本技術(shù)提供一種溶媒識別及成品復(fù)核裝置及自動配藥系統(tǒng)，其中溶媒識別及成品復(fù)核裝置包括稱重平臺，用于放置溶媒袋；稱重裝置，設(shè)于稱重平臺內(nèi)，用于測量溶媒袋及其內(nèi)部容納的溶液的總重量；掃碼器，用于掃描設(shè)于溶媒袋正面或反面的處方標(biāo)簽；攝像頭，設(shè)于...

本實用新型公開了一種智能藥液轉(zhuǎn)移設(shè)備，智能藥液轉(zhuǎn)移設(shè)備，在藥液轉(zhuǎn)移設(shè)備本體上設(shè)置有顯示模塊、操控模塊、掃描模塊、第一稱重機構(gòu)、第二稱重機構(gòu)、藥液轉(zhuǎn)移模塊和控制模塊，在注液時可將一根帶有針頭的移液管壓入藥液轉(zhuǎn)移模塊中，移液管兩端的針頭分別...

本實用新型公開了一種可標(biāo)識溶媒調(diào)配狀態(tài)的智能夾具和自動配藥設(shè)備。其中，所述智能夾具，包括夾具本體，所述夾具本體上設(shè)置有至少一溶媒安裝位，所述夾具本體上還設(shè)置有控制模塊、用于收發(fā)信息的指令收發(fā)模塊和用于指示溶媒調(diào)配狀態(tài)的指示模塊，所述指示...

本實用新型公開了一種溶媒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)及配藥裝置，所述溶媒翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括用于夾持溶媒袋的溶媒夾具，所述溶媒夾具通過夾具座設(shè)置于翻轉(zhuǎn)底座上，所述翻轉(zhuǎn)底座上設(shè)置有用于帶動夾具座翻轉(zhuǎn)的傳動組件和用于驅(qū)動傳動組件動作的驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件的輸出端與傳...

本發(fā)明一種智能靜脈用藥定量調(diào)配機器人其定量調(diào)配方法，定量調(diào)配機器人包括藥品輸入模塊，負責(zé)所調(diào)配處方藥品的批量輸入；藥品處理模塊，負責(zé)溶媒的注入及藥品的溶解稀釋；機械手模塊，負責(zé)藥品的轉(zhuǎn)移；抽吸模塊，負責(zé)將已溶解稀釋完成的藥物抽吸注入到成...

本實用新型公開了一種藥品裝載盤，包括用于裝載藥瓶的裝載盤、用于與裝載盤配合卡住藥瓶的卡位板和用于供卡位板滑動及控制卡位板復(fù)位的滑動復(fù)位裝置，所述裝載盤上設(shè)置有若干料孔，所述卡位板通過滑動復(fù)位裝置與裝載盤連接，所述卡位板上具有卡孔，所述卡...

本發(fā)明公開了一種溶媒排液裝置，包括支撐架、用于裝載若干溶媒袋的多溶媒模塊、用于將上針頭插入或拔出溶媒袋的上插針模塊、用于將溶媒從溶媒袋中抽出的出液模塊、用于稱量出液模塊抽出溶媒重量的稱重模塊和控制模塊；整個溶媒排液過程中通過控制模塊、多...

本實用新型公開了一種溶媒料盤，包括若干溶媒夾具、用于放置溶媒夾具的夾具分隔板和支撐板，所述夾具分隔板和支撐板相對設(shè)置，所述溶媒夾具置于夾具分隔板和支撐板上。通過溶媒夾具夾持溶媒，并將溶媒夾具放置于夾具分隔板和支撐板上，從而增加溶媒料盤上...

本實用新型公開了一種配藥機器人的垂直注液裝置，包括滑臺、滑臺固定架以及中空旋轉(zhuǎn)平臺，所述中空旋轉(zhuǎn)平臺驅(qū)動所述滑臺和滑臺固定架旋轉(zhuǎn)，所述滑臺上設(shè)置有溶媒存放機構(gòu)，所述溶媒存放機構(gòu)的下方依次設(shè)置有第一注液配藥器固定夾、蠕動泵以及第二注液配藥...

本實用新型公開了一種溶媒標(biāo)記裝置，包括底座，所述底座上設(shè)置有滑臺，所述滑臺連接有用于標(biāo)記溶媒的記號筆組件，所述記號筆組件的一側(cè)設(shè)置有用于識別溶媒的掃描模塊。通過掃描模塊對溶媒的信息進行確認，通過記號筆組件對配藥完成的溶媒進行標(biāo)記，使得對...

