本發(fā)明公開了一種設(shè)備的防護(hù)策略的操作方法、裝置、電子設(shè)備和處理器。其中，該方法包括：對工作票進(jìn)行解析，得到對應(yīng)的隔離票，其中，工作票用于對目標(biāo)設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的檢修策略，不同檢修策略對應(yīng)不同的防護(hù)策略，防護(hù)策略用于使檢修策略安全執(zhí)行；基于隔...

本申請?zhí)峁┝艘环N螺栓位置的識別方法、裝置和螺栓識別系統(tǒng)。該方法包括：獲取當(dāng)前的礦卡的點云數(shù)據(jù)，其中，點云數(shù)據(jù)為基于激光傳感器掃描得到的；獲取模板點云數(shù)據(jù)，其中，模板點云數(shù)據(jù)為預(yù)先配置的螺栓的模板的數(shù)據(jù)；將點云數(shù)據(jù)和模板點云數(shù)據(jù)進(jìn)行全局匹...

本申請?zhí)峁┝艘环N多機(jī)器人的避障控制方法、裝置和機(jī)器人避障控制系統(tǒng)。該方法包括：獲取第一機(jī)器人的第一實時位置信息和第二機(jī)器人的第二實時位置信息；根據(jù)第一初始路徑、第二初始路徑、第一實時位置信息和第二實時位置信息，確定第一機(jī)器人和第二機(jī)器人...

本申請?zhí)峁┝艘环N穿孔拋擲爆破參數(shù)確定方法、裝置、存儲介質(zhì)和電子設(shè)備，該方法包括：采用拋擲爆破設(shè)計軟件進(jìn)行拋擲爆破過程設(shè)計，得到初始設(shè)計參數(shù)，如爆破參數(shù)、裝藥結(jié)構(gòu)以及拋擲爆破區(qū)的地質(zhì)條件、臺階高度、坡面角等；采用拋擲效果模擬軟件基于初始設(shè)...

本申請?zhí)峁┝艘环N工程胎圈部脫層的檢測方法、裝置、介質(zhì)和系統(tǒng)。該方法通過確定第一載荷和第二載荷，并與車輛中各部件材料參數(shù)構(gòu)建輪胎模型；基于當(dāng)前真實轉(zhuǎn)彎半徑以及不同預(yù)設(shè)輪胎側(cè)偏剛度，對輪胎模型進(jìn)行輪胎受力變形仿真，得到多個受力仿真結(jié)果；確定...

本發(fā)明提供了一種環(huán)保抗凍抑塵劑及其制備方法。本發(fā)明的環(huán)保抗凍抑塵劑包括表面活性劑、粘結(jié)劑、防凍劑、緩蝕劑、綠茶提取物和溶劑。本發(fā)明以天然成分綠茶提取物為環(huán)保添加劑，可以有效提升抑塵劑的環(huán)保性能和生物降解性，而且，本發(fā)明環(huán)保抗凍抑塵劑中綠...

本申請?zhí)峁┝艘环N近地表裂縫檢測方法及裝置、計算機(jī)程序產(chǎn)品，該方法包括：獲取待處理地表區(qū)域的共偏移距地震波場數(shù)據(jù)；根據(jù)共偏移距地震波場數(shù)據(jù)利用傅里葉變換構(gòu)建頻率空間域地震數(shù)據(jù)矩陣；基于L1范數(shù)計算頻率空間域地震數(shù)據(jù)矩陣的每一行和每一列的大...

本發(fā)明公開了一種搬運設(shè)備搬運貨物的控制方法、裝置、和可讀存儲介質(zhì)。其中，該方法包括：獲取搬運設(shè)備的工作模式與設(shè)備位置信息，其中，工作模式至少包括裝車模式和/或卸車模式，設(shè)備位置信息用于指示搬運設(shè)備的位置信息；獲取貨物位置信息，其中，貨物...

本申請?zhí)峁┝艘环N應(yīng)用于室內(nèi)巡檢無人機(jī)的移動停靠平臺和控制方法。該移動停靠平臺包括：平臺本體；儲能單元，位于平臺本體上，儲能單元用于儲存電能；充電單元，位于平臺本體上，充電單元用于為無人機(jī)充電；行走單元，位于平臺本體上，行走單元用于帶動平...

本發(fā)明提供了一種礦卡電動輪檢修系統(tǒng)，通過使用三軸重載變位機(jī)、電動平移平臺、拆裝機(jī)器人、電動升降平臺和拆裝助力裝置，可以實現(xiàn)不需要人力搬運翻轉(zhuǎn)電動輪，利用機(jī)器人拆裝電動輪，可以提高電動輪的檢修效率，降低人工勞動強(qiáng)度。三軸重載變位機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)...

