本發(fā)明公開了一種用于掃描裝置的角度測(cè)量裝置及方法、激光雷達(dá)，該角度測(cè)量裝置包括：LC振蕩器、驅(qū)動(dòng)電路、角度計(jì)算模塊、以及溫漂補(bǔ)償模塊；所述LC振蕩器包括：電感單元和電容單元，所述電感單元和所述電容單元并聯(lián)耦接在第一節(jié)點(diǎn)和第二節(jié)點(diǎn)之間；所...

本發(fā)明涉及一種收發(fā)裝置，包括：光發(fā)射層，所述光發(fā)射層包括至少一個(gè)光發(fā)射器，所述光發(fā)射器適于產(chǎn)生并發(fā)出發(fā)射光；光探測(cè)層，所述光發(fā)射層堆疊到所述光探測(cè)層，所述光探測(cè)層包括至少一個(gè)探測(cè)單元，所述探測(cè)單元被配置用于接收并檢測(cè)入射光，以及合束層，...

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N雷達(dá)組件、激光雷達(dá)、測(cè)量裝置及交通工具，該雷達(dá)組件包括光學(xué)偏轉(zhuǎn)元件，該光學(xué)偏轉(zhuǎn)元件設(shè)置于激光雷達(dá)的出射光路上，并與上述激光雷達(dá)直接或間接連接，被配置為折轉(zhuǎn)上述激光雷達(dá)的原始出射光束；其中，至少部分上述原始出射光束在經(jīng)過(guò)上述...

本發(fā)明公開了一種探測(cè)器控制電路、激光雷達(dá)及其探測(cè)方法，該探測(cè)器控制電路包括：至少兩級(jí)依次連接的低邊驅(qū)動(dòng)器；所述至少兩級(jí)依次連接的低邊驅(qū)動(dòng)器連接多個(gè)檔位的供電電壓和探測(cè)器，用于根據(jù)控制信號(hào)向探測(cè)器輸出一個(gè)檔位的所述供電電壓。利用本發(fā)明方案...

提供一種綜合測(cè)試工站，涉及激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，該綜合測(cè)試工站包括導(dǎo)軌；目標(biāo)板；位移模塊，所述目標(biāo)板通過(guò)所述位移模塊設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，以使所述目標(biāo)板能夠沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)；以及雷達(dá)安裝臺(tái)，設(shè)置于所述導(dǎo)軌寬度方向的一側(cè)，且與所述導(dǎo)軌間隔預(yù)設(shè)距離，...

本說(shuō)明書提供的激光雷達(dá)的裝調(diào)方法和激光雷達(dá)，通過(guò)調(diào)節(jié)發(fā)射模塊和/或接收模塊，使得激光器沿著發(fā)射透鏡組件的光軸方向偏離發(fā)射透鏡組件的第一聚焦平面以產(chǎn)生第一離焦量，和/或，使得探測(cè)器沿著接收透鏡組件的光軸方向偏離接收透鏡組件的第二聚焦平面以...

本說(shuō)明書提供了一種行星輪支架、減速器及激光雷達(dá)測(cè)試平臺(tái)，該行星輪支架包括軸段部以及安裝部，安裝部與所述軸段部連接且位于所述軸段部的一端，所述安裝部被配置為安裝行星輪，所述安裝部包括容置腔和遠(yuǎn)離所述軸段部的第一端面，所述容置腔自所述第一端...

本公開提供了偏移量的確定方法、移動(dòng)路線的確定方法、待測(cè)針的控制方法以及控制系統(tǒng)。該偏移量的確定方法，包括：確定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心的第一坐標(biāo)、標(biāo)準(zhǔn)針位于設(shè)定基準(zhǔn)位置時(shí)針頭的第二坐標(biāo)、待測(cè)針位于所述設(shè)定基準(zhǔn)位置時(shí)針頭的第三坐標(biāo)以及所述旋轉(zhuǎn)機(jī)...

本發(fā)明提供一種激光雷達(dá)的掃描裝置和激光雷達(dá)。該掃描裝置包括：反射鏡，其配置為反射光束；驅(qū)動(dòng)裝置，其包括：定子，其包括第一磁性組件；轉(zhuǎn)子，其包括第二磁性組件，并與所述反射鏡連接，以帶動(dòng)所述反射鏡運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)光束掃描，其中，所述定子配置為使所...

本發(fā)明實(shí)施例提供一種激光雷達(dá)及其光強(qiáng)校準(zhǔn)方法、校準(zhǔn)裝置，其中，所述激光雷達(dá)包括激光器，光強(qiáng)校準(zhǔn)方法包括：基于預(yù)設(shè)的觸發(fā)信號(hào)和第一光強(qiáng)控制信號(hào)，使所述激光器輸出相應(yīng)的光信號(hào)；確定所述光信號(hào)在預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)的實(shí)際光強(qiáng)；根據(jù)所述光信號(hào)在預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)...

