本發(fā)明的技術(shù)方案提供了一種基于5G網(wǎng)絡(luò)下預(yù)制構(gòu)件廠的機(jī)器人多機(jī)協(xié)作堆場(chǎng)管理方法。本發(fā)明旨在提供一種基于現(xiàn)場(chǎng)5G環(huán)境下預(yù)制構(gòu)件廠建材(預(yù)制構(gòu)件)無(wú)人運(yùn)載堆場(chǎng)的多機(jī)器人協(xié)作管理方法,通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)工作包將移動(dòng)識(shí)別機(jī)器人、AGV...