本發(fā)明涉及管道檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種大口徑管道的無(wú)損檢測(cè)裝置,包括托板,托板上設(shè)置有多個(gè)均可轉(zhuǎn)向的電驅(qū)動(dòng)輪,多個(gè)電驅(qū)動(dòng)輪均包括機(jī)架、位于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)部以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)在機(jī)架上的磁鐵輪;托板上設(shè)有用于控制所有電驅(qū)動(dòng)輪同向且同角度轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)...