一種龍門架式食用玫瑰花采摘機器人，屬于農業自動化采摘領域，是由龍門架、采摘裝置、行走裝置、橫向移動滑軌、縱向移動滑軌和收集裝置組成的，龍門架結構可以覆蓋整棵玫瑰植株，便于采摘不同生長狀態的玫瑰花，龍門架下方設有履帶行走裝置，履帶保證了機...

一種樹木防凍液自動涂抹機器人，屬于市政自動化設備領域。是由輪子、底盤框架、防凍液箱、電池、泵體、第一電動推桿、分流閥、第一滑塊、第一滑軌、差速器、涂抹裝置、識別攝像頭、輪軸和第一電機組成的。通過自動化操作，自行移動并精準對準樹木，確保了...

本發明涉及焊接技術領域，具體公開了一種免示教焊接軌跡規劃方法及焊接系統，包括如下步驟：步驟一：視覺采集與處理，選擇分辨率為3000萬像素的工業相機，本系統采用傳感器監測單元可實時監測焊接故障，故障診斷單元采用先進算法快速診斷，故障分類單...

本申請提供了一種卡鉗襯套壓裝裝置,涉及卡鉗襯套壓裝技術領域，用以解決目前手動將襯套與卡鉗裝配在一起效率低的問題，該裝置包括底座體、驅動組件、氣動組件、卡鉗體、調節組件、供料組件、夾持組件、襯套體和輸送組件；驅動組件包括伺服電機、驅動齒輪...

本發明涉及機器人免試教焊接技術領域，具體公開了一種基于視覺定位的機器人免示教焊接系統及焊接方法，包括PLC控制器、電源模組、無線通信模塊、視覺定位坐標轉換模組，本系統利用視覺采集和處理模塊替代易受干擾的間接電尋位，提高尋位效率和精度，路...

一種大棚覆膜機器人，屬于大棚安裝設備領域。是由移動裝置、支撐裝置、放膜裝置、撥動裝置和覆土裝置組成的。本發明采用電動推桿、驅動電機和編碼器等自動化組件，能夠自動完成覆膜作業，大大提高了工作效率，縮短了覆膜時間；通過控制系統對第一空心編碼...

一種西瓜花授粉打頂機器人，屬于農業機械領域。是由無人機支架、打頂裝置、無人機、花粉箱、噴粉裝置、充氣管、氣泵安裝板和氣泵組成的，所述的無人機支架通過螺栓固定安裝在無人機底部，所述的打頂裝置固定安裝在無人機支架的后端，所述的花粉箱通過螺栓...

本發明涉及機器人焊接控制技術領域，具體公開了一種免示教焊接定位控制系統及其控制方法，包括PLC控制器、電源管理模組、傳感器檢測模組、視覺識別模組，該免示教焊接定位控制系統的電源管理模組具有穩壓、合理分配電源、監控電池狀態、預警異常以及定...

一種基于無人機的玫瑰花摘取裝置，屬于農業機械領域。是由無人機裝置、高度平衡調節裝置、采摘裝置、收集裝置和視覺識別模塊組成的。該裝置的高度平衡調節裝置可以根據玫瑰花簇的高度調整落地時的高度，以防損壞玫瑰花枝葉，該裝置的腳架設置滾珠絲杠，通...

一種基于無人機搭載的采茶裝置，屬于農業機械領域。是由第一伸縮支腳組件、負壓真空泵、無人機、第二伸縮支腳組件、主支架、傳動裝置、第三伸縮支腳組件、茶葉采集裝置和收集箱組件組成的，第一伸縮支腳組件安裝在主支架前部，負壓真空泵通過螺栓安裝在主...

本發明涉及焊接技術領域，具體公開了一種軌道式焊接機器人及產品焊接方法，包括機器人主體基座，所述機器人主體基座的頂部四拐角處均固定安裝有頂板，所述頂板的內側固定安裝有軌道驅動機構，所述軌道驅動機構的內側固定安裝有橫移機構，本裝置設置了橫移...

本發明涉及機器人技術領域，且公開了一種智能巡檢機器人及其使用方法，包括行軌，所述行軌的內壁滑動連接有滑行塊，所述滑行塊的表面固定連接有底座，所述底座的表面開設有滑槽，所述滑槽的內壁滑動連接有開關滑門，所述開關滑門的表面固定連接有拉手，所...

本發明涉及焊接技術領域，具體公開了一種三維立體調節的焊接視覺識別定位裝置及其使用方法，包括安裝臂，所述安裝臂的頂部固定安裝有軌道；利用第一電機驅動絲桿使滑塊活動，通過伸縮彈簧在滑塊滑動時復位補償限位齒對另一個第一齒輪限位，支桿支撐加固伸...

一種電磁除塵裝置，屬于環保設備領域，是由振動清灰裝置、箱體蓋、箱體、進氣口、落灰漏斗、集灰槽、集灰槽底座、定時清灰裝置、濾網、擋板、磁極板、抽氣泵和控制板組成的，該電磁除塵裝置利用電磁場和靜電原理，氣體通過磁極板時，帶電粉塵和具有磁性的...

一種基于無人機的采茶裝置，屬于農業機械領域。是由無人機、垂直機構、收集裝置、采摘機構、機械臂和視覺模塊組成的，無人機根據規劃路徑飛行時，通過垂直裝置使下方裝置始終保持垂直，從而保證無人機的平穩飛行，當無人機飛行到指定位置后，降落在茶樹上...

一種極坐標式機器視覺深度學習圖像采集儀及圖像處理算法，屬于深度學習的圖像采集設備領域，是由底臺、旋轉電機支架、旋轉臺電機、旋轉桿、旋轉平臺、弧形導軌、導軌電機、小傘齒輪、導軌電機支架、內部移動平臺、CCD鏡頭和控制線路板組成的，所述弧形...

一種造紙廠室內房頂除塵裝置，屬于車間除塵裝置領域。是由是由滑軌軌道、滾筒刷、粉塵收集箱、L型連接件、滑軌移動裝置、前連接擋板、車輪、儲水箱，水泵、水管、壓力灑水器、電風扇、防塵罩組成的，采用滑軌帶動除塵裝置移動，自由靈活，可以不受角度限...

一種房頂自動除塵裝置，屬于環保清潔設備領域，是由旋轉清洗裝置、防塵布、硬毛刷、水槽、噴水管裝置、支撐板、軸承、空心軸、齒輪、第一步進電機、軸承端蓋、橡膠軸套、三角鐵、房頂和防塵布支撐架組成的，該房頂自動除塵裝置采用了傳送帶的思想，每隔一...

本申請實施例提供了一種卡鉗自動測試裝置，涉及卡鉗測試技術領域，包括：測試框架、設置在所述測試框架的上端面的測試機構；測試組件，設置在所述主體臺的上端面中央位置，所述測試組件的上端面固定有放置平臺；夾持機構，設置在所述測試組件的內部，所述...

本申請實施例提供了一種軸承裝配裝置，涉及軸承裝配技術領域，包括底座：所述底座的頂部固定安裝有凹形座，所述凹形座的內側活動安裝有兩組調移機構，所述凹形座的外側中部固定安裝有支撐架。通過將軸承放基座頂部，啟動第二電機使雙向絲桿轉動，驅動滑塊...