本申請公開了一種ZR電機裝置及機器人，其中，ZR電機裝置包括：殼體、直線電機模組和旋轉電機模組，殼體包括容納腔；直線電機模組包括第一定子組件、第二定子組件和動子組件，動子組件位于第一定子組件和第二定子組件之間，第一定子組件和第二定子組件...

本技術公開了一種溝槽式導軌伸縮壓抓二維平臺，屬于直線電機模組領域。包括：水平設置的X軸直線電機模組、縱向設置的Z軸直線電機模組，所述Z軸直線電機模組與所述X軸直線電機模組十字交叉，且所述Z軸直線電機模組滑動連接于所述X軸直線電機模組上。...

本申請屬于直線電機領域，公開了一種動子滑塊一體式直線電機，包括：滑動組件、基座、磁軌、滑動結構以及導軌，磁軌與基座連接，滑動組件包括動子和滑動臺板，動子與磁軌相對設置。基座設有朝向滑動組件的凹槽，磁軌設于凹槽內，滑動臺板朝向基座的一側設...

本申請涉及生產器械領域，公開了一種焊頭驅動裝置及焊線機，包括：安裝基座；傳動模組，包括第一傳動組件及第二傳動組件，第二傳動組件包括轉動基準件及連接焊頭的焊頭安裝件，轉動基準件和焊頭安裝件的一者與第一傳動組件連接固定；第一驅動模組，包括連...

本申請適用于直線電機領域，公開了一種直線電機模組和工作臺。其中，直線電機模組包括底座、滑臺、多個磁軌以及多個動子。所述滑臺滑動連接于所述底座。多個所述磁軌均設于所述底座朝向所述滑臺的一側，多個所述磁軌沿第一方向間隔設置。多個所述動子均設...

本申請涉及生產器械領域，公開了一種焊線質檢裝置、系統及方法，包括：基座；傳動模組，包括設置于不同側的裝配部與連接部，裝配部用于與挑線工件連接適配，傳動模組通過連接部與基座活動連接；驅動模組，包括連接于基座的主級驅動組件以及連接于傳動模組...

本申請屬于直線電機領域，公開了一種動子滑塊一體式直線電機，包括：滑動組件、基座、磁軌、滑動結構以及導軌，磁軌與基座連接，滑動組件設有動子，動子與磁軌相對設置。基座設有朝向滑動組件的第一表面，基座設有在第一表面開口的凹槽，磁軌填充于凹槽內...

本技術公開了一種推桿式直線電缸，屬于直線電缸領域。包括基座、滑動推桿、滑動機構，所述基座上設置有電機動子，所述滑動推桿上設置有磁軌，所述電機動子與磁軌相對設置，所述基座內設置有腔體，基座的其中一端設置有與所述腔體連通的滑動過孔，所述滑動...

本技術公開了一種磁動式Z軸直線電機模組，屬于直線電機領域。包括底板、滑動臺板、滑動機構，所述底板內設置有直線電機動子，所述滑動臺板的側面貼合設置有磁軌，所述磁軌與直線電機動子相對設置，所述滑動機構內嵌到底板內，且滑動臺板通過滑動機構在Z...

本技術公開了一種內嵌式雙工位Z軸直線電機模組，屬于直線電機領域。包括基座、第一滑動臺板、第二滑動臺板、滑動機構，第一滑動臺板與第二滑動臺板左右相對設置，基座內設置有第一直線電機動子和第二直線電機動子，第一滑動臺板內設置有第一磁軌，第二滑...

本技術公開了一種編碼器信號中繼電路，屬于編碼器信號中繼領域。包括有：第一信號放大轉換芯片，用于將輸入的差分信號轉換成單端信號傳輸給第二信號放大轉換芯片；第二信號放大轉換芯片，用于將單端信號轉換成差分信號輸出給控制端的單片機讀取；升壓模塊...

本技術公開了一種交叉滾子與內嵌式導軌相結合的直線電機對位平臺，屬于直線電機領域。包括有上層滑動臺板、中層滑動臺板、下層固定底板、交叉滾子導軌、內嵌式溝槽滑動機構，上層滑動臺板與中層滑動臺板“十”字交叉設置，且上層滑動臺板與中層滑動臺板通...

本實用新型公開了一種可用于機床進給軸的直線電機模組，屬于直線電機領域。包括有導向基座、滑動臺板、滑動機構，滑動臺板的兩側設置有滑動機構，滑動臺板通過滑動機構滑動連接在導向基座上；滑動機構包括有滑塊、回流器、鋼珠滾動體，滑塊與滑動臺板的側...

本發明公開了一種可用于機床進給軸的直線電機模組，屬于直線電機領域。包括有導向基座、滑動臺板、滑動機構，滑動臺板的兩側設置有滑動機構，滑動臺板通過滑動機構滑動連接在導向基座上；滑動機構包括有滑塊、回流器、鋼珠滾動體，滑塊與滑動臺板的側邊固...

本實用新型公開了一種具有負載平衡結構的Z軸直線電機模組，屬于直線電機領域。包括有基體、動子組，所述動子組的左右兩側設置滑動機構，動子組通過滑動機構滑動安裝在基體上，所述基體的一端安裝有第一磁性件，所述動子組的一端安裝有第二磁性件，所述第...

本實用新型公開了一種嵌入式交叉滾珠導軌對位平臺，屬于直線電機領域。包括有上層滑動臺板、中層滑動臺板、下層固定底板、第一直線電機動子、第一直線電機磁軌、第二直線電機動子、第二直線電機磁軌、滑動結構，滑動結構包括有第一溝槽導軌、第二溝槽導軌...

本實用新型公開了一種基于直線電機的自冷卻結構，屬于直線電機領域。包括有滑動臺板、線圈，所述滑動臺板上設置有安裝槽，線圈設置在安裝槽內，滑動臺板在其行程方向的兩端設置有斜坡結構，兩端的斜坡結構之間設置有上下貫通的通風槽，通風槽位于安裝槽的...

本實用新型屬于電機領域，特別涉及到了一種雙層直線電機模組，其特征在于，該模組包括有底座、上滑動平臺、上動子、上磁軌、下磁軌、下動子和下滑動平臺，所述上磁軌和下磁軌分別固定設置在底座上下兩側，所述上動子固定設置在上滑動平臺下側，所述上滑動...

本實用新型屬于上下料結構，特別涉及到了一種多工位自動上下料裝置，該裝置包括有X軸直線電機模組，X軸直線電機模組上設置有兩個以上的在X軸方向運動的X軸動子；X軸動子上設置有YZ運動機構，YZ運動機構上設置有用于抓取工件的抓取機構，抓取機構...

本發明屬于電機領域，特別涉及到了一種雙層直線電機模組，其特征在于，該模組包括有底座、上滑動平臺、上動子、上磁軌、下磁軌、下動子和下滑動平臺，所述上磁軌和下磁軌分別固定設置在底座上下兩側，所述上動子固定設置在上滑動平臺下側，所述上滑動平臺...