本實用新型公開了一種配藥機器人的空氣凈化系統(tǒng)，包括配藥機器人的倉體，所述倉體內(nèi)部分布有負壓區(qū)和正壓區(qū)，所述負壓區(qū)內(nèi)設(shè)置有第一送風(fēng)機、第一送風(fēng)過濾器、排風(fēng)機、排風(fēng)過濾器以及相配套的通風(fēng)通道，所述第一送風(fēng)機設(shè)置于所述第一送風(fēng)過濾器的上方，所...

本實用新型公開了一種配藥機器人的藥品輸入裝置，包括藥品輸入庫,所述藥品輸入庫設(shè)置有至少一用于裝載多個藥品原料的藥品料盤和藥品平移模塊，所述藥品平移模塊設(shè)置于藥品料盤的一側(cè)，當(dāng)進行配藥時，通過藥品平移模塊將藥品料盤中的藥品運送至配藥區(qū)域，...

本實用新型公開了一種配藥機器人的溶媒輸入輸出裝置，包括溶媒庫，所述溶媒庫設(shè)置有至少一用于裝載多個溶媒袋的溶媒框和溶媒平移模塊，所述溶媒平移模塊設(shè)置于溶媒框的一側(cè)，所述溶媒平移模塊上方設(shè)置有頂升機構(gòu)，當(dāng)配藥時，通過溶媒平移模塊將裝有溶媒袋...

本實用新型公開了一種用于安瓿藥品瓶頭的切割掰斷裝置，包括安裝座，所述安裝座的側(cè)面設(shè)置有滑臺，所述滑臺上設(shè)置有切割掰斷模塊，所述切割掰斷模塊包括切割模塊和掰斷模塊，所述切割模塊和所述掰斷模塊可隨所述滑臺一起在所述安裝座的側(cè)面上下滑動。本實...

本實用新型公開了一種配藥機器人的藥品溶解裝置，包括底座，所述底座上設(shè)置有中空旋轉(zhuǎn)平臺，所述中空旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有擺動機構(gòu)，所述中空旋轉(zhuǎn)平臺的邊緣一周依次對應(yīng)有藥瓶放置工位、注液工位、搖晃溶解工位以及抓取工位，所述擺動機構(gòu)與各個工位一一對應(yīng)...

本實用新型公開了一種用于配藥機器人的多用手爪，包括底座，所述底座上設(shè)置有機械臂，所述機械臂的前端設(shè)置有機械手，所述機械手包括氣爪和手指，所述手指安裝于所述氣爪內(nèi)，所述手指包括左手指和與所述左手指相對的右手指，所述左手指的內(nèi)側(cè)設(shè)置有橫向凹...

本實用新型公開了配藥機器人用于安瓿藥品的夾持裝置，包括中空旋轉(zhuǎn)平臺和安瓿掰斷抱爪，所述中空旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有用于支撐安瓿掰斷抱爪的轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置于轉(zhuǎn)臺的一側(cè)，通過控制所述轉(zhuǎn)臺帶動轉(zhuǎn)盤上的安瓿掰斷抱爪在各個工位之間轉(zhuǎn)動完成不同工序...

本發(fā)明公開了一種百特泵的藥品調(diào)配裝置、配藥機器人及調(diào)配方法，所述百特泵的藥品調(diào)配裝置包括支撐框架，所述支撐框架上設(shè)置有藥品輸入模塊、儲液模塊、稱重模塊、機械手模塊、蠕動泵模塊以及溶媒輸入模塊；本發(fā)明還提供了一種配藥機器人及百特泵的藥品調(diào)...

本發(fā)明公開了一種智能靜脈用藥調(diào)配機器人及調(diào)配方法，所述智能靜脈用藥調(diào)配機器人包括整機框架，所述整機框架內(nèi)設(shè)置有藥品輸入模塊、溶媒模塊、震蕩溶解模塊、注液蠕動泵模塊、抽吸蠕動泵模塊、機械手模塊、垃圾箱模塊、空氣凈化模塊；本發(fā)明還提供了一種...

本發(fā)明公開了一種基于安瓿瓶藥品的批量配藥機器人，包括：藥品輸入機構(gòu)、機械手模塊、安瓿切割掰斷機構(gòu)、安瓿抱爪轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、抽吸注液機構(gòu)、溶媒輸入機構(gòu)，所述藥品輸入機構(gòu)位于機械手模塊的一側(cè)，所述機械手模塊、安瓿切割掰斷機構(gòu)、抽吸注液機構(gòu)圍繞所述...