本發明提供了一種智能隨線加工單站，包括單站本體、執行單元、視覺單元以及控制單元，所述執行單元和信息采集單元二者設置在單站本體的上方，所述控制單元集成在單站本體的內部或外部；所述執行單元包括機械臂和可拆卸安裝在機械臂上的末端執行裝置；所述...

本申請涉及物料運輸技術領域，公開了一種用于拾取可變形目標物體的機器人及其拾取工具。前述拾取工具包括鏟具、壓塊、驅動器和安裝架；其中，驅動器和鏟具均固定連接于安裝架；驅動器連接壓塊，用于根據指令驅動壓塊朝向或遠離鏟具運動，實現夾緊可變形目...

本申請公開了一種含包裝袋的目標物品的自動拾取方法、裝置、設備及介質，應用于機器人，所述機器人包括機械臂和拾取工具，方法包括：采集目標圖像；確定目標圖像中目標物品的拾取初始點和拾取方向；通過機械臂移動拾取工具使拾取工具的拾取口對準拾取初始...