本發明屬于步進電機控制技術領域，具體提供了一種減少轉矩波動的步進電機控制系統及控制方法，控制方法通過構建一個包含低通濾波器的干擾觀測器估計電機運行中的齒槽轉矩和其他外部干擾力矩，同時構建一個包含高通濾波器的動態齒槽轉矩補償器補償高頻周期...

本申請實施例提供了一種基于RS485、CAN總線的擴展模塊實現方法、系統及介質，該方法包括：獲取撥碼開關的撥碼狀態，基于撥碼狀態設定本機RS485或CAN總線的站號與波特率，生成配置信息；基于配置信息創建任務，并實時分析擴展模塊的運行狀...

本申請提供了一種基于高速485模塊的自動識別方法、系統和介質。該方法包括：獲取控制器GPIO的上拉輸入電平狀態數據和預設從模塊GPIO1的下拉輸入電平狀態數據，然后判斷獲得前模塊準備狀態，根據前模塊準備狀態，控制器GPIO判斷輸出電平狀...

本申請實施例提供了一種網關數據協議轉換方法、系統及介質，該方法包括：接收Profinet總線的數據幀，根據Profinet協議規定，將接收到的數據寫入公共數據存儲芯片；讀取公共數據存儲芯片中的數據，經過邏輯運算處理，生成EtherCAT...

本申請提供了基于CAN通訊的DSP在線升級處理方法、系統和介質，屬于CAN通訊及大數據技術領域。方法包括：獲取預設時間段的設備性能信息處理獲得在線升級指令，獲取升級校驗信息并處理獲得升級文件數據包，獲取所述預設時間段的通信監測信息處理獲...

本申請涉及CAN數據處理技術領域，公開一種CAN數據發送方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：獲取數據發送指令；調用第一預設函數，以建立與CAN總線之間的套接字連接，將數據發送指令對應的CAN發送幀發送至CAN總線；調用第二預設函數，...

本申請提供了一種基于激光干涉儀的直線電機位置補償方法、系統和介質。該方法包括：獲取測量目標的需求數據，處理獲得目標需求指數，并據此選擇適配的激光干涉儀，根據處理環境補償系數獲得修正后激光干涉儀，并進行安裝和調節，處理獲得n個位置偏差補償...

本申請公開提供了一種EtherCAT總線驅動控制器及其同步控制方法，涉及EtherCAT總線驅動控制技術，若PDI計數更新值為0，且當前PDI更新狀態值為0，則在SYNC0中斷處理時，基于前三個周期的位置增量數據調用預置曲線補償算法計算...

本申請公開提供了一種電子凸輪運動曲線生成方法和裝置，涉及電子凸輪運動曲線生成技術，該方法根據控制點信息將待生成電子凸輪曲線劃分成至少一條分線段，每條分線段呈曲線段或線性段，曲線段對應的主軸位置和從軸位置符合光滑曲線關系，線性段對應的主軸...

本申請公開提供了一種加工軌跡控制方法和裝置，涉及加工軌跡控制技術，該方法獲取對應第一加工軌跡的當前軌跡加工指令，若當前軌跡加工指令不是最后一條待處理軌跡加工指令，則獲取對應第二加工軌跡的下一軌跡加工指令，第一加工軌跡和第二加工軌跡相交于...

本申請公開提供了一種電機控制方法和裝置，涉及電機控制技術，該方法在被控電機運行一圈后，記錄目標信號邊沿時的第一計數器值；被控電機進入第一強制定位狀態并延時，記錄當前編碼器的第二計數器值；將被控電機的電角度值設置為零點角度，計數器置0；計...

本申請公開提供了一種驅動器批量升級方法和裝置，涉及驅動器批量升級技術，該方法將升級固件內容拆分成指定長度的多個數據段，將拆分后的升級固件向每個待升級驅動器傳輸，每個數據段的傳輸過程中包括三種報文，三種報文為起始報文

本申請公開提供了雙軸一體驅動器同步控制方法及裝置，其中，該方法包括：根據1軸位置指令參考值Pref1、1軸位置反饋Pfbk1和2軸位置反饋Pfbk2計算1軸速度指令參考值Vref1和1軸電流指令前饋值Tfwd1；根據所述1軸速度指令參考...

本發明屬于電機控制方法技術領域，具體涉及一種提升電機電流跟蹤能力的控制方法及系統，本發明在比例積分控制器的基礎上，將給定電機電流經過前饋項計算后，前饋到所述控制電機電壓進行數值修正，使輸出到電機的電流與給定電機電流的偏差有效減小，從而提...

本申請公開提供了一種EtherCAT在線向多軸寫參數的方法、裝置及系統，該方法中，EtherCAT主站從EtherCAT參數從站中讀取出所有軸參數對應的對象字典，確定需要修改的目標軸的參數對應的對象字典，并修改目標軸對應的對象字典內容；...

本發明涉及一種步進驅動器脈沖計數方法和裝置，涉及步進驅動器脈沖計數技術，該方法獲取脈沖計數標識位的標識值，根據脈沖計數標識位的標識值進行脈沖計數，包括：若脈沖計數標識位的標識值為0，則根據當前脈沖計數器值、歷史脈沖計數器值計算下一時刻脈...

本發明涉及一種步進電機閉環控制方法和裝置涉及步進電機閉環控制技術，該方法根據預設位置值和反饋位置值確定位置控制量；根據預設速度值和反饋速度值確定速度控制量；根據所述位置控制量和所述速度控制量確定目標超前角度；根據所述目標超前角度和所述反...

本申請公開提供了一種全閉環多路徑規劃送線方法及裝置，其中，該方法包括：接收主站通過CAN指令發送的送線長度、加速度、減速度和速度；驅動器內部規劃路徑，所述驅動器內部規劃路徑包括：起跳速度階段、T型加速階段、S型減速階段、勻速等待階段和S...

本申請公開提供了一種高動態響應伺服電批力矩控制方法及裝置，其中，該方法包括：根據預設的鎖附力矩T

本發明涉及一種用于DSP芯片的仿真系統及仿真控制方法，仿真系統包括：DSP仿真器，其包括USB接口、電平轉換電路和通信協議芯片；USB接口用于接收PC端的5V電源和USB數據信號；電平轉換電路用于將USB接口接收的5V電源轉換為3.3V...