本發明揭示一種線掃描3D相機圖像數據處理系統及方法，所述系統包括：圖像傳感器陣列，用以采集外部被測物體的圖像；采樣讀取電路單元，讀取圖像傳感器輸出的模擬信號；模數轉換器，將采樣讀取電路單元讀取的模擬信號轉換為數字信號；第一數據存儲單元，...

本發明揭示了一種圓盤掃描裝置及利用此裝置對圓盤點云恢復的方法，所述方法包括如下步驟：確定旋轉掃描平臺的旋轉中心在線激光相機的坐標系下的位置；設定旋轉掃描平臺旋轉速度及線激光相機的采樣頻率；旋轉掃描平臺旋轉時，線激光相機按采樣頻率取得待測...

本技術揭示了一種工業相機激光發射器散熱結構，所述工業相機包括一殼體、激光發射器、圖像采集元件及與激光發射器和圖像采集元件配合的光學透鏡，其中所述激光發射器設于殼體內部，所述工業相機激光發射器散熱結構包括一激光器安裝支架，安裝在散熱器外圍...

本發明揭示了一種基于多次掃描點云拼接的擴大線激光相機量程方法，所述方法包括如下步驟：根據多點云的掃描出圖方式，取得相鄰兩次點云掃描之間的激光線寬方向上的掃描距離間隔Δx；對掃描點云圖進行預處理操作；根據記錄的圖像采集距離間隔Δx，參考第...

本發明揭示了一種電池模組的極耳滾壓焊接系統及方法，所述方法包括如下步驟：利用預設的標定塊確定滾壓軸坐標系和焊接軸坐標系與圖像坐標系的映射關系以及滾壓基準和焊接基準在圖像坐標系中的偏移量；電池模組到位后，3D視覺裝置掃描電池模組，獲取電池...

本技術揭示一種具有波長選擇的光學測量裝置，所述具有波長選擇的光學測量裝置包括并排相鄰設置的多臺工業相機，所述每一臺工業相機均具有光源、光學透鏡、圖像傳感器及相應的數據處理裝置，其中所述每一臺工業相機光源發出的波長不同，并且所述光學測量裝...

本技術揭示一種焊接質量檢測裝置，所述焊接質量檢測裝置包括固定框架與設于固定框架上的檢測裝置，其中所述固定框架包括間隔的左側與右側框架，被檢測物體放置于中間，其中所述檢測裝置包括第一圖像采集裝置與第二圖像采集裝置及位置調整裝置，其中第一圖...

本發明揭示了一種線激光相機點云畸變消除方法，包括如下步驟：設計制作標定塊，其中所述標定塊設有高臺和底部平臺，所述高臺與平臺之間通過斜坡面連接；利用三次元測量標定塊的幾何真值，所述幾何真值包含標定塊的高臺的高度及掃描方向上斜面的坡度；根據...

本發明揭示了一種基于光空間干涉的高精度位移測量系統及方法，所述基于光空間干涉的高精度位移測量系統包括：激光光源模塊，用以發射出激光；分光單元，將激光光源模塊發出的激光分成二路，一路射向反射單元，另一路射向待測物體，其中反射單元將第一路激...

本發明揭示了一種基于三角測量法的四向線激光測量系統，設有第一至第四圖像模塊及第一與第二線激光發射單元，所述第一與第二圖像模塊及第一線激光發射單元設于同一軸線，第三與第四圖像模塊及第二線激光發射單元設于同一軸線，并且第一與第二圖像模塊及第...

本發明揭示一種線激光3D輪廓相機點云去噪方法，所述方法包括如下步驟：利用線激光3D輪廓相機獲取被測物的點云數據并將無數據的位置設為0；將所述點云數據按設定的段差閾值進行行列方上的數據判定，如當前點與下一點的數據差值超出段差閾值，將該點標...

本發明揭示了一種平滑過渡邊緣的物體特征提取方法，所述平滑過渡邊緣的物體特征提取方法包括如下步驟：采用工業相機采集被測物與其所在平面的點云信息；利用上述采集的點云信息擬合出被測物所在平面的平面信息方程，設置為基準平面；在點云中，將距離基準...

本發明揭示了一種圖像數據實時查詢與存儲系統，所述圖像數據實時查詢與存儲系統包括圖像采集裝置、第二存儲裝置及數據查詢裝置，其中所述圖像數據實時查詢與存儲系統還設有第一存儲裝置，并且所述第一存儲裝置為閃存服務器，而第二存儲裝置為磁盤陣列存儲...

本技術揭示了一種點激光測量裝置，包括一殼體、光學支架、點激光發射器、圖像采集元件及與點激光發射器和圖像采集元件配合的光學透鏡，其中所述殼體內部設有收容空間，其中所述圖像采集元件設置在一圖像采集電路板上，所述光學支架前端凸出設有一延伸部，...

本發明揭示一種醫藥密封蓋膠塞檢測與安裝方法及系統，所述方法包括如下步驟：采集密封蓋膠塞收容裝置中多個密封蓋膠塞的第一圖像；對采集的第一圖像進行切分，切分成多個小區域的圖像；將上述各個小區域的圖像輸送到第一膠塞姿態識別模型中識別姿態正常的...

本技術揭示了一種激光測量裝置，所述激光測量裝置包括一殼體、光學支架、激光發射器、圖像采集元件及與激光發射器和圖像采集元件配合的光學透鏡，其中所述殼體內部設有收容空間，其中所述圖像采集元件設置在一圖像采集電路板上，并且所述激光測量裝置還包...

本技術揭示了一種光學檢測裝置，所述光學檢測裝置包括一殼體、光學支架、發光器件、圖像傳感器及與發光器件和圖像傳感器配合的光路元件，其特征在于：所述光路元件包括一準直鏡組件、聚光透鏡及反射鏡，所述圖像傳感器設置在一圖像傳感器電路板上，所述發...

本發明揭示一種基于色度數據矩陣的平面產品表面色差檢測方法，所述方法包括如下步驟：將被測物體放在均勻白光光箱中；用高分辨率的相機對待檢測物體進行高精度掃描；將拍攝的圖像均勻分割為多個檢測區域；對每個區域進行RGB色值計算，并與參考值進行對...

本發明揭示了一種基于深度學習算法的木地板表面瑕疵檢測方法，所述方法包括如下步驟：步驟1：采用工業相機采集木地板的高分辨率圖像作為圖像輸入；步驟2：對步驟1采集的原始圖像進行地板有效區域提取，提取出地板區域的上下、左右邊界，拋除無效區域；...

一種應用于機器視覺的圖像有效區域確定方法包括如下步驟：采集被測物體的高分辨率圖像；將圖像轉換為灰度圖像；將灰度圖像進行橫向和縱向求導，獲取橫向和縱向梯度圖；將梯度圖通過線性變換將數據轉換為uint8；并將梯度圖分別進行橫向和縱向投影，得...