本申請公開了一種物體態勢感知方法、裝置、設備及存儲介質，涉及態勢感知技術領域，包括：獲取待感知對象以及待感知對象相應的待檢測數據和數據空間坐標系，并對待檢測數據進行數值化處理，以得到待檢測數據對應的各目標數值；其中，待檢測數據為在時間序...

本申請公開了一種物料裝車控制方法及裝置，該方法為：當待裝車目標的位置符合指定區域時，獲得料倉的剩余物料重量，以及待裝車目標中指定裝料空間的剩余裝料容積；每當位置發生指定距離的變更，基于剩余物料重量，確定對應的剩余重量比例參數；基于剩余裝...

本申請公開了一種自動化控制方法及系統，所述方法包括：識別激光雷達設備采集的目標物體的三維特征；分別針對每個物體，根據物體的三維特征構建物體的搜索索引；根據物體的搜索索引，查找歷史數據庫中是否存在與物體相似的相似物體；若存在，則從歷史數據...

本發明提供一種目標對象的跟蹤方法及裝置，獲取雷達探測的點云數據；將每一時刻的點云數據依次導入多維數據空間，得到多個空間數據集；針對每一空間數據集，提取出待識別目標的幾何輪廓，若幾何輪廓與歷史數據匹配，則將待識別目標標記為目標對象；將各個...

本申請公開了一種物料的裝車控制方法及裝置，該方法為：確定第一時間段內多個采樣時間所對應的裝車物料重量、裝車物料體積；基于多個采樣時間所對應的裝車物料重量，確定第二時間段的時間總長；基于多個采樣時間所對應的裝車物料體積，確定目標時間與裝車...

本發明提供一種雷達點云數據的處理方法及裝置，可應用于計算機技術領域，接收雷達點云數據并進行切分，得到多個空間區域，每個空間區域用于指示一個監測物體；根據每一監測物體與基準參照物之間的空間距離，將所有空間區域劃分為多個監控層級，每一監控層...

本申請公開了一種模型訓練的改進方法及裝置，獲取并對于多個待訓練數據，將待訓練數據以矩陣方式填充至矩陣空間的多維數據空間中，得到多個信息區域；將多個信息區域輸入至模型中得到每個信息區域的訓練結果；將每個信息區域的訓練結果以矩陣方式存儲至矩...

本發明提供一種目標檢測方法、系統、存儲介質和電子設備，涉及檢測領域，方法包括：利用圖像捕獲設備獲取包含檢測目標的檢測區域圖像；對檢測區域圖像進行縮放或擴放，確定檢測區域圖像與檢測區域點云數據的對應比例；基于對應比例合并檢測區域圖像和檢測...

本技術提供一種列車物料裝車輔助設備和列車物料裝車設備，涉及工控領域，包括：設于裝車站下料點前側的激光雷達，用于發射激光脈沖；激光脈沖用于計算列車的移動速度；紅外光幕，包括發射器和接收器；接收器用于接收發射器發射的光束，形成對射式紅外線光...

本發明涉及離散元仿真技術領域，尤其是涉及一種基于多維數據空間的離散元仿真模擬方法及系統。所述方法，包括獲取顆粒的雷達點云數據；根據顆粒的雷達點云數據，獲取顆粒的三維坐標；根據顆粒的三維坐標，將相關顆粒作為一個坐標區域進行區域劃分，其中包...

本發明涉及數據處理技術領域，尤其是涉及一種低速貨運列車速度獲取方法及系統。一種低速貨運列車速度獲取方法，包括利用測速雷達獲取列車速度和固定時間差；根據獲取的列車速度和固定時間差，計算車頭通過智能大門的速度；根據獲取的列車速度和固定時間差...

本發明涉及點云數據識別技術領域，尤其是涉及一種基于多維度特征目標回溯的點云數據識別方法及系統。所述方法包括：獲取目標物的雷達點云數據；通過在不同方向上對雷達點云數據進行透射，得到目標物的固有特征；根據目標物的固有特征在不同干擾中的表現，...

本發明涉及點云數據壓縮技術領域，尤其是涉及一種基于多維化動態可變分辨率的點云壓縮方法及系統。所述方法包括：獲取雷達點云數據，設定目標點云的有效區域；分析有效區域內雷達點云數據的數據量和分布狀態；根據雷達點云數據的數據量和分布狀態確定對雷...

本發明提供一種將圖像RGB色彩數據轉換為多維數據進行綜合分析的方法，涉及圖像處理技術領域，所述方法包括按照一定的時間間隔獲取目標監控區域的背景圖像數據；將獲取的背景圖像數據轉換為RGB格式圖像，并分別以R、G、B為空間坐標軸構建多維數據...

本發明涉及人工智能技術領域，尤其是涉及一種基于多維化數據鏈的智能裝車控制方法及系統。一種基于多維化數據鏈的智能裝車控制方法，包括獲取雷達點云數據，對雷達點云數據進行標準化和數據壓縮，得到三維幾何信息；利用獲取的雷達點云數據生成標準裝車流...

本發明涉及圖像識別技術領域，具體涉及一種基于構建空間模型的車廂信息智能補全方法及系統，所述方法包括：獲取目標火車車廂的原始視頻數據；將獲取的原始視頻數據轉換為圖像數據；利用清晰度打分模型網絡對圖像數據進行篩選，篩選后剔除不包含車廂信息、...

本發明提供一種使用點云斜率控制汽車自動裝車的方法，該方法包括以下步驟：根據激光雷達識別駛入車輛的點云數據判斷駛入車輛是否為裝車車輛；則在裝車車輛停車時判斷車廂前擋板x坐標與下料口x坐標最小差值是否大于設定閾值，且車廂偏斜角度是否小于等于...

本申請提供一種環境可視化方法、系統、存儲介質和電子設備，涉及圖像數據處理領域，包括：獲取帶有深度信息的圖像數據；將所述圖像數據發送至視頻編碼器，以便所述視頻編碼器輸出深度視頻數據；將所述深度視頻數據按照所述圖像數據的來源發送至相應的顯示...

本申請涉及點云處理的技術領域，尤其涉及一種基于多維數據空間進行點云數據動態補償的方法及系統，方法包括：根據雷達的可識別區域以及識別目標的三維屬性，設置空間坐標系范圍、空間坐標系刻度以及分割可識別區域的單位長度；在識別目標進入可識別區域后...

本發明涉及圖像識別技術領域，尤其是涉及一種雷達三維數據轉換的圖像數據識別方法及系統。所述方法包括獲取雷達點云數據和需要轉換的數據類型；在雷達點云數據中選定出關鍵信息區域；將關鍵信息區域內的點云數據進行標準化處理，得到區域內的點云坐標；根...