本申請公開了一種掃地機(jī)器人控制方法。該方法至少包括：通過設(shè)置于掃地機(jī)器人上的視覺傳感器，采集掃地機(jī)器人行進(jìn)方向的地面圖像；根據(jù)采集到的地面圖像，判斷掃地機(jī)器人行進(jìn)方向的地面上是否存在成攤的液體；若判斷掃地機(jī)器人行進(jìn)方向的地面上存在成攤的...

掃地機(jī)，其包括機(jī)架(10)、電路板(20)、主刷模塊(32)和驅(qū)動輪模塊(34)。機(jī)架的模塊組裝側(cè)形成有主刷模塊安裝腔(12)、驅(qū)動輪模塊安裝腔(14)。電路板設(shè)置于機(jī)架的另一側(cè)，電路板集成有主刷I/O接口(22)、驅(qū)動輪I/O接口(2...

本申請公開了一種掃地機(jī)器人傳感器模組，包括安裝座、透光外殼和設(shè)置在安裝座上的多個紅外傳感器，所述紅外傳感器包括紅外發(fā)射元件和紅外感知元件，至少有一個紅外傳感器的發(fā)射場朝下，至少有另一個紅外傳感器的發(fā)射場朝前，其中各紅外傳感器的發(fā)射場與視...

本申請公開了掃地機(jī)器人用360°廣角攝像頭，其視野范圍覆蓋墻壁中上部和部分天花板區(qū)域，可解決現(xiàn)有攝像頭視野較小，單幅圖像無法判斷掃地機(jī)器人周圍環(huán)境狀況的問題。具體來說，本申請的攝像模組從物側(cè)至像側(cè)依次設(shè)有透光罩殼、第一反射鏡、第二反射鏡...

本發(fā)明涉及一種家用清潔電器，特別是一種具有限位轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的掃地機(jī)器人，包括基體、底座、牽引單元、偏壓器件上的導(dǎo)輪，所述底座上設(shè)置有安裝腔，且安裝腔內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，偏壓器件安裝于安裝腔內(nèi)且相對轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述安裝腔與偏壓器件其中一個上設(shè)置限位滑...

本發(fā)明涉及一種家用清潔電器，特別是一種掃地機(jī)器人。包括基體、底座及牽引單元，牽引單元包括：變速箱，變速箱內(nèi)封裝有減速齒輪組件；驅(qū)動電機(jī)，外露于變速箱，且位于變速箱靠近底座中心的一側(cè)，驅(qū)動電機(jī)通過輸入軸與減速齒輪組件傳動配合；移動輪，位于...

本發(fā)明公開了一種掃地機(jī)器人,包括主體部和旋風(fēng)分離裝置，所述旋風(fēng)分離裝置包括旋風(fēng)分離器和套裝在旋風(fēng)分離器上的過濾組件，所述過濾組件包括硬質(zhì)上環(huán)、硬質(zhì)下環(huán)、連接上環(huán)和下環(huán)的柔性過濾網(wǎng)，所述上環(huán)與旋風(fēng)分離器上端連接，所述下環(huán)沿旋風(fēng)分離器沿高度...