本發(fā)明公開一種無人機(jī)集群圍捕攻擊方法、產(chǎn)品、介質(zhì)及設(shè)備，涉及無人機(jī)集群博弈領(lǐng)域。本發(fā)明根據(jù)無人機(jī)和目標(biāo)最大速度關(guān)系確定采用純追擊策略或包圍追擊策略；采用包圍追擊策略時(shí)，基于無人機(jī)和目標(biāo)的位置及速度確定圍捕者無人機(jī)數(shù)量并構(gòu)建阿波羅尼斯圓圍...

本技術(shù)涉及用于公交車的車載自主智能破窗系統(tǒng)以及包括其的公交車。所述破窗系統(tǒng)包括：火災(zāi)探測(cè)器，所述火災(zāi)探測(cè)器安裝于車內(nèi)并且用于獲取車內(nèi)探測(cè)區(qū)域的火災(zāi)信息；單片機(jī)，所述單片機(jī)安裝于車輛中控臺(tái)處并且連接火災(zāi)探測(cè)器，單片機(jī)用于從火災(zāi)探測(cè)器接收火...

本發(fā)明涉及一種基于幾何代數(shù)的多矢量數(shù)據(jù)流情感分析方法，通過獨(dú)立提取音頻、文本和圖像模態(tài)的情感特征等到多矢量數(shù)據(jù)流，使用雙層文本主導(dǎo)的非對(duì)稱多頭注意力機(jī)制對(duì)多矢量數(shù)據(jù)流進(jìn)行融合，關(guān)注與文本情感內(nèi)容最相關(guān)的視覺和聽覺信息，將經(jīng)過注意力機(jī)制處...

本發(fā)明提供了一種測(cè)試水蒸氣透過率的分子動(dòng)力模擬模型及其模擬方法，屬于分子動(dòng)力學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過從原子、分子層面了解影響薄膜水蒸氣透過率的因素，能夠有效地評(píng)估和提升OLED封裝材料的性能，從而推動(dòng)OLED技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和應(yīng)用。本發(fā)明...

本發(fā)明公開了一種拓?fù)浔Ｗo(hù)級(jí)聯(lián)構(gòu)型電磁能量合束器，組成部分包括從上而下依次連接的第一覆銅基板、光子晶體群和第二覆銅基板，光子晶體群由6種光子晶體拼接而成，所述光子晶體由正方晶格排列的YIG柱體的矩形陣列構(gòu)成，每種光子晶體具有不同的拓?fù)渲笜?biāo)...

本發(fā)明公開了一種基于MMC的高壓大容量盤式電機(jī)風(fēng)電系統(tǒng)低頻抑制方法，涉及基于MMC的高壓大容量盤式電機(jī)風(fēng)電系統(tǒng)低頻抑制技術(shù)領(lǐng)域，包括分別建立模塊化多電平換流器和盤式電機(jī)的數(shù)學(xué)模型；對(duì)雙正弦高頻注入法抑制MMC中的電容電壓低頻波動(dòng)進(jìn)行分析...

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種風(fēng)機(jī)葉片缺陷檢測(cè)方法，該方法包括：將待檢測(cè)的風(fēng)機(jī)葉片圖像輸入預(yù)先訓(xùn)練的風(fēng)機(jī)葉片缺陷檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型中，得到待檢測(cè)風(fēng)機(jī)葉片圖像中的缺陷信息，所述缺陷信息包括缺陷位置信息和缺陷類型信息；其中，所述風(fēng)機(jī)葉...

本發(fā)明涉及一種加固出土飽水糟朽骨角質(zhì)文物的方法，具體涉及一種將三維網(wǎng)狀羥基磷灰石用于加固出土飽水糟朽骨角質(zhì)文物的方法，包括以下步驟：1)在恒定溫度和濕度的環(huán)境中對(duì)骨角質(zhì)文物進(jìn)行失水處理；2)將所得失水的骨角質(zhì)文物表面加入鈣源溶液，再次在...

本發(fā)明公開了用于降解c?Src激酶的化合物及其藥物組合物和應(yīng)用，具體公開了式(I)所示的化合物以及包含其的藥物組合物，和它們?cè)谥苽渲委煛㈩A(yù)防和/或改善與c?Src激酶相關(guān)的疾病，特別是癌癥的藥物中的應(yīng)用。本發(fā)明式(I)中的化合物是由選擇...

本發(fā)明屬于污水處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電氧化絮凝同步去除水中微塑料及微污染物復(fù)合污染的方法與應(yīng)用，所述方法基于電催化氧化技術(shù)，設(shè)置雙極性電極，構(gòu)建基于雙極性電極的電氧化絮凝體系，通過將雙極性電極放置在電氧化體系中一段時(shí)間后取出，利用電...