本公開提供電連接器對(duì)接結(jié)構(gòu)及激光雷達(dá)，能以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)非浮動(dòng)電連接器的位置微調(diào)，從而能在實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)件之間或結(jié)構(gòu)件與電路板之間的位置對(duì)準(zhǔn)的同時(shí)，高精度地實(shí)現(xiàn)電連接器的對(duì)接，并能降低成本。電連接器對(duì)接結(jié)構(gòu)包括：包括第一安裝面的第一結(jié)構(gòu)件；第...

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種光探測(cè)芯片、發(fā)光芯片及激光雷達(dá)，其中，所述光探測(cè)芯片包括第一端面、第一主體和第一減反射結(jié)構(gòu)，所述第一端面適于接收入射光，包括像素區(qū)域和非像素區(qū)域；所述第一主體，包括：像素體區(qū)域，其受光面分布于所述第一端面的像素區(qū)域...

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于激光雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)支撐裝置及激光雷達(dá)，該旋轉(zhuǎn)支撐裝置包括具有容納腔的外殼，容納腔內(nèi)設(shè)有中心軸、軸承支撐件以及驅(qū)動(dòng)模塊，中心軸相對(duì)于所述外殼固定，軸承支撐件通過(guò)軸承與所述中心軸配合，驅(qū)動(dòng)模塊用于帶動(dòng)所述軸承支撐件旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)...

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于激光雷達(dá)的探測(cè)裝置及激光雷達(dá)，該探測(cè)裝置包括鏡筒，被配置為容納發(fā)射透鏡組和接收透鏡組，所述鏡筒由塑料制成；光發(fā)射器，被配置為發(fā)射探測(cè)光，所述發(fā)射透鏡組位于所述探測(cè)光的光路上；光接收器，被配置為接收所述探測(cè)光被目標(biāo)物反射...

本說(shuō)明書實(shí)施例提供一種芯片模組及激光雷達(dá)，其中，所述芯片模組包括：感光芯片，具有感光區(qū)域，包括：第一基板、位于所述第一基板上的至少一個(gè)光敏單元和至少一個(gè)淬滅單元，其中，所述光敏單元位于所述感光區(qū)域；信號(hào)處理芯片，與所述感光芯片在第一方向...

本發(fā)明提供了一種用于激光雷達(dá)的測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法，其中測(cè)試系統(tǒng)包括箱體、溫控裝置和隔離裝置。箱體能夠在其中容納激光雷達(dá)，箱體的壁上開設(shè)有開放式視窗，激光雷達(dá)發(fā)出的探測(cè)光束和障礙物反射形成的回波能夠穿過(guò)視窗。溫控裝置配置成能夠調(diào)節(jié)箱體內(nèi)的...

本公開提供一種激光雷達(dá)和車輛。該激光雷達(dá)包括：發(fā)射器，配置為發(fā)射探測(cè)光束；接收器，配置為接收探測(cè)光束經(jīng)物體反射后產(chǎn)生的回波；第一光學(xué)器，配置為對(duì)探測(cè)光束進(jìn)行準(zhǔn)直并且將回波傳輸至接收器；以及第二光學(xué)器，配置為改變激光雷達(dá)的視場(chǎng)和最大探測(cè)距...

本說(shuō)明書提供一種雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)，涉及激光雷達(dá)領(lǐng)域。所述雷達(dá)安裝結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)安裝座。安裝座包括安裝部和減振組件。安裝部包括第一安裝孔。減振組件包括緩沖件和襯套。緩沖件穿設(shè)于第一安裝孔中，并與第一安裝孔在軸向方向上相對(duì)固定。緩沖件的兩端位...

本發(fā)明提供一種激光雷達(dá)探測(cè)性能的測(cè)試方法及測(cè)試系統(tǒng)，其中，所述測(cè)試方法包括：確定待測(cè)激光雷達(dá)的雜散視場(chǎng)，其中，所述雜散視場(chǎng)是所述待測(cè)激光雷達(dá)的標(biāo)稱視場(chǎng)外能被所述待測(cè)激光雷達(dá)探測(cè)的光線形成的視場(chǎng)；調(diào)節(jié)環(huán)境光以目標(biāo)角度入射至所述待測(cè)激光雷達(dá)...

本說(shuō)明書實(shí)施例提供一種激光雷達(dá)及其信號(hào)處理方法、信號(hào)處理裝置，其中，所述激光雷達(dá)包括多個(gè)探測(cè)器，所述激光雷達(dá)的信號(hào)處理方法包括：選擇目標(biāo)探測(cè)器，獲取其輸出信號(hào)；確定其它探測(cè)器對(duì)所述目標(biāo)探測(cè)器產(chǎn)生的串?dāng)_總量；根據(jù)所述目標(biāo)探測(cè)器的輸出信號(hào)和...