本申請公開了一種融合地圖信息的自動駕駛感知方法、裝置、車輛及介質，方法包括：通過車載圖像采集設備采集當前圖像幀集；基于所述當前圖像幀集確定車輛對應的當前地圖數據；將所述當前圖像幀集和所述當前地圖數據輸入經過訓練的感知網絡模型，通過所述感...

本發明公開了基于信息優先級和關聯空間屬性的后融合跟蹤方法及裝置，包括：獲取各傳感器的目標跟蹤數據；基于空間屬性的關聯規則對各傳感器的目標跟蹤數據進行關聯，并對關聯的傳感器信息進行疊加；基于信息優先級的融合規則對所有疊加的傳感器信息進行融...

本發明公開了一種目標檢測方法、裝置及計算機可讀存儲介質，包括：獲取未標記圖像，通過聯合檢測器生成所述未標記圖像的候選框，并計算候選框得分；通過多模態預訓練大模型計算所述未標記圖像與所述候選框的大模型預測得分；根據所述候選框得分和所述大模...

本申請公開了一種用于導航地圖的場景處理方法，包括：獲取預設區域的導航地圖；確定所述導航地圖中多個道路段；從所述多個道路段中，確定多個道路段組，其中每個道路段組包括相連的預設數量個道路段；從所述多個道路段組中，獲取滿足預設場景的道路段組，...

本申請公開了一種非機動車道識別方法、模型訓練方法及相關裝置。該非機動車道識別方法包括：將前一時刻的各第一時域車道與當前時刻下的各第二時域車道進行相似度度量，以獲取與該第一時域車道對應的最大相似度，若該最大相似度大于等于相似度閾值，則將該...

本申請公開了一種用于規劃車輛泊車路徑的方法、電子設備及存儲介質，用于規劃車輛泊車路徑的方法包括利用里程計數據、目標車位數據和障礙物數據點，構建并更新第一柵格地圖；利用里程計數據和障礙物數據點，構建并更新第二柵格地圖，其中，第二柵格地圖的...

本申請公開了一種自動駕駛車輛的自動駕駛方法、電子設備及存儲介質，自動駕駛車輛的自動駕駛方法包括獲取原始地圖以及自動駕駛車輛所在的當前車道，當前車道位于原始地圖所描述的區域范圍之內；響應于原始地圖不包括當前車道的車道信息，獲取自動駕駛車輛...

本發明公開了一種基于數據驅動的車道編號回歸方法及裝置，包括：獲取車輛的周邊車道信息，并根據所述車輛的周邊車道信息獲取真值車道編號地圖；創建車道編號回歸模型，通過所述車道編號回歸模型對輸入的相機圖像進行像素處理，輸出每個像素的響應值；對所...

本申請公開了一種基于常識信息的三維重建方法，該方法包括獲取至少一種數據；利用多模態學習模型，從所述至少一種數據中提取常識特征，所述常識特征用于表征所述至少一種數據所表示的三維場景；基于所述常識特征進行三維重建，得到所述三維場景的三維模型...

本申請公開了一種車輛限速方法。該方法包括：獲取車輛的當前位置、車輛所在的導航地圖以及車輛在當前位置處的當前限速值；基于當前位置，預測車輛在導航地圖上的限速位置點，并獲取限速位置點對應的限速值，限速位置點在導航地圖上所處的路段用于表征車輛...

本申請公開了一種道路標線標簽篩選方法、模型訓練方法、標注方法及裝置。該道路標線標簽篩選方法包括：獲取車輛當前位置的局部高精地圖，該局部高精地圖包括道路關鍵點和與該道路關鍵點對應的道路標線標簽，獲取車輛當前位置的點云，并采用點云對該道路關...

本發明所提供的一種基于點云的可行駛區域自動標注方法及裝置，所述方法包括：獲取經時間同步的激光雷達采集的原始點云和圖像傳感器采集的圖像；對所述原始點云進行處理，得到目標點云；將所述目標點云投射到所述圖像中，得到點云投影數據；對所述點云投影...

本申請公開了一種減速帶檢測方法、通過方法、網絡訓練方法及相關裝置。該減速帶檢測方法包括：采集車輛的車輛位姿數據和多模態輸入數據，基于該車輛位姿數據和鳥瞰圖視角融合深度學習網絡，將多模態輸入數據進行堆疊，以獲得鳥瞰特征數據，并從該鳥瞰特征...

本申請公開了一種車位標注方法、模型訓練方法、泊車方法及相關裝置。該車位標注方法包括：對多幀原始車位圖像進行預處理，以獲得各幀原始車位圖像的車位預標注信息，再獲取與各幀原始車位圖像對應的車輛位姿信息，并基于該車輛位姿信息對相應的車位預標注...

本發明涉及數據挖掘技術領域，公開了一種車位數據挖掘方法、裝置、設備及存儲介質。車位數據挖掘方法包括：獲取多張包含若干車位的圖像；輪流將每張圖像分別輸入第一深度學習模型與第二深度學習模型進行車位識別，對應輸出第一識別結果與第二識別結果；分...

本發明所提供的空間車位檢測方法、裝置、車輛及計算機可讀存儲介質，方法包括：獲取車載傳感器采集的原始數據，并獲取預先訓練的深度網絡模型；將所述原始數據輸入所述深度網絡模型中，得到空間車位檢測結果；其中，所述深度網絡模型是由預先構建的訓練數...

本申請公開了一種雷達和相機的外參標定方法、電子設備及存儲介質，雷達和相機的外參標定方法包括依據初始外參，將至少一個雷達區域投影到目標圖像上，得到至少一個雷達區域和至少一個圖像區域之間匹配的至少一個區域對；依據基于初始外參所確定的外參目標...

本發明公開了基于3D可行駛區域的圖像數據增強方法及裝置，包括：建立罕見物體數據庫；獲取當前場景的多幀點云和多幀圖像，確定當前場景的每幀點云對應的可行駛區域；其中，當前場景的多幀點云與多幀圖像為時刻一一對應的數據；在每幀點云對應的可行駛區...

本申請提供一種泊車路徑規劃方法、電子設備及存儲介質，泊車路徑規劃方法包括：獲取車輛的泊車起點和泊車終點以及車輛在泊車起點與泊車終點之間進行換擋的至少一個換擋點；獲取至少一個換擋點在泊車起點與泊車終點之間形成的至少一個軌跡對；從至少一個軌...

本申請公開了一種路沿標注方法、車載設備、存儲介質及車輛。該方法包括：持續獲取同一場景下預設時長內車輛行駛過程中采集的多幀目標點云數據；將該目標點云數據拼接到全局坐標系下，以得到全局點云數據；對該全局點云數據進行篩選，得到與路沿對應的非地...