本發(fā)明提供了一種登高檢修梯，包括：四個調(diào)節(jié)組件、兩個伸縮梯組件和頂座，調(diào)節(jié)組件設(shè)置在地面上，且與伸縮梯組件的連接端的高度可調(diào)節(jié)；其中，通過分別調(diào)節(jié)四個調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)登高檢修梯整體平衡；通過調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)件和第三調(diào)節(jié)件之間的水平距離、第一伸...

本申請?zhí)峁┝艘环N環(huán)境檢測巡檢機(jī)器人和環(huán)境檢測巡檢機(jī)器人的識別方法。該環(huán)境檢測巡檢機(jī)器人包括：傳感單元，包括多個傳感器，傳感單元用于檢測爆炸物倉庫內(nèi)的環(huán)境信息，其中，環(huán)境信息至少包括氣體濃度、溫度、濕度和顆粒物濃度中的一個或者多個；行走單...

本發(fā)明提供了一種翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置的安裝組件設(shè)置在底座上以用于安裝待翻轉(zhuǎn)件；滑動組件包括滑軌結(jié)構(gòu)和滑塊結(jié)構(gòu)，滑軌結(jié)構(gòu)和滑塊結(jié)構(gòu)滑動配合，至少一個支撐組件設(shè)置在滑塊結(jié)構(gòu)上，以朝向或者遠(yuǎn)離另一個支撐組件運動；至少兩個夾持組件與至少兩個支撐組...

本發(fā)明提供了一種巡檢機(jī)器人，巡檢機(jī)器人包括：基體；至少兩個行進(jìn)裝置，至少兩個行進(jìn)裝置相對設(shè)置在基體上，行進(jìn)裝置包括驅(qū)動組件和行進(jìn)輪，驅(qū)動組件與行進(jìn)輪驅(qū)動連接，以驅(qū)動行進(jìn)輪轉(zhuǎn)動；至少兩個引導(dǎo)裝置，設(shè)置在基體上，至少兩個引導(dǎo)裝置與至少兩個行...

本發(fā)明提供了一種在安全防護(hù)重載變位機(jī)，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的協(xié)同工作，重載變位機(jī)可以對電動輪實現(xiàn)全方位的調(diào)整，以適應(yīng)不同的檢修需求，提高電動輪檢修效率。在翻轉(zhuǎn)組件、升降組件和回轉(zhuǎn)組件中加入防護(hù)組件，可以在重載變位機(jī)發(fā)生異常時...

本發(fā)明提供了一種缸蓋裝配設(shè)備，缸蓋裝配設(shè)備的承載裝置用于承載待裝配件和與其適配的零部件；搬運裝置的搬運組件可活動地設(shè)置在支撐組件上，以用于搬運待裝配件和零部件；安裝裝置的安裝平臺用于承載待裝配件，安裝組件用于承載與待裝配件相對應(yīng)的零部件...

本發(fā)明提供了一種電動輪螺栓擰緊裝置，通過電動擰緊槍、輸入軸、輸出軸、套筒依次連接，以及電動擰緊槍和回轉(zhuǎn)軸承配合將動力依次輸出到套筒，以帶動套筒轉(zhuǎn)動擰緊電動輪上的螺栓。電動擰緊槍還可以精確控制扭矩，將螺栓擰緊到正確的預(yù)設(shè)扭矩，防止螺栓松動...

本發(fā)明提供了一種礦用卡車電動輪檢修方法，其中，電動輪可以通過翻轉(zhuǎn)臺進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)和升降，這樣減少了操作人員的勞動強(qiáng)度和高空作業(yè)的風(fēng)險。通過使用總體自動拆裝機(jī)器人，可以快速地拆卸或擰緊大扭矩螺栓，減少了人工操作的時間和勞動強(qiáng)度。操作人員可...

本發(fā)明提供了一種三軸重載變位機(jī)，其中，通過轉(zhuǎn)動翻轉(zhuǎn)組件來調(diào)整電動輪的位置，還有助于在翻轉(zhuǎn)過程中保持電動輪的穩(wěn)定性，減少因重心不穩(wěn)造成的安全風(fēng)險。升降機(jī)構(gòu)允許電動輪在豎直方向上調(diào)整高度，減少人工搬運和調(diào)整的時間，提高了工作效率和作業(yè)靈活性...

本發(fā)明提供了一種電動輪部件螺栓拆解設(shè)備，通過將電動輪部件放置到工件放置臺，然后用工件夾具將其進(jìn)行限位固定，再通過移動平臺和升降平臺將電動輪部件從接料工位運送至拆解工位。當(dāng)電動輪部件到達(dá)拆解工位后，搭載了液壓拆解機(jī)構(gòu)的六軸工業(yè)機(jī)器人開始工...