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    上海航天控制技術研究所專利技術

    上海航天控制技術研究所共有1473項專利

    • 一種交會對接全物理閉環試驗系統及方法,包括星上產品和地面設備兩大部分。星上包含:中心控制單元、交會對接抱爪、超近程跟瞄單機、合作靶標、加表組合和微光纖陀螺。地面包含:雙六自由度氣浮平臺、推進等效推力器設備、模擬數管計算機、遙測顯示終端計...
    • 一種擺動噴管操縱效率在線辨識方法,包括:根據發動機地面試車獲得的不同工作溫度狀態下發動機工作推力曲線計算理論飛行軌跡;根據得到的所述理論飛行軌跡,確定飛行過程中飛行器總體參數與關鍵飛行狀態量的關系;根據所述飛行器總體參數與關鍵飛行狀態量...
    • 本發明公開了一種在軌陀螺安裝誤差標定方法,包括:S1,判斷衛星在軌陀螺漂移是否穩定,若是,則進入S2,若否,則進入S8;S2,判斷衛星在軌是否進行單軸姿態機動,若是,則進入S3,若否,則進入S8;S3,基于星敏感器測量數據,計算衛星機動...
    • 本發明公開一種基于圖像配準的復雜背景紅外圖像背景運動補償方法,包括:對相鄰兩幀紅外圖像使用FAST特征點檢測算法檢測特征點,采用四叉樹算法剔除冗余特征點;生成位置描述子、灰度描述子,并與BEBLID描述子串聯組合生成LGB描述子對兩幅圖...
    • 本發明提供一種空間飛行器多約束相對指向坐標系的建立方法,包含步驟:根據軌道系下飛行器與目標的相對位置矢量,計算使飛行器X軸指向目標的兩個轉角α、β,得到第一指向坐標系;根據兩個轉角α、β計算軌道系到第一指向坐標系的姿態四元數q<s...
    • 適用于萬量級數據的衛星姿軌控半物理仿真系統及方法,屬于衛星技術領域,包括:數據接口層、數據中轉DH層、模擬部件數據模型層、業務邏輯引擎層和UI組態控件顯示層。數據接口層是硬件接口和平臺系統中間的適配層,用于仿真平臺萬量級波道數據的采集;...
    • 一種五棱錐構型SGCMG特定失效重構后的衛星姿態機動方法,屬于航天器姿態控制技術領域,包括衛星在控制力矩陀螺組合部分失效重構后的單軸指向機動策略,適用于配備有五棱錐構型的具有單軸空間指向需求的衛星。所設計的方法在通過對機動初始角動量配置...
    • 本發明公開了一種非合作目標的星間動態高精度實時姿態測量方法。衛星根據觀測目標特征配備多種導航敏感器,本發明分析各種導航敏感器的特點,綜合考量,選取最優的相對導航濾波的數據作為輸入源。根據衛星軌道特征以及目標運動特點,規劃基于姿態角度以及...
    • 本發明提供了一種凹凸狀磁極頭電磁鐵勵磁裝置,包括U形鐵芯、固定架、線圈、冷卻水管以及凹凸狀磁極頭,U形鐵芯作為底座,兩個固定架分別套設在U形鐵芯的兩臂上,線圈纏繞在固定架上,固定架與線圈之間設置有絕緣紙,冷卻水管纏繞在線圈外側,兩個凹凸...
    • 本發明公開了一種在軌衛星星上自主相對指向跟蹤的計算方法。衛星根據任務工況以及載荷安裝情況,越來越多的在軌任務要求衛星具備對其他衛星或者航天器進行在軌實時跟蹤、實時指向的需求。由于衛星間軌道的不同,原來的基于軌道坐標系進行的姿態確定和控制...
    • 一種點目標正弦動態觀測的姿態導引算法,包含:步驟1、根據目標導引信息,計算出星?目矢量,從而得到目標處在觀測視場中心的導引四元數初值;步驟2、根據載荷觀測的穩定度需求,計算出像面上的像移角速度上限,據此設計正弦運動的半徑和周期;步驟3、...
    • 本發明公開了一種對地衛星應急對日時的滾動角校準方法,有利于衛星重新建立對地定向的三軸姿態。首先計算太陽矢量在軌道面內的投影與軌道系?X軸的夾角;接著根據步驟太陽矢量在軌道面內的投影與軌道系?X軸的夾角判斷當前軌道位置是否滿足要求,同時判...
    • 本發明公開了一種基于軟硬件松耦合的敏捷型航天電子系統,包括電子設備硬件和電子設備軟件,電子設備硬件按照超算中心+信息傳感與驅動執行+高速背板的功能劃分將航天電子設備硬件資源重新協調配置,硬件功能具備獨立升級能力,實現與軟件的解耦;電子設...
    • 本發明提供了一種高效率多光譜硫化鋅窗口的離子束拋光方法和系統,采用環拋機對多光譜硫化鋅毛胚進行加工,得到多光譜硫化鋅光學窗口樣件;采用激光干涉儀測量樣件的面形數據;將測量樣件得到的面形數據導入仿真軟件計算得到離子束加工的NC代碼;在凈化...
    • 本發明公開了一種地球軌道衛星地影區光照強度確定方法,可應用于太陽同步、凍結、地球靜止等各類地球軌道衛星。根據太陽位置及半徑確定太陽等效視場;根據地球位置、半徑及遮擋情況確定地球等效視場;出現地影后,計算地球邊緣在太陽等效視場中的位置。此...
    • 本發明公開了一種地面站可見性的在軌預判方法,包含以下步驟:S1、計算衛星與地面站的矢量;S2、計算導引四元數;S3、計算目標姿態四元數;S4、根據所述導引四元數和目標姿態四元數,計算衛星與地面站的矢量在預報的本體系下的值;S5、根據所述...
    • 本發明公開了一種對日定向伴飛控制方法,該方法包括如下步驟:S1、控制飛行器保持對日定向姿態;S2、計算飛行器伴飛控制速度增量,包括建立伴飛初始狀態所需速度增量和進行伴飛區域維持控制的速度增量;S3、保持對日定向情況下進行推力分配,輸出飛...
    • 本發明提供了一種基于國產操作系統的運載火箭測發軟件通用架構,該架構分為通用平臺、應用平臺及特定業務平臺:通用平臺讀取配置信息,提供各軟件通用的軟件處理接口、配置接口,并提供接口給用戶;應用平臺依賴通用平臺,用于實現測試流程存儲功能、測試...
    • 本發明公開了一種衛星陀螺組合角動量故障診斷的方法,包含:步驟S1、判斷陀螺是否加電且接入控制系統,若是,則進入步驟S2,若否則結束陀螺組合角動量診斷流程;步驟S2、判斷控制力矩陀螺在系統中的狀態/數據是否正常,若是,則進入步驟S3,若否...
    • 本發明針對飛行器舵系統所面臨的氣動?熱?結構?控制相耦合問題,提出了熱障涂層影響下飛行器舵系統熱力耦合分析方法,將熱障涂層與伺服作動器功能結構一體化,提出熱障涂層分層設計、功能梯度層成分比過渡設計方法以實現熱障涂層物性參數逐級過渡,并給...
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