術領域。包括：構建含產消者共享儲能的多主體協同交易架構；基于所述多主體協同交易架構，通過多主體兩階段協同定價策略，量化共享儲能運營商和產消者的議價能力；以...

本公開提出了一種近地軌道中子和γ射線探測器組、探測設備及探測方法，所述探測設備為基于多層單/雙靈敏區域Si探測器與碲鋅鎘(CZT)探測器陣列設計的一套小體積、小質量、低功耗、高速率的中子/γ譜儀，中子/γ譜儀可作為獨立載荷搭載于小型衛星...

本發明公開了一種具備多信號感知功能的改性金剛石設計與制備方法，涉及新型傳感器制造的技術領域。其中，該方法包括：根據金剛石感知不同類型環境信號時所需要的感應面積，將待摻雜的金剛石表面劃分為多個待摻雜區域；根據不同類型環境信號的特性，對多個...

本發明屬于藥物研發技術領域，具體涉及一種化合物作為尿素通道抑制劑的應用。本發明提供一種抑制尿素通道UT?A2的化合物式(I)，該化合物能夠顯著抑制UT?A2對尿素的快速轉運，而對UT?A3，UT?B則無效，是首次發現的一種具有優異抑制活...

本發明公開了一種用于砂質土的高抗滲固化劑及制備方法，高抗滲固化劑，按質量份計，由以下組分組成：固廢基硫鋁鐵系膠凝材料30?50份；礦渣粉10?30份；普通硅酸鹽水泥5?30份；脫硫石膏5?20份；硅灰1?10份。固化劑體系不僅進一步強化...

本發明公開了一種近紅外熒光傳感器、制備方法及基于近紅外熒光傳感器的中藥光學鼻、應用及中藥揮發性成分的檢測方法，屬于中藥技術領域。所述近紅外熒光傳感器，包括：單壁碳納米管、單鏈DNA和紙基；單鏈DNA固定在單壁碳納米管表面，表面修飾有單鏈...

本發明涉及一種面向過載運行需求的MMC最優零序信號計算方法，屬于電力電子換流器信號調制領域，包括：構建最優零序信號計算運行域；建立最優零序信號求解數學模型；不斷迭代有功功率和無功功率，并輸入最優零序信號求解數學模型，求解得到多組最大的調...

本發明公開了一種體育教學運動的安全評估報警系統及方法，涉及安全報警技術領域，系統包括生理狀態監測模塊、運動影像采集模塊、中央處理器和信號報警模塊，通過監測運動員的生理參數并采集運動影像，從運動姿態與軌跡偏差的角度評估運動員進行體育訓練的...