本發(fā)明公開一種基于分塊高斯消元的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，采用最優(yōu)控制模型構(gòu)建模塊、求解模塊、系統(tǒng)狀態(tài)更新模塊和塊高斯消元模塊相結(jié)合，通過構(gòu)建最優(yōu)控制問題，并根據(jù)塊高斯消元算法針對最優(yōu)控制問題求解，利用前向遞歸與反向遞歸兩個(gè)循環(huán)計(jì)...

本發(fā)明涉及一種基于深度學(xué)習(xí)的圖像特征點(diǎn)匹配的優(yōu)化方法，該方法包括：采集同一場景不同環(huán)境條件下的圖像信息，并進(jìn)行三維重建以獲得每張圖像的深度圖，進(jìn)而構(gòu)建訓(xùn)練數(shù)據(jù)集特征匹配的真值；特將單張圖像多種仿射變換生成的特征點(diǎn)作為偽標(biāo)簽訓(xùn)練模型特征點(diǎn)...

本發(fā)明公開一種港口無人集裝箱運(yùn)輸車的插裝式集中制動(dòng)閥組及車輛，制動(dòng)閥組包括進(jìn)油口P、回油口T、調(diào)試檢測口M、調(diào)試油口X、蓄能器油口N、駐車油口A1、第一行車油口A2、第二行車油口A3，以及減壓閥HRV、電磁自濾式比例閥WFPV、電磁開關(guān)...

本發(fā)明公開一種基于熱啟動(dòng)的實(shí)時(shí)速度規(guī)劃方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，利用模型預(yù)測控制的優(yōu)越性生成平滑且安全的速度軌跡，且在熱啟動(dòng)的幫助下顯著地減少實(shí)時(shí)速度規(guī)劃求解模型預(yù)測控制問題所需要的計(jì)算時(shí)間，利用模型預(yù)測控制得到的最優(yōu)解，兼顧避障性能以及...

本發(fā)明公開一種港口無人集卡在集散兩用碼頭的碼頭面混合運(yùn)行方法，該方法為不同港口提出通用化、可移植的碼頭面通行方案，具體通過碼頭面通行區(qū)域的劃分，緩沖區(qū)與穿行口門的綁定，以及無人集卡在碼頭面的穿行方式，可以在面對碼頭復(fù)雜場景下，例如岸橋動(dòng)...

一種基于搶、讓意圖的障礙物關(guān)注等級識別方法，步驟S1.從路測數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)中提取模型訓(xùn)練所需的數(shù)據(jù)；步驟S2.數(shù)據(jù)質(zhì)量控制，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)規(guī)則從數(shù)據(jù)中剔除問題數(shù)據(jù)；步驟S3.數(shù)據(jù)標(biāo)注，意圖模型采用監(jiān)督學(xué)習(xí)的方式，對處理過的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注，即給數(shù)...

本發(fā)明公開了基于計(jì)數(shù)器時(shí)序延時(shí)邏輯的ADAS自動(dòng)遠(yuǎn)近光燈切換方法，將計(jì)數(shù)器時(shí)序延時(shí)策略和基于EyeQ4硬件的ADAS自動(dòng)遠(yuǎn)近光燈功能相結(jié)合，1）對EyeQ4發(fā)出的自動(dòng)遠(yuǎn)近光燈標(biāo)志位FLAG信號進(jìn)行采樣，并離散化；2）判斷當(dāng)前時(shí)間的FLA...

本發(fā)明公開一種面向批量化運(yùn)營車輛的未建模補(bǔ)償控制方法，將模型參數(shù)時(shí)變和外部激勵(lì)對控制效果的影響歸納為未建模部分的擾動(dòng)，基于狀態(tài)變量進(jìn)行自適應(yīng)補(bǔ)償控制；基于動(dòng)力學(xué)模型的預(yù)測LQR控制設(shè)計(jì)軌跡跟蹤控制器，進(jìn)行綜合考慮狀態(tài)誤差和道路信息的前饋...

