本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化升降裝置的技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種擺臂升降結(jié)構(gòu),包括驅(qū)動(dòng)裝置、連桿結(jié)構(gòu)以及水平連接頭;連桿結(jié)構(gòu)連接水平連接頭,通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連桿結(jié)構(gòu)帶動(dòng)水平連接頭上升或下降;連桿結(jié)構(gòu)包括第一桿件結(jié)構(gòu),第一桿件結(jié)構(gòu)包括桿件一、桿件二,桿...