本發(fā)明公開(kāi)一種PCB檢測(cè)設(shè)備及其檢測(cè)方法，PCB檢測(cè)設(shè)備包括機(jī)架、翻面轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和相間隔裝于機(jī)架的兩個(gè)檢測(cè)裝置，每個(gè)檢測(cè)裝置均包括載料機(jī)構(gòu)和設(shè)于載料機(jī)構(gòu)上方的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)。翻面轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括均設(shè)于兩個(gè)檢測(cè)裝置之間的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)...

本發(fā)明公開(kāi)一種PCB檢測(cè)設(shè)備及其檢測(cè)方法，PCB檢測(cè)設(shè)備包括機(jī)架、檢測(cè)裝置、上料架、下料架、上料機(jī)械手和下料機(jī)械手，機(jī)架設(shè)有上料開(kāi)口、下料開(kāi)口、上料位和下料位，上料開(kāi)口與下料開(kāi)口并排設(shè)于機(jī)架的同一側(cè)，上料位設(shè)于上料開(kāi)口的內(nèi)側(cè)，下料位設(shè)于...

本技術(shù)涉及點(diǎn)膠機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有自動(dòng)清膠功能的點(diǎn)膠機(jī)，包括主體機(jī)構(gòu)、清膠機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)，所述清膠機(jī)構(gòu)活動(dòng)設(shè)置于主體機(jī)構(gòu)頂端，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)位于主體機(jī)構(gòu)頂端，所述清膠機(jī)構(gòu)位于點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)兩側(cè)，所述傳送機(jī)構(gòu)位于主體機(jī)構(gòu)內(nèi)部。通過(guò)...

本技術(shù)涉及升降設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種具有升降功能的螺絲機(jī)用升降平臺(tái)，包括主體機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于主體機(jī)構(gòu)的上方，所述主體機(jī)構(gòu)包括裝置本體、升降平臺(tái)本體和減震器，所述升降平臺(tái)本體活動(dòng)安裝在裝置本體的上方，所述減震器固定安裝...

本技術(shù)涉及螺絲機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有雙平臺(tái)提升機(jī)構(gòu)的螺絲機(jī)，包括提升機(jī)構(gòu)、主體機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述主體機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述提升機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上，所述提升機(jī)構(gòu)包括第一滑塊、加強(qiáng)架、第二滑塊、支撐臺(tái)、工作臺(tái)、推桿座...

本實(shí)用新型公開(kāi)一種視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和PCB檢測(cè)設(shè)備，其中，所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括固定架、相機(jī)組件、調(diào)整組件和照明組件，相機(jī)組件安裝于所述固定架；調(diào)整組件包括第一升降模組、橫移模組和旋轉(zhuǎn)模組，所述橫移模組安裝于所述第一升降模組，所述第一升降模組...

本實(shí)用新型公開(kāi)一種PCB檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)架、檢測(cè)裝置、下料架和下料機(jī)械手，機(jī)架設(shè)有第一開(kāi)口、第二開(kāi)口、下料位和NG料位，下料位與NG料位并排設(shè)置，第一開(kāi)口對(duì)應(yīng)下料位設(shè)置，第二開(kāi)口對(duì)應(yīng)NG料位設(shè)置；檢測(cè)裝置設(shè)于機(jī)架，并位于下料位遠(yuǎn)離第一開(kāi)...

本實(shí)用新型公開(kāi)一種PCB檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)架、檢測(cè)裝置、上料架、空盤架和上料機(jī)械手，機(jī)架設(shè)有上料位和上料開(kāi)口；檢測(cè)裝置設(shè)于所述機(jī)架，并位于所述上料位遠(yuǎn)離所述上料開(kāi)口的一側(cè)；所述上料架通過(guò)所述上料開(kāi)口滑動(dòng)安裝于所述上料位，所述上料架用于供裝...

本實(shí)用新型公開(kāi)一種PCB檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)架和檢測(cè)裝置，機(jī)架設(shè)有上料位和至少兩個(gè)檢測(cè)位；檢測(cè)裝置包括旋轉(zhuǎn)座、多個(gè)載料座、臟污檢測(cè)相機(jī)和質(zhì)量檢測(cè)相機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)座可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述機(jī)架，并位于所述上料位的一側(cè)，多個(gè)所述載料座均安裝于所述旋轉(zhuǎn)座...

本實(shí)用新型公開(kāi)一種PCB檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)架、檢測(cè)裝置和驅(qū)動(dòng)組件，檢測(cè)裝置包括旋轉(zhuǎn)座、視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和多個(gè)載料座，所述旋轉(zhuǎn)座可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述機(jī)架，所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有多個(gè)滑動(dòng)軌道，多個(gè)所述滑動(dòng)軌道沿所述旋轉(zhuǎn)座的周向依次首尾排布，每個(gè)所述載料座...

本實(shí)用新型公開(kāi)一種PCB檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)架、檢測(cè)裝置、上料架、下料架、上料機(jī)械手和下料機(jī)械手，機(jī)架設(shè)有上料開(kāi)口、下料開(kāi)口、上料位和下料位，上料開(kāi)口與下料開(kāi)口并排設(shè)于機(jī)架的同一側(cè)，上料位設(shè)于上料開(kāi)口的內(nèi)側(cè)，下料位設(shè)于下料開(kāi)口的內(nèi)側(cè)。檢測(cè)裝...

本實(shí)用新型公開(kāi)一種PCB檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)架、翻面轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和相間隔安裝于機(jī)架的兩個(gè)檢測(cè)裝置，每個(gè)檢測(cè)裝置均包括載料機(jī)構(gòu)和設(shè)于載料機(jī)構(gòu)上方的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)。翻面轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括均設(shè)于兩個(gè)檢測(cè)裝置之間的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)...

本實(shí)用新型公開(kāi)一種PCB檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)架、檢測(cè)裝置、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和上料機(jī)械手，機(jī)架設(shè)有上料位和上料開(kāi)口；檢測(cè)裝置設(shè)于機(jī)架，并位于上料位遠(yuǎn)離上料開(kāi)口的一側(cè)；中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括放置座和中轉(zhuǎn)機(jī)械手，放置座安裝于上料位和檢測(cè)裝置之間，放置座設(shè)有放置位，...

本實(shí)用新型涉及一種PCB板并行檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括：兩PCB板檢測(cè)機(jī)構(gòu)；PCB板檢測(cè)機(jī)構(gòu)的正面輸送機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)第一治具通過(guò)第一視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的相機(jī)鏡頭做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；第一視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，具有線掃相機(jī)；翻轉(zhuǎn)前獲取機(jī)構(gòu)與第一治具對(duì)應(yīng)，能夠夾取第一治具上...

本實(shí)用新型涉及一種PCB板檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括：上料機(jī)構(gòu)，用于將PCB板放到正面檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)上；正面檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)第一治具通過(guò)第一視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的相機(jī)鏡頭做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；第一視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，具有線掃相機(jī)，以掃描PCB板的正面；翻轉(zhuǎn)前夾取機(jī)構(gòu)，...

本發(fā)明涉及一種PCB板并行檢測(cè)系統(tǒng)，包括：兩PCB板檢測(cè)機(jī)構(gòu)；上料機(jī)構(gòu)，將PCB板放到任一PCB板檢測(cè)機(jī)構(gòu)的第一治具上；下料機(jī)構(gòu)，將掃描后的PCB板夾起后放到下料載盤中；PCB板檢測(cè)機(jī)構(gòu)的正面輸送機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)第一治具通過(guò)第一視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的...