本發(fā)明涉及一種帶掛卡車類型的障礙物跟蹤方法，包括：根據(jù)深度學(xué)習(xí)和聚類算法得到的牽引車和掛車的空間位置信息，創(chuàng)建帶掛卡車類型的跟蹤目標(biāo)；通過關(guān)聯(lián)匹配計(jì)算將檢測到的牽引車和掛車空間位置信息指派到對應(yīng)的跟蹤目標(biāo)上；通過建立帶鉸接約束的帶掛卡車...

本發(fā)明公開了一種可繞行障礙物的換道軌跡規(guī)劃邊界實(shí)時(shí)生成算法，包括以下步驟：根據(jù)現(xiàn)有的軌跡規(guī)劃算法，離線生成一系列不同換道寬度的換道軌跡。根據(jù)所有軌跡點(diǎn)，結(jié)合差值算法，生成一個(gè)映射函數(shù)t＝f(θ<subgt;r</subgt;...

本發(fā)明公開一種基于連續(xù)逆最優(yōu)控制的軌跡學(xué)習(xí)方法，從人類司機(jī)駕駛軌跡中學(xué)習(xí)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，并在模擬器中對學(xué)習(xí)到的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)進(jìn)行評估，該方法能夠與部分逆強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法兼容，可用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)W習(xí)人類駕駛軌跡，且該方法不需要人為調(diào)參，計(jì)算量遠(yuǎn)小于主流逆...

一種自動(dòng)駕駛編隊(duì)車輛應(yīng)對地面不規(guī)則物體處理方法，步驟S1.自動(dòng)駕駛編隊(duì)卡車在高速上行駛，當(dāng)前車道突然遇到不規(guī)則物體，頭車前向傳感器識別到前方不規(guī)則物體，并且體積大于20cm*20cm*20cm時(shí)，通過V2V同步信息至后車；步驟S2.后車...

本發(fā)明公開一種港口轉(zhuǎn)運(yùn)車電控制動(dòng)系統(tǒng)及控制方法，零部件的集成度高，且通過電控制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間短，在行車制動(dòng)過程中，采用目標(biāo)減速度與車輛重量進(jìn)行制動(dòng)減速度與目標(biāo)制動(dòng)壓力的計(jì)算，配合輪速傳感器獲取的實(shí)際減速度，提供了減速度閉環(huán)控制邏輯，實(shí)時(shí)監(jiān)控...

本發(fā)明公開了一種面向自動(dòng)駕駛卡車的預(yù)瞄跟蹤控制系統(tǒng)及控制方法，本系統(tǒng)考慮長軸距卡車的動(dòng)力學(xué)特性，建立二自由度卡車動(dòng)力學(xué)模型，考慮整車載重變化對整車質(zhì)心位置和橫擺轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的影響，以及各軸垂向載荷和輪胎側(cè)偏剛度的變化。通過PLQR控制理論推...

本發(fā)明公開一種四輪轉(zhuǎn)向車輛的軌跡規(guī)劃方法和系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括上游模塊

本發(fā)明公開一種液電混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

本發(fā)明公開一種自動(dòng)駕駛半掛車輛轉(zhuǎn)向延遲的辨識與補(bǔ)償控制方法，通過轉(zhuǎn)向延遲辨識模塊

本發(fā)明公開一種商用鉸接車輛在規(guī)劃軌跡中的鉸接角估計(jì)方法，基于規(guī)劃軌跡線中的幾何信息確定牽引車的位置和朝向，并提取規(guī)劃軌跡中的曲率及其各階空間導(dǎo)數(shù)信息，為后續(xù)鉸接角及其各階變化率的估算奠定數(shù)據(jù)基礎(chǔ)；根據(jù)曲率信息確定幾何轉(zhuǎn)向中心，并根據(jù)牽引...

本實(shí)用新型涉及一種無人港口集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車的輪胎吊裝輔助裝置，主要由夾持機(jī)構(gòu)和鎖擋機(jī)構(gòu)組成，所述夾持機(jī)構(gòu)包括主梁

本實(shí)用新型提供了一種插齒式散熱器，包括安裝于電路板上的散熱基座，所述散熱基座的上端面開有若干均勻分布的安裝孔，各安裝孔內(nèi)分別固定有散熱針，所述散熱針的底部形狀與安裝孔相一致；所述散熱針與散熱基座具有若干種裝配角度，二者的排布方式分為共線...