本發明公開了一種基于紅外調試的桌面移動機器人避障控制方法及系統，涉及機器人避障控制技術領域，桌面攝像頭獲取桌面圖像數據，識別桌面的靜態障礙物和動態障礙物，結合障礙物的識別信息以及巡航路徑的歷史信息來自動選擇最優巡航路徑，通過移動機器人配...

本技術公開了一種具有多方位測距功能的飛行機器人，屬于機器人技術領域，包括控制組件，控制組件的四個角處均安裝有用于拼接的拼接組件；拼接組件包括多個第一拼接電連接件、一個Y型拼接電連接件、多個第二拼接電連接件和兩個螺旋槳，拼接組件上安裝有用...

本發明涉及編程領域，且公開了機器人輔助編程方法及系統，用于解決當對代碼進行檢測時，一旦發現不合理就進行預警導致的延長項目研發周期的問題，該方法包括，找到所有節點中的最大嵌套層數，并計算嵌套復雜度，通過計算哈希值，找出重復的片段，并計算代...

本發明公開了編程機器人電源管理方法及系統，具體涉及編程機器人領域；通過電壓傳感器監測電池的直流輸入電壓和逆變器的輸出電壓，并通過溫度傳感器監測逆變器各區域的溫度數據；利用模糊邏輯計算各區域溫度權重系數，并加權平均得到整體溫度系數；通過諧...

本發明公開了一種教育機器人的充電總線控制系統及方法，涉及充電總線控制技術領域，通過充電總線發送請求信號，用于識別連接在充電總線上的不同充電設備，在充電過程中，基于不同的電壓狀態生成不同的控制指令，定時進行異常預測后，控制器通過時鐘線和數...

本發明公開了基于移動設備視覺識別的編程機器人比賽管理方法及系統，涉及機器人比賽管理技術領域，在機器人完成比賽任務后獲取任務完成指數，結合速度波動值以及加速度波動值為機器人生成波動性系數，在視頻幀圖像中比賽場地的巡航線上生成多個監測點，將...

本發明公開了一種獨輪編程機器人的控制方法，涉及機器人控制技術領域，通過將比例部分、積分部分和微分部分的控制輸出相加得到校正力矩，依據校正力矩取值的正負結果確認驅動系統驅動動量輪的旋轉方向，取校正力矩的絕對值作為力矩指數，結合力矩指數以及...

本發明公開了一種基于電流波形分析的直流電機故障診斷方法，涉及電機故障診斷技術領域，將用電部件的電流信號分解為若干個IMF分量，并對每個IMF分量進行希爾伯特變換，構建每個用電部件的希爾伯特指數，基于希爾伯特指數分析用電部件是否存在故障，...

本技術屬于積木機械技術領域，提供了一種積木無人機，包括主體，所述主體的外端四角上均固定連接有用于安裝驅動組件的驅動安裝件，所述驅動安裝件遠離主體的一端連接有飛行驅動組件或陸行驅動組件，通過驅動安裝件可以對主體安裝飛行驅動組件或陸行驅動組...

本技術公開了一種可自動識別的手柄控制器，屬于自動識別技術領域，包括手柄遙控器，所述手柄遙控器的內部開設有用于插入卡片的卡槽；所述卡槽的內頂部固定連接有若干組與卡片上的信息點位上下對應的感應器；所述卡槽的內頂部還固定連接有至少一組用于在卡...

本技術公開了一種保護罩便于拆卸的無人機，屬于無人機技術領域，包括無人機主體，所述無人機主體包括機身和旋翼，所述旋翼包括連接組件和驅動組件，所述連接組件安裝于機身上，所述驅動組件安裝于連接組件上；所述無人機主體上可拆卸安裝有旋翼保護罩組件...

本發明提供一種移動機器人的移動路徑規劃方法

本發明公開了一種仿生機器人的移動方向矯正方法，涉及仿生機器人技術領域，該方法通過采集仿生機器人的定位參數和姿態參數，并發送給控制模塊

本發明公開了一種積木式編程的教育機器人，屬于教學機器人技術領域；本發明用于解決積木式編程的教育機器人在實操使用過程中，其通常為成品組裝成型的狀態，不便教學對象進行臨時性參與和動手組裝，導致其在教學過程中作用偏低的技術問題；本發明包括行走...

本發明公開了一種移動機器人的環境感知系統，涉及機器人感知技術領域

本發明公開了一種基于串行識別碼指令的編程裝置及方法，屬于編程裝置技術領域，包括編程器；所述編程器包括串行碼生成電路、程序指令序列生成模塊、串行指令讀取模塊、指令執行模塊和單片機；本發明通過串行碼生成電路生成不同的串行識別代碼，程序指令序...

本發明提供一種教育機器人的教育質量評估方法、系統、設備及介質，該方法包括獲取預設的學習目標集合Q，Q中含有n個學習目標；獲取第i個學習目標Q

本發明公開了一種基于頻率指令的編程裝置及方法，屬于編程裝置技術領域，包括編程器，所述編程器包括頻率設定模塊、振蕩器控制模塊、頻率識別模塊、程序指令序列組合模塊、指令執行模塊和單片機；頻率設定模塊設定為不同的頻率數值，將頻率數值與程序指令...

本實用新型公開了一種傳感器的通用殼體，括后殼和燈帶，所述燈帶位于后側的前側。通過設置PCBA板、后殼、觸碰帽和傳感件的配合使用，組裝時，將PCBA板放入后殼內，PCBA板帶動觸碰帽進入后殼的內腔，然后將前殼與后殼連接，當需要將傳感器更換...

本發明公開了一種多模塊機器人的同步控制方法、系統、設備及介質，涉及多模塊機器人技術領域。同步控制系統包括：總控單元、通信單元、監控單元、時鐘單元、定位單元、規劃單元和用戶界面?？偪貑卧糜谕讲l送指令，構建環境地圖，通信單元用于網絡連...