本申請(qǐng)涉及一種點(diǎn)膠機(jī)控制方法,涉及點(diǎn)膠設(shè)備控制的技術(shù)領(lǐng)域,其包括分別采集當(dāng)前點(diǎn)膠任務(wù)中主動(dòng)軸的第一運(yùn)動(dòng)圖像和從動(dòng)軸的第二運(yùn)動(dòng)圖像;對(duì)所述第一運(yùn)動(dòng)圖像和第二運(yùn)動(dòng)圖像進(jìn)行預(yù)處理,建立當(dāng)前點(diǎn)膠任務(wù)中主動(dòng)軸的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)方程和從動(dòng)軸的第二運(yùn)動(dòng)狀...