本發(fā)明涉及關(guān)節(jié)韌帶重建手術(shù)規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種關(guān)節(jié)韌帶重建手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng)及方法，包括：數(shù)據(jù)采集模塊，用于獲取患者的關(guān)節(jié)影像數(shù)據(jù)和生理參數(shù)；人工智能分析模塊，包括一個(gè)存儲(chǔ)指令的存儲(chǔ)器和一個(gè)處理器，所述處理器執(zhí)行所述指令以執(zhí)行以下操作，該...

本發(fā)明提供了一種基于深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)HuvNet的膝關(guān)節(jié)骨骼分割方法及裝置，包括：采集包含不同患者膝關(guān)節(jié)骨骼的MRI圖像數(shù)據(jù)；對(duì)采集到的MRI圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并按預(yù)設(shè)比例劃分得到預(yù)處理后的訓(xùn)練集和測(cè)試集；基于深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)HuvNet結(jié)合...

本發(fā)明提供了一種融合生成和判別網(wǎng)絡(luò)的膝關(guān)節(jié)骨骼分割方法及裝置，包括：獲取膝關(guān)節(jié)中各骨骼MR和CT的3D序列；分別對(duì)MR的3D影像圖和CT的3D影像圖進(jìn)行預(yù)處理；分別對(duì)預(yù)處理后的MR的3D影像圖和CT的3D影像圖進(jìn)行切片，并將MR和CT對(duì)...

本發(fā)明提供了一種基于5G技術(shù)的膝關(guān)節(jié)韌帶重建機(jī)器人控制系統(tǒng)及方法，屬于輔助醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域；包括遠(yuǎn)程操控終端，用于發(fā)送操控指令，包括，終端控制器，用于生成操控指令；第一5G通信模塊，連接終端控制器，用于傳輸操控指令；膝關(guān)節(jié)韌帶重建機(jī)器...

一種后內(nèi)、后外側(cè)結(jié)構(gòu)及內(nèi)側(cè)髕股韌帶重建定位系統(tǒng)，包括：重建通道采點(diǎn)建模裝置(1)，用于定位重建通道的具體通道位置，并具體包括：重建通道坐標(biāo)系建立模塊(11)，用于分別建立包括股骨坐標(biāo)系、脛骨坐標(biāo)系和髕骨坐標(biāo)系在內(nèi)的任意一個(gè)或多個(gè)坐標(biāo)系；...

提供了一種用于前/后交叉韌帶重建的隧道位置確定系統(tǒng)及方法，涉及韌帶重建技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括：坐標(biāo)系建立模塊，用于分別建立股骨坐標(biāo)系和脛骨坐標(biāo)系；特征點(diǎn)選取模塊，用于選取股骨骨性特征點(diǎn)，脛骨骨性特征點(diǎn)；隧道位置確定模塊，用于基于股骨骨性特...

本實(shí)用新型公開了一種可調(diào)節(jié)方向的探鉤裝置，通過在手柄的第一端開設(shè)容置孔，將探鉤本體的尾端插入于容置孔內(nèi)，在探鉤本體的尾端設(shè)置若干輪齒，設(shè)置與手柄螺紋連接的第一鎖緊件，由第一鎖緊件的第一端處的錐形體插入探鉤本體上的輪齒之間形成的間隙，實(shí)現(xiàn)...

本實(shí)用新型公開了一種升降阻尼裝置，通過在框架的導(dǎo)向腔內(nèi)設(shè)置支撐導(dǎo)向塊，并在支撐導(dǎo)向塊上開設(shè)導(dǎo)向孔；設(shè)置升降桿伸入框架并穿設(shè)于導(dǎo)向孔，并設(shè)置鎖緊組件對(duì)升降桿進(jìn)行鎖緊；并進(jìn)一步設(shè)置彈性件，彈性件的兩端分別與升降桿的第一端和支撐導(dǎo)向塊相連，從...

本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種膝關(guān)節(jié)韌帶重建智能控制系統(tǒng)，關(guān)節(jié)鏡手術(shù)系統(tǒng)，用于觀察待手術(shù)關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，并實(shí)時(shí)監(jiān)控前交叉韌帶重建手術(shù)過程；采點(diǎn)建模系統(tǒng)，與關(guān)節(jié)鏡手術(shù)系統(tǒng)連接，依據(jù)待手術(shù)關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)定位隧道的位置，構(gòu)建隧道空間路徑模型；機(jī)械臂定...

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種膝關(guān)節(jié)韌帶重建智能控制系統(tǒng)及方法，關(guān)節(jié)鏡手術(shù)系統(tǒng)，用于觀察待手術(shù)關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，并實(shí)時(shí)監(jiān)控前交叉韌帶重建手術(shù)過程；采點(diǎn)建模系統(tǒng)，與關(guān)節(jié)鏡手術(shù)系統(tǒng)連接，依據(jù)待手術(shù)關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)定位隧道的位置，構(gòu)建隧道空間路徑模型；機(jī)械臂...