本發明提供一種基于神經網絡和機理模型的卷取溫度計算方法及系統，該計算方法，首先在歷史數據集中篩選卷取溫度命中率較高的帶鋼板坯，去除異常值，并劃分所述層別；對熱輸出輥道進行分段，并對數據進行分類和預處理；基于BP神經網絡對預處理的數據進行...

本發明提供一種KOCKS軋機減定徑區域控制系統，其特征在于，包括：數據采集系統、分析處理系統、控制執行系統，其中，數據采集系統用于采集軋機在壓制過程的生產數據；分析處理系統對采集到的生產數據進行數據處理，利用處理結果優化模型的系數，通過...

本發明提供一種基于時間分配的旋轉定位系統控制方法，包括：步驟一，獲取電機的最高轉速Nmax，設備的減速比i、動作周期T、一個動作周期走過的弧度S、停止角度為β和實時角度為γ；步驟二，將T劃分為三段：勻加速運動t1，勻速運動t2，勻減速運...

本發明涉及一種型棒材生產線多方案自動打包控制系統，包括可編程控制器、HMI交互系統、對射型光電檢測開關、變頻運輸輥道、打捆機、成型器，棒材放置在變頻運輸輥道上，對射型光電檢測開關、打捆機和成型器順著棒材前進的方向依次設置，HMI交互系統...

本技術提供一種鋼水自動測溫取樣槍緊急提升裝置，包括：支架、至少一組提升組件；每組提升組件包括：壓緊驅動部、壓緊固定座、提升軸、壓緊輪；壓緊驅動部的固定端固定在支架上；壓緊固定座固定在壓緊驅動部的伸縮端；提升軸與壓緊固定座可旋轉連接；壓緊...

本技術提供一種酒糟攤晾晾臺自動風冷系統中自動走行機構包括：支撐支架、導軌平臺、滑動機構、移動平臺、驅動部；導軌平臺設置于支撐支架上表面，并固定連接；滑動機構的固定端固定在導軌平臺上；移動平臺與滑動機構的滑動端固定連接；驅動部提供動力源，...

本發明提供了一種廢鋼料面高度數據的建模方法，其特征在于，包括：步驟一，構建料格模型，在模型中將單個料格均勻劃分為n*n個柵格；步驟二，通過裝配有激光掃描儀的天車在料格上運行，掃描得到柵格中廢鋼的料面的高度值數據；步驟三，監控天車運行狀況...

本實用新型提供一種自動取樣裝置，抓取裝置固定在機器人的末端；機器人帶動抓取裝置到達設定位置，抓取裝置進行抓取；機器人帶動抓取裝置以及抓取到的物料移動至待料裝置；抓取裝置將樣棒放置到待料裝置上。其優點在于可適應不同直徑，長短和姿態的樣棒條...

本實用新型提供一種與六軸機器人配合使用的鋼管激光標識裝置，掃碼連接件具有若干個第一掃碼固定孔和若干個第二掃碼固定孔；螺釘穿過第二掃碼固定孔在與掃碼裝置嚙合；測距連接件具有若干個第一測距固定孔和若干個第二測距固定孔；螺釘穿過第一測距固定孔...

本發明提供一種自動取樣裝置，抓取裝置固定在機器人的末端；機器人帶動抓取裝置到達設定位置，抓取裝置進行抓取；機器人帶動抓取裝置以及抓取到的物料移動至待料裝置；抓取裝置將樣棒放置到待料裝置上。其優點在于可適應不同直徑，長短和姿態的樣棒條件，...

本實用新型提供一種玻璃熔窯煙氣備用脫硝裝置，一級機力風冷器入口煙道的一端與玻璃熔窯出口煙道連通，另一端與一級機力風冷器的入煙口連通；脫硝反應器入口煙道的一端與一級機力風冷器的出煙口連通，另一端與脫硝反應器的入煙口連通；脫硝反應器的出煙口...

本發明提供一種鋼管在線硬度測量系統，步進輸送裝置的步進槽位板將上料臺架上的鋼管向下一個工位移動，將鋼管置于第一V型輸送輥上；第一V型輸送輥將鋼管輸送入第一自動硬度測量系統；第一自動硬度測量儀對鋼管的一端進行硬度測量。其優點在于大大減少鋼...

本實用新型提供一種取樣彈敲碎裝置，旋轉固定板具有貫穿孔；旋轉軸設置在旋轉固定板的貫穿孔內，且旋轉軸與旋轉固定板可旋轉連接；旋轉軸具有中心孔；夾手組件安裝在旋轉軸的一側，從動齒輪固定在旋轉軸的另一側；旋轉驅動件安裝在旋轉固定板上；旋轉驅動...

本實用新型提供一種自動取樣探傷系統，彈柄夾緊旋轉裝置可夾持取樣彈的柄部，并帶動取樣彈旋轉；伸縮驅動件帶動氣動振動器和破碎爪靠近和遠離取樣彈樣件所在的位置；氣動振動器帶動破碎爪震動；滑動組件的滑動端帶動滑動支架和滑動氣爪靠近或遠離取樣彈樣...

本實用新型提供一種基于5G傳輸的工業通訊網關，包括：網關殼體、冷卻裝置；冷卻裝置包括：風機和送風管；風機固定在網關殼體的外壁上；風機的出風位置與送風管的一端相對應；送風管的另一端貫穿網關殼體的側壁；伸入網關殼體內的送風管固定在網管殼體的...

本發明提供一種自動破碎裝置，旋轉固定板具有貫穿孔；旋轉軸設置在旋轉固定板的貫穿孔內，且旋轉軸與旋轉固定板可旋轉連接；旋轉軸具有中心孔；夾手組件安裝在旋轉軸的一側，從動齒輪固定在旋轉軸的另一側；旋轉驅動件安裝在旋轉固定板上；旋轉驅動件的輸...

本發明提供一種鋼水取樣后自動敲碎取樣彈并取出樣件系統，彈柄夾緊旋轉裝置可夾持取樣彈的柄部，并帶動取樣彈旋轉；伸縮驅動件帶動氣動振動器和破碎爪靠近和遠離取樣彈樣件所在的位置；氣動振動器帶動破碎爪震動；滑動組件的滑動端帶動滑動支架和滑動氣爪...

本實用新型提供一種煙氣超低排放及消白收水一體化系統，降溫消白塔入口煙道的一端與原有脫硫塔及濕電除塵器的煙氣出口連通；降溫消白塔入口煙道的另一端與降溫消白塔的下部連通；循環冷卻水冷卻裝置的供水口與噴淋層連接導通，循環冷卻水冷卻裝置的回流口...

本實用新型提供基于機器人的一種方坯抓取裝置，包括：結構板、兩個對稱設置的夾持組件和驅動組件；夾持組件包括夾持臂和夾持部；兩個夾持組件的兩個夾持臂對稱地固定在結構板上；夾持組件包括角度板、軌道組件、滑塊、驅動桿；角度板傾斜地固定在夾持臂上...

本發明提供一種基于機器人的一種方坯抓取裝置，包括：結構板、兩個對稱設置的夾持組件和驅動組件；夾持組件包括夾持臂和夾持部；兩個夾持組件的兩個夾持臂對稱地固定在結構板上；夾持組件包括角度板、軌道組件、滑塊、驅動桿；角度板傾斜地固定在夾持臂上...