本實用新型公開了一種可載具回流智能生產線，涉及自動生產線技術領域，主要為了解決生產線無定位裝置、無回流裝置、無法配合各個工序工位作業自動化的問題；該生產線，包括多個輸送機裝置、載具180度轉向裝置、多個載具90度轉向裝置、載具定位裝置、...

本實用新型公開了一種線陣CCD視覺檢測設備，涉及視覺檢測技術領域，主要為了解決手機后蓋外形尺寸檢查誤差較大，表面輕微的劃痕、污漬不能識別的問題；該檢測設備，包括機架，所述機架上設置有用于將手機后蓋輸送至各個位置的直線電機雙滑臺裝置、用于...

本實用新型公開了一種自動激光打標設備，包括機架，機架上安裝有軌道輸送帶裝置，機架上位于軌道輸送帶裝置上下兩側分別安裝有上CCD激光打標機和下CCD激光打標機，軌道輸送帶裝置下方位于內存板進料輸送帶處安裝有上料整列裝置，軌道輸送帶裝置下方...

本實用新型公開了一種機器人視覺擺盤設備，包括機架、四軸機器人、視覺裝置、擺盤裝置、軌道輸送裝置、載盤定位裝置和控制面板；所述軌道輸送裝置上間隔安裝有多組載盤定位裝置，所述四軸機器人與機架連接且位于載盤定位裝置上方，所述視覺裝置安裝在機器...

本實用新型涉及工業機器人技術領域，尤其是一種隨拍裝置安裝結構件及Scara工業機器人。其中，結構件包括相機固定板和補光固定板，相機固定板包括第一套環部及相機夾持部，補光固定板包括第二套環部、光源套環部及縱向板部。本實用新型利用第一套環部...

本實用新型涉及工業機器人技術領域，尤其是一種基于Scara工業機器人的柔性生產線。它包括Scara機器人和水平移動平臺，水平移動平臺包括行程底座、兩個導向滑軌、導向滑座、兩個同步輪、位于兩個導向滑軌之間的同步帶及與其中一個同步輪相連的伺...

本實用新型涉及電子封裝設備技術領域，尤其是一種全自動高速點膠Scara工業機器人。它包括點膠總成及用于驅動點膠總成在X?Y軸平面內作旋轉運動的旋轉驅動總成，點膠總成包括沿Z軸方向裝設于旋轉驅動總成上的點膠底板、兩個沿Z軸方向并行地裝設于...