本發(fā)明涉及網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種控制單元軟件遠(yuǎn)程在線(xiàn)升級(jí)方法,包括S1通過(guò)執(zhí)行引導(dǎo)裝載程序,并判斷應(yīng)用程序存儲(chǔ)區(qū)的應(yīng)用程序有無(wú)情況,若應(yīng)用程序存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)沒(méi)有應(yīng)用程序,則執(zhí)行步驟S2;S2通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信,得到應(yīng)用程序的二進(jìn)制文件,并將...