本發明公開了一種穿刺路徑規劃方法及規劃系統，基于光學和計算機渲染的思想，快速計算出優選穿刺路徑信息，用于向醫護人員提供參考，為臨床上獲取信息的輔助手段。所述方法包括，通過醫學影像構建三維模型；將器官和組織定義為光吸收度不完全相同的單位，...

本發明涉及呼吸分析技術領域，尤其是涉及一種呼吸相位的確定方法、裝置及系統，方法包括：獲取標記單元的旋轉角度與預設呼吸時相曲線的映射關系；獲取標記單元的當前旋轉角度；基于映射關系，計算與當前旋轉角度對應的目標呼吸相位。本發明設置有能夠轉動...

本申請提供一種主操作手及主從式微創手術系統，涉及醫療設備技術領域。該主操作手包括：位置調節機構、姿態調節機構和成對的指夾，姿態調節機構的輸入端與位置調節機構的輸出端連接，姿態調節機構的輸出端與指夾連接，位置調節機構用于調整指夾的空間位置...

本發明提供一種穿刺針引導裝置，涉及穿刺設備領域。通過連接組件將本引導裝置與機械臂連接，通過夾持組件能夠將穿刺組件穩定夾持，該夾持組件與連接組件活動連接，從而便于醫生在預設位置和預設角度控制穿刺針進針；進一步地，本引導裝置在穿刺組件處設置...

一種機器人導航放射治療設備，涉及醫療器械技術領域。該機器人導航放射治療設備包括導航裝置、床板以及伽馬刀放射裝置；導航裝置包括機架和機械臂，機架跨設于床板的相對兩側且與床板滑動連接；機械臂可活動地連接于機架上；伽馬刀放射裝置包括安裝架和設...

本公開提供了一種視覺補償方法、裝置、電子設備及存儲介質，應用于主軸外徑上設置有多個內窺鏡的手術器械，通過手術器械的運動過程獲取內窺鏡采集到的存在遮擋的第一圖像以及不存在遮擋的第二圖像；將不同曝光級別的第一圖像構建為第一圖像序列，輸入至預...

本申請提供了一種用于外科手術的定位設備、方法、裝置及介質，設備包括：臺車；操作模塊，包括機械臂，機械臂的一端通過底座設置在臺車上，底座用于確定機械臂對應的坐標系；定位模塊，包括定位單元和參考單元，其中，定位單元固定在機械臂的末端，參考單...

本發明涉及一種多場景多自由度的C形懸臂手術機器人及其控制方法，該C形懸臂手術機器人包括基座部分、立柱部分、C形懸臂組件及操作臂組件；立柱部分的立柱安裝于基座部分上，立柱內側的安裝面上安裝有直線滑軌組件，C形懸臂沿直線滑軌組件上下移動；C...

本申請提供了醫學圖像的去噪方法、裝置、設備及可讀存儲介質，該方法包括：將待去噪的肺部圖像輸入至肺部圖像去噪模型，以得到待去噪的肺部圖像的去噪結果；獲取訓練集；將訓練數據中的樣本肺部圖像輸入預設的深度學習模型，以得到樣本肺部圖像的去噪結果...

本發明涉及一種手術機器人導航定位方法、裝置及機器人系統，其方法包括以下步驟：1)獲得機械臂坐標系和定位標識坐標系間的第一轉換關系；2)采集獲得目標對象和定位標識的二維圖像；3)識別圖像中定位標識物特征并匹配其在定位標識坐標系中的位置；4...

本發明公開了一種無創血糖預測方法、系統及芯片，方法包含步驟1：獲取包含人體特征數據及相應血糖值的人體血糖樣本數據；步驟2：對人體血糖樣本數據進行預處理得到數據集；步驟3：構建前饋神經網絡；步驟4：利用數據集對前饋神經網絡進行訓練得到無創...

本發明涉及一種基于深度學習的肺部CT圖像重建方法，包括以下步驟：(1)肺部CT圖像的采集與預處理；(2)基于人體肺實質的圖像信息，提取僅包含肺實質的局部區域；(3)基于數字重建放射影像方法DRR模擬生成X射線圖像，構建包含X?CT圖像的...

本發明涉及一種手術機器人用動力盒組件，包括盒體、對接盤、器械識別模塊和在位檢測模塊，盒體內安裝有動力盒基座，動力盒基座的一側安裝有電機，另一側安裝有諧波減速器，電機的輸出軸與諧波減速器的輸入端相連，諧波減速器的輸出端安裝有主齒輪，對接盤...

本發明涉及一種基于

本發明涉及一種顯微手術設備從端執行器及其遠心點空間位置標定方法，該顯微手術設備從端執行器，包括

本發明公開了一種懸吊盤機構及手術機器人用調整臂系統，懸吊盤機構包含懸吊盤，懸吊盤中部安裝有安裝軸，懸吊盤上在安裝軸的外圍固定安裝有多個第一軸承；冗余臂，可旋轉安裝于懸吊盤前端的第一軸承上，冗余臂的另一端安裝有第二軸承；懸吊盤后端的第一軸...

本發明公開了一種自動閉合的戳卡夾持裝置，包括：戳卡轉接頭和戳卡本體，所述一次性使用的戳卡轉接頭活動安裝在戳卡本體上，戳卡本體下端設有戳針，戳卡本體安裝在夾持器上，戳卡本體上側面設有導向凸臺，戳卡夾持器包含兩個夾爪，臺階螺栓固定連接止鎖條...

本發明公開了一種多參數融合的無創血糖儀，包括：上蓋和下蓋，所述上蓋上表面設有顯示屏、指紋識別模塊、開機按鈕和重啟按鈕，盒體內設置多參數信號采集組件、主板和電源管理模塊，上蓋和下蓋同一側面分別設有第二測試電極和第三測試電極，下蓋下表面開設...

本發明公開了機器人主端機械臂末端姿態精度標定裝置及方法，標定裝置包括支架、底座、主端旋捻軸和可旋轉立方體，所述支架一端固定在底座上，另一端與可旋轉立方體的第一旋轉面連接，所述可旋轉立方體為三階魔方結構，所述主端旋捻軸插裝在所述孔內，所述...

本發明涉及一種用于血管介入手術的導管導絲直線驅動裝置，包括第一驅動組件、第二驅動組件、底殼和限位軌道；第一驅動組件包括從動輪安裝座一、彈簧一、主動輪軸、圓柱齒輪