一種用于網球撿球機器人自動撿球的感知和規劃方法，主要包括：視覺感知、地圖狀態更新、路徑規劃和機器人運動規劃四個部分；該方法基于撿球機器人搭載的相機，利用計算機視覺和人工智能技術，感知識別和定位局部視野中的網球坐標；結合歷史局部視野感知信...

一種基于發球機器人的自動化智能訓練方法及系統，使用攝像頭視覺感知配合發球機器人實現球類訓練場景自動化智能訓練，取代了教練或陪練人工喂球，節省了人力；利用計算機視覺和人工智能技術實現訓練人員擊球軌跡的視覺感知，利用視覺感知結果自動觸發或調...

本發明提供了一種網球發球機擠球輪控制系統及控制方法，控制系統包括主控模塊以及與主控模塊連接的上輪電機模組和下輪電機模組；主控模塊用于向上輪電機模組和下輪電機模組發送滿占空比PWM信號；上輪電機模組和下輪電機模組分別用于檢測擠球上輪電機和...

本發明提供了一種網球發球機器人及網球發球系統，網球發球機器人響應于用戶的自定義發球指令，基于用戶的自定義發球指令進入自定義發球模式，在自定義發球模式下根據接收到的自定義發球參數進行自定義發球。本發明能夠提高網球落點的一致性和切換控制，提...

本技術提供一種乒乓球機器人送球機構及乒乓球機器人，該送球機構包括：殼體，殼體內固定設置有送球框，送球框軸心處設置有驅動電機，驅動電機的輸出端固定連接同樣設置在送球框軸心處的送球撥輪，驅動送球撥輪在送球框內部轉動并帶動乒乓球移動。送球框上...

一種無標定物雙目相機系統校正方法，包括：通過雙目相機拍攝相對靜止場景的一組圖像，分別對左相機圖像和右相機圖像進行特征提取、特征匹配，得到兩相機的候選特征匹配對，對候選特征匹配對進行對極幾何約束過濾，得到滿足要求的有效特征匹配對和本質矩陣...

本申請提供了一種乒乓球桌標定方法、標定裝置及存儲介質，標定方法包括：獲取乒乓球桌頂面的圖像；根據乒乓球桌頂面的結構，定義球桌坐標系及球桌坐標系下的特征點陣，特征點陣包括乒乓球桌的頂面上至少四個點；利用目標檢測網絡模型和關鍵點檢測網絡模型...

本發明提供一種模塊化乒乓球機器人裝置，該乒乓球機器人裝置包括：發球模組、回收球網模組、夾持模組、站立模組。其中，發球模組和回收球網模組與夾持模組或站立模組組合形成乒乓球機器人。該乒乓球機器人裝置能夠根據不同的使用場景以及不同的使用需求進...

本申請提供了一種乒乓球的落點區域檢測方法、回合計算方法及乒乓球桌，檢測方法包括：在乒乓球桌上設置一左IMU和一右IMU；對左IMU和右IMU進行數據采集，得到各個采樣時刻的三維加速度和三維角速度并存儲；對存儲的N1個最新的加速度和角速度...

本實用新型提供了一種智能乒乓球訓練器，其包括訓練器主機、角度傳感器和乒乓球桿組件；所述訓練器主機通過所述角度傳感器與所述乒乓球桿組件連接，所述訓練器主機用于控制所述乒乓球桿組件在預設角度范圍內來回旋轉，所述角度傳感器用于檢測擊打的角速度...

本申請提供了一種基于視覺測量的乒乓球旋轉估計方法及旋轉估計系統，其包括：在乒乓球上設置三個不同顏色實心圓形標記；在球網長度方向的左右兩側對稱設置左相機和右相機；對相機采集的圖像中乒乓球的圓形區域和圓心像素坐標進行識別，并得到乒乓球球心的...

本申請提供了一種用于乒乓球訓練器的控制與檢測裝置及乒乓球訓練系統，其包括處理器以及與處理器連接的頻率控制模塊、步進電機位置控制模塊、擊打檢測模塊和堵轉檢測模塊；乒乓球訓練器開啟工作后，頻率控制模塊根據用戶設定的頻率對乒乓球訓練器中的步進...

本實用新型提供了一種具有多種交互方式的乒乓球發球機器人，其包括機器人本體以及設置在機器人本體中的微控制器、WIFI交互模塊、藍牙交互模塊和語音交互模塊；WIFI交互模塊、藍牙交互模塊和語音交互模塊均與微控制器進行交互。本實用新型通過設置...

本申請提供了一種智能乒乓球拍擊打檢測方法及檢測裝置，智能乒乓球拍擊打檢測方法包括以下步驟：通過設置在乒乓球拍上的加速度傳感器獲取乒乓球垂直球拍面方向的加速度信息；對獲取的加速度進行差分得到加速度的差分值；對加速度差分序列進行過濾，以過濾...

本實用新型提供了一種絲桿電機，其包括電機體、限位組件和絲桿；電機體中設置有轉軸，轉軸中連接有絲桿，絲桿的一端與限位組件連接，限位組件用于限制絲桿的周向轉動，絲桿相對于限位組件進行軸向直線運動。本實用新型提供的絲桿電機通過將轉軸與絲桿一體...

本實用新型提供了一種智能乒乓球拍，其包括球拍本體、手柄蓋體和控制電路板；球拍本體包括擊球或顛球區域和抓握區域，手柄蓋體扣合在球拍本體的抓握區域，控制電路板設置在手柄蓋體和球拍本體的抓握區域構成的內部空間中；控制電路板上設置有控制器以及與...

本申請提供一種乒乓球發球機器人零點標定方法及標定系統，零點標定方法包括：根據乒乓球理論飛行模型，配置一組機器人期望發球參數和乒乓球在球臺上的期望落點值；控制發球機器人以當前的零點偏移值確定軟件零位，并以配置的機器人發球參數發N個球；利用...

本申請提供了一種智能乒乓球拍、發球機及智能乒乓球教學系統，智能乒乓球拍包括球拍本體以及設置在球拍本體內的數據采集模塊、數據處理模塊和第一通信模塊；數據采集模塊用于采集乒乓球技術動作數據，數據處理模塊包括濾波單元、標準動作庫和運算對比單元...

本實用新型提供了一種用于乒乓球機器人的俯仰發球裝置，其包括底座、彎管和步進電機，底座包括底管和底板，底管設置在底板上，彎管設置在底管上方，且底管與彎管轉動連接；步進電機與底板固定連接，步進電機的絲桿與彎管連接，步進電機通過絲桿帶動彎管相...

本申請提供了一種乒乓球機器人送球裝置及乒乓球機器人，乒乓球機器人送球裝置包括送球框、電機和送球撥輪模組；送球框中設置有送球管道，送球框的底部設置有撥球軌道，送球管道的進球口與撥球軌道的一端連通，撥球軌道的另一端與送球管道的進球口之間設置...