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N生物信號(hào)頻率的識(shí)別方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及介質(zhì)，所述方法包括：將獲取到的參考信號(hào)正交矩陣進(jìn)行存儲(chǔ)；獲取生物原始信號(hào)；基于所述生物原始信號(hào)獲取生物原始信號(hào)正交矩陣；基于存儲(chǔ)的所述參考信號(hào)正交矩陣與所述生物原始信號(hào)正交矩陣，獲取...

本發(fā)明涉及一種動(dòng)態(tài)物體抑制的視覺里程測(cè)量方法、系統(tǒng)和介質(zhì)，包括以下步驟：獲取兩個(gè)連續(xù)的輸入圖像幀，輸入動(dòng)態(tài)物體抑制的視覺里程測(cè)量模型，獲得相機(jī)位姿變化；其中，所述動(dòng)態(tài)物體抑制的視覺里程測(cè)量模型包括依次相連的匹配網(wǎng)絡(luò)、動(dòng)態(tài)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)和位姿估...

本發(fā)明涉及一種融合語義與點(diǎn)線特征的視覺里程計(jì)方法及系統(tǒng)，方法包括：輸入兩幀連續(xù)幀，進(jìn)行預(yù)處理，將預(yù)處理后的圖像張量通過GlueStick混合深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)與語義分割網(wǎng)絡(luò)YOLOv8處理，分別得到圖像的點(diǎn)線特征及其描述符和匹配關(guān)系與語義分割...

本發(fā)明屬于固廢資源化利用技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種鋼渣改性膠凝材料、制備方法及應(yīng)用，其制備方法包括如下步驟：S1、收集高溫鋼渣；S2、保溫下熔融鋼渣組分調(diào)控；S3、保溫階段物相改性重構(gòu)；S4、改性鋼渣第一段降溫物相重構(gòu)；S5、改性鋼渣第二段降...

本發(fā)明公開了一種基于Transformer和改進(jìn)Ecapa?Tdnn的聲學(xué)語種分類方法，包括以下步驟：預(yù)處理語音數(shù)據(jù)，提取Fbank特征；通過掩蓋頻譜圖上的隨機(jī)時(shí)間和頻率區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)；利用改進(jìn)的Ecapa?Tdnn模型進(jìn)行分類。模型...

本發(fā)明公開一種基于無人艇的海洋水文多參數(shù)剖面觀測(cè)系統(tǒng)，其包括無人艇、設(shè)置在無人艇上的控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其中；控制系統(tǒng)包括通信子系統(tǒng)、導(dǎo)航子系統(tǒng)、航行控制子系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括水文采集子系統(tǒng)、氣象采集子系統(tǒng)、時(shí)空信息采集子系統(tǒng)和剖...

本發(fā)明公開了一種帶有周向溝槽結(jié)構(gòu)的空氣靜壓軸承，屬于軸承技術(shù)領(lǐng)域，包括軸承外圈、軸承內(nèi)圈和密封機(jī)構(gòu)；所述軸承內(nèi)圈套設(shè)在轉(zhuǎn)子的芯軸上，所述軸承外圈套設(shè)在所述軸承內(nèi)圈上，所述密封機(jī)構(gòu)設(shè)于所述軸承外圈和所述軸承內(nèi)圈的軸向兩端，并與所述軸承外圈...

本發(fā)明涉及一種磁控定向結(jié)晶制備高純鎵的方法及裝置，包括圓環(huán)形的結(jié)晶槽、設(shè)于所述結(jié)晶槽外環(huán)側(cè)壁的恒溫槽、設(shè)于所述結(jié)晶槽外環(huán)周圍的第一磁場(chǎng)發(fā)生器、設(shè)于所述結(jié)晶槽內(nèi)環(huán)側(cè)壁處的若干第二磁場(chǎng)發(fā)生器，所述第一磁場(chǎng)發(fā)生器的磁場(chǎng)強(qiáng)度大于所述第二磁場(chǎng)發(fā)生...

本發(fā)明涉及一種具有梯形凹槽的復(fù)合層蘭姆波諧振器，屬于半導(dǎo)體器件技術(shù)領(lǐng)域，包括：由n層壓電層層疊而成的壓電薄膜；設(shè)置于壓電薄膜頂部壓電層的上電極，每隔m個(gè)電極，在壓電薄膜頂部壓電層上設(shè)置有梯形凹槽；設(shè)置于壓電薄膜底部壓電層的下電極，下電極...

本發(fā)明涉及一種基于結(jié)構(gòu)調(diào)控的高近紅外反射顏料及其制備方法與應(yīng)用。所述顏料的化學(xué)通式為(Ca,A)(Al,B,Ti)<subgt;12</subgt;O<subgt;19</subgt;，其中元素A為替換Ca